这篇博客将介绍光流的概念以及如何使用 Lucas-Kanade 方法估计光流，并演示如何使用 cv2.calcOpticalFlowPyrLK() 来跟踪视频中的特征点。 1....因此即使图像中的任何特征点消失，光流也有可能找到下一个看起来可能靠近它的点。对于稳健的跟踪，角点应该在特定的时间间隔内检测点。...Shi-Tomasi 角点检测器 比 Harris 角点检测器效果更好一些； 2.2 光流的应用 光流在以下领域有许多应用： 运动的结构 视频压缩 视频稳定 2.3 光流的2种方法 OpenCV提供了俩种算法计算光流...# OpenCV中的密集光流 # Lucas-Kanade 方法计算稀疏特征集的光流（使用 Shi-Tomasi 算法检测到的角点）。...# OpenCV 提供了另一种算法: Gunner Farneback 来寻找密集光流。它计算帧中所有点的光流。
翻译：当delay≤ 0，将无限期的等待下去；当delay>0时，就是等待delay毫秒。
/usr/bin/env python #-*-coding:utf-8-*- try: f=open("test2.py","r") print f.read() finally: f.close...os.path.split(path) #得到文件拓展名 os.path.splitext(path) #可以使用dir(os)来得到os所有的变量和方法 #使用help(os.xxx)来得到具体的用法...编写一个search(s)的函数，能在当前目录以及当前目录的所有子目录下查找文件名包含指定字符串的文件，并打印出完整路径： #!.../usr/bin/env python #-*-coding:utf-*- import os def search(path,name): for x in os.listdir(path):
stream流 支持snapshot 支持在线浏览 支持设置密钥获取 支持伪OