ImportError: No module named ‘json’：没有名为’json’的模块完美解决方法 大家好，我是默语，擅长全栈开发、运维和人工智能技术。...在这篇博客中，我们将深入探讨一个在使用Python时常见的错误：ImportError: No module named ‘json’。这个错误通常意味着我们在尝试导入json模块时遇到了问题。...在Python中，json模块提供了一种简单的方法来编码和解码JSON数据。然而，有时我们在尝试导入这个模块时会遇到ImportError: No module named 'json'的错误提示。...以下是一些常见的错误示例： 2.1 在虚拟环境中未安装模块 # 错误示例 import json # ImportError: No module named 'json' 如果你在一个新的虚拟环境中工作...，并且没有正确配置环境，这个错误可能会出现。
ModueNotFoundError: No module named ‘numpy’：没有名为’numpy’的模块完美解决方法 大家好，我是默语，擅长全栈开发、运维和人工智能技术。...摘要 在Python编程中，ModuleNotFoundError: No module named 'numpy'是一个常见的错误，通常发生在尝试导入NumPy模块时，表明该模块未安装或未正确配置。...NumPy库没有在你的Python环境中安装。...PYTHONPATH问题：环境变量设置不正确也可能导致Python无法找到已安装的模块。 2. 解决方案 2.1 检查NumPy是否已安装 首先，确保你的Python环境中已经安装了NumPy。...可以通过以下命令检查PYTHONPATH： echo $PYTHONPATH # macOS/Linux echo %PYTHONPATH% # Windows 如果没有包含NumPy的路径，可以手动设置
/index.html 于是研究着安装mujoco150: 按照这里： 和[官网](https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 用学校邮箱，.../mjpro150 /Users/galphen/.mujoco $ cd ~/.mujoco $ git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git.../getid_osx 将得到的 computer id 输入进官网，获得30天免费的key，会通过邮件发送两个txt 将邮件里的 'mjkey.txt' 复制到 150 和 200 版本的 'bin'.../py36/lib/python3.6/site-packages/ $ cd mujoco_py-2.0.2.9-py3.6.egg/ $ sudo chmod -R 777 ./ 这次应该好了吧，还没有...Follow the instructions on https://github.com/openai/mujoco-py for setup.
这些环境中的 8 个作为 MuJoCo 预存而实现自由替换，再调试就可以生成更多的逼真动作。我们同样涵盖了若干个具有挑战性的新环境。...在我们推出 Gym 之后，很多用户反馈了这样一个问题，MuJoCo 组件需要一个付费的许可证（尽管 MuJoCo 最近为个人和课堂教学增加了免费的学生许可证）。...这种策略本身就是一种多层感知机，其并没有内部状态，所以我们相信是智能体在某些情况下会使用它们的手臂储存信息。 多参与者 Roboschool 能让你在同一环境下同时运行和训练多个智能体。...由这种方式，策略就已经震荡了，且经过几个小时的训练，两个智能体都没有学到任何有用的信息。...在最近的项目中，研究者构建了一组 OpenAI Gym，其可以通过开源物理模拟器 DART 替代 MuJoCo。这表明甚至可以在两个物理模拟器 MuJoCo 和 DART 之间转移策略。
昨天，DeepMind发帖，称已经收购了用于机器人研发的MuJoCo物理引擎，目前正致力于开源MuJoCo，并打算在2022年对所有人免费开放！...此次希望通过收购MuJoCo，推动全球各地的机器人研究工作。 当开源系统完成后，MuJoco将搬到开源社区GitHub。拥有MuJoCo付费许可证的客户可以使用roboti。...这些要求都超出了现有模拟器的能力，相应地促进了 MuJoCo逐步开发出了新的算法或者微调现有的实现方法。 OpenAI曾开发了一种模型，希望能够通过MuJoCo模拟单手解决魔方，但后来不了了之。...ANSI C编写的运行时模块，并针对性能进行手动调整。...下面是几个用MuJoCo模拟物理运动与实物图的对比： MuJoCo能够准确展示接触形态，像Tippe顶部翻转这样复杂的接触现象在MuJoCo中能够自然展现 MuJoCo可以准确地捕捉到牛顿摆中的脉冲传播
2021年10月18日，DeepMind收购了物理模拟器MuJoCo，并宣布它将免费提供，以支持全球各地的研究。...MuJoCo结合了广义坐标模拟和优化后的接触动力学，这使它能够模拟完整的物理运动。由于其接触模型丰富而高效，MuJoCo成为了机器人研究人员的首选。...自2018年以来，DeepMind团队在研究一种名为“进度和压缩 (progress and compress)”的技术。...也就是说，人类的大脑里有一些东西可以检查我们对世界的反应。但是当机器人拿起一个重物时，它没有办法更新其自我形象。在实际中，机器人总是要么过度自信，要么不够自信。 此外，模拟本身可能也存在问题。...在流行的“健身房”环境中表现良好的学习算法可能不适用于真实的机器人，模拟有可能比实际运行快几个数量级。 这些开放性的问题都是机器人技术未来工作的方向。
OpenAI 设计 Spinning Up 的灵感来源于与该机构学者和研究员的合作，通过该合作，他们发现，如果获得正确的指导和资源，在机器学习方面经验甚少甚至没有经验的人也可以快速成长为从业者。...在 Deep RL 中开发的 Spinning Up 正是为这种需求准备的，该资源已被纳入了 2019 年的学者和研究员团队课程（https://blog.openai.com/openai-scholars...Spinning Up 实现与 Classic Control、Box2D 和 MuJoCo 任务套件中的 Gym 环境兼容。...我们的目标是用最小的实现来演示理论如何变成代码，避免深度强化学习库中常见的抽象层和模糊层。我们倾向于清晰化而不是模块化——实现之间的代码重用严格受限于日志和并行实用程序。...Spinning Up 提供了 MuJoCo Gym 任务套件的 5 个环境下的算法实现基准，包括 HalfCheetah、Hopper、Walker2d、Swimmer、Ant。 ?
OpenAI 就在自己的 Gym 平台中搭建了许多实验环境，包括 Atari 2600 游戏系列、MuJoCo 物理模拟器、Toy text 文本环境等等。 ?...随着近期 PPO（Proximal Policy Optimization，近端策略优化）这类新控制算法的出现，在 OpenAI 看来 MuJoCo 中现有的几个四足机器人、半猎豹机器人、仿人机器人的连续运动控制任务都已经可以轻松解决了...新的机器人连续控制任务 同样是借助 MuJoCo 物理模拟器，这次 OpenAI 在 Gym 中搭建了两组共八个新环境 & 新任务。...人类在执行任务的时候其实有一个直觉的感受是：即便我没有达成原来那个给定的目标，我起码还是完成了另外一个目标的。HER 的核心思想就是把这一人类直觉公式化。...那么也就很值得考虑有没有其它能稳定训练过程但不造成如此明显速度下降的方法。 HER + 多步反馈：由于其中含有目标替换，所以 HER 中使用的经验是高度策略无关的。
大数据文摘作品 编译 | 宁云州 呜啦啦啦啦啦大家好呀，又到了本周的AI大事件时间了。过去的一周中AI圈都发生了什么？大佬们互撕了哪些问题？研究者们发布了哪些值得一读的论文？...（FAIR），这个新的团队将由超过100名来自门洛帕克、纽约和巴黎的科学家组成，他们将努力推进人工智能领域的研究。...文章&教程 学习其他代理想法的模型（OpenAI） 来源：BLOG.OPENAI.COM 链接：https://blog.openai.com/learning-to-model-other-minds...AI健身房 来源：LEARNINGAI.IO 链接：https://learningai.io/projects/2017/07/28/ai-gym-workout.html?...（ Proximal Policy Optimization）的介绍（PPO）并且能够很好的应对MuJoCo 和 RoboSchool 的环境。
Dactyl自主学习的灵巧操作行为 这个系统名为Dactyl，与其他机器人系统不同的地方在于，它完全在模拟环境中进行训练，并将其虚拟世界中得到的知识转化为现实，并且适应现实世界的物理学。...不过，操纵球体还略有难度，可能是因为他们没有随机化模拟滚动行为的参数。 此外，对于现实世界的机器人来说，要让运作性能高，好的系统工程与好的算法同等重要。 减少反应时间并没有改善性能。...MuJoCo是一个刚体模拟器，这意味着它不能模拟手指上或肌腱的拉伸时的可变形橡胶。 机器人只能通过反复接触来操纵物体。 然而，众所周知，接触力难以在模拟中准确地再现。...我们再次使用Unity游戏开发平台，仅在模拟中使用域随机化来训练这个网络，该平台可以模拟比Mujoco更广泛的视觉现象。...为了让我们的策略在面向不同的物理动态目标时变得更加强大，OpenAI研究人员将绝大部分的训练时间花费在这件事上。在没有随机化的情况下，要在模拟实验中学会翻转立方体需要大约3年时间。
△ 新手光环 团队表示，目前还没有一套比较通用的强化学习教材，RL领域只有一小撮人进得去。这样的状态要改变啊，因为强化学习真的很有用。 说不定你也用得上。...团队说，这里的代码都是为初学者定制，很短很好学。比起模块化，Spinning Up以清晰为重，代码都注释过了，可以很清楚得看出每一步都在做什么，并且有背景材料可以辅助理解。...https://spinningup.openai.com/en/latest/spinningup/exercises.html Hello World 团队说，要感受强化学习是怎样运作的，最好的方式是跑一跑...另外，Spinning Up里面的实现，和一系列Gym环境都兼容：Classic Control，Box2D，MUJOCO等等。 ? 去吧，皮卡丘 看上去，好像真的没有很难。...OpenAI就是希望其他领域的研究人员，也能很轻易地用强化学习来辅助研究。 所以，试一下吧。
选自OpenAI 机器之心编译 OpenAI 训练了一个机械臂，能够非常灵巧地控制物体。...据介绍，该系统名为 Dactyl，经过了完全模拟训练，能够把知识迁移到现实中，即使用 OpenAI 一直以来研究的技术把训练得到的知识应用到真实物理环境中。...Dactyl 使用了 OpenAI 在 Dota2 系统 中使用的同一通用强化学习算法与代码。结果显示，没有对物理世界准确建模的情况下，在模拟环境中训练智能体并用它解决现实任务是可以做到的。...我们通过使用 MuJoCo 物理引擎构建了机械臂系统的模拟版本。这个模拟仅仅是真实机械臂的粗略近似： 测量诸如摩擦力、阻尼和滚动阻力等物理属性是很困难的。随着机械臂的使用磨损，它们也会随之改变。...我们再次使用领域随机化训练该网络，并在 Unity 游戏开发平台上进行模拟，该平台相比于 Mujoco 可以建模更广泛的视觉现象。
来自塔尔图大学的Roman Ring介绍说，这种模块化的框架主要用于训练星际2的各种任务，提供比大多数开源解决方案更快的单机环境并行化能力。...Reaver可适应多种环境，除了用于星际2的SC2LE外，还支持其他强化学习任务上常用的Gym、Atari和Mujoco。它用简单的Keras模型来定义神经网络，配置和共享配置也非常方便。...老手可直接利用Reaver模块化架构和性能优化过的代码库，其中的智能体、模型和环境都是解耦的，可随意搭配，可扩展性强。...实现智能体 作者采用两种经典DRL算法进行实现： 优势actor-critic算法（A2C） 近端策略优化（PPO） 支持多种环境 PySC2（用所有迷你游戏测试过） OpenAI Gym（用CartPole-v0...Reaver（A2C）是训练reaver.agents.A2C智能体得到的，通过训练—test模块进行100次迭代，计算总奖励值得到这个结果。图中括号值代表是平均值、标准差，方括号中为最小和最大值。
来源：DeepMind 编译：Bot 编者按：今天，DeepMind发表了一篇名为DeepMind Control Suite的论文，并在GitHub上发布了控制套件dm_control——一套由MuJoCo...目前，OpenAI Gym已经为连续强化学习任务提供了一套作为基准的连续控制域。虽然我们的控制套件也是一组面向连续RL任务的基准，但和前者相比还是有显著差异。...为了解决这两大挑战，我们针对所有类型的任务运行了各种各样的学习智能体，并对每个任务的设计进行了迭代，直到我们确信其中的物理运动是稳定的、没有漏洞的，并且每个任务都至少能由一个智能体来完成。...我们的控制套件任务没有状态和时间限制，因此属于无限时域。理论上来说，我们的目标值就是连续时间的无限平均：limT∞ T−1∫Tr(st, at)dt。...针对这个模型，我们从MuJoCo中提取分析转移和控制增益矩阵，并用Riccati迭代在中计算最优策略和值函数。由于它的控制和奖励是无限的，所以LQR这个模型并没有包含在中。
我们致力于开发和维护MuJoCo。MuJoCo作为一个免费的、开源的、社区驱动的项目，具有一流的能力。我们目前正在努力为MuJoCo的全面开源做准备。」DeepMind表示。...结果表明，agent在没有收到具体指示的情况下学会了这些技能。 另一篇论文展示了一种训练策略网络的方法，该网络模拟人类行为的动作捕捉数据，以预先学习诸如行走、从地面起身、转弯和跑步等技能。...RGB堆叠基准已经与构建真实机器人的RGB堆叠环境、RGB对象的模型和3D打印信息的设计一起开源。 MuJoCo 最后，来聊聊这次DeepMind收购的MuJoCo。...机器人研究的未来 今年，DeepMind的竞争对手OpenAI，在机器人领域投入多年的研究、资源和努力后，最终决定解散其机器人研究团队，将重点转移到数据更容易获得的领域。...在机器人研发行业，也有几家基于机器人技术的公司已经关门或者正在严重亏损。在这种情况下，机器人尽管是一个看似利润丰厚的行业，但却没有买家。
\numexpr_init**_.py", line 24, in from numexpr.interpreter import MAX_THREADS, use_vml, BLOCK_SIZE1 ImportError...: DLL load failed while importing interpreter: 找不到指定的模块。...** 解决办法： 通过从 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 下载 numpy+mkl 包来修复它和 pip 从终端安装它(从下载的 whl 文件所在的位置...) 下载适合您配置的正确版本。...我使用 python3.6 所以我下载了 numpy‑1.19.5+mkl‑cp36‑cp36m‑win_amd64.whl ImportError: urllib3 v2.0 only supports
AI 科技评论消息，OpenAI 今日发布了一个用于模拟机器人的控制训练的开源软件 Roboschool，根据介绍，其整合了前段时间发布的 OpenAI Gym。...OpenAI Gym 是一款研发与比较强化算法的工具包，此前用户反馈的问题在于价格。虽然已经向个人或有课程学习需要的学生免费开放，但负责机器人控制的 MuJoCo 组件依然需要收费。...上运行此脚本时，每次都会随机出现不同的机器人 OpenAI 团队已经将 MuJoCo 上的一些模拟器移植到 Bullet 上，并做了逼真化的处理。下图的三个模拟器都有了不同程度的改进。...我们可以把这个策略当作一个多层感知机，甚于它没有内部状态，我们认为，在某些情况下，智能体应该是采用了自己的手臂存储信息。...即便是在简单的环境中，双方的交互也会产生复杂的策略，也能提供符合实际的借鉴。 除了上文介绍的 Roboschool 外，OpenAI 团队也在 OpenAI Gym 中做了不少研究工作。
OpenAI Gym（Brockman等人于2016年提出）目前包括一组连续控制域，而且已经成为连续强化学习实际上的基准（Duan 等人于2016年、Henderson等人于2017年提出）。...有一些特征，比如缺乏丰富的任务，这是在设计中没有考虑到的。该套件，尤其是基准测试任务，旨在成为一个稳定、简单的学习控制起点。...以下几个特性并没有包含在当前发布的版本中，但我们打算在将来的版本中将其添加在内。...如果你使用此软件包，请引用我们随附的技术报告。 安装要求 请按照以下步骤安装DM_control: 1.从Mujoco网站的下载页面下载Mujoco pro1.50。...必须在安装dm_contect之前安装mujoco pro，因为dm_contect的安装脚本由mujoco的头文件生成python ctypes绑定。
OpenAI 开发 Spinning Up 的灵感来源于与其学者和研究员合作的工作，在此过程中，他们发现，如果得到正确的指导和资源，在机器学习方面的经验很少甚至没有经验的人也能够快速提升为这一领域的从业者...OpenAI 教育 深度强化学习的 Spinning Up 是 OpenAI 新教育倡议的一部分，在这里，他们正「spinning up』地来保证实现《OpenAI 章程》的宗旨之一：「寻找创建一个让全球社区进行协作的方法...我们希望参会者有软件工程经验，并要求他们有学习过机器学习但没有正式的机器学习经验。...Spinning Up 的执行可与 Classic Control、Box2D 和 MuJoCo 任务套件中的 Gym 环境兼容。 ?...相比于提高代码可重用性的模块化设计，OpenAI 更看重代码的清晰易读，代码重用仅限于日志记录和并行化工具。
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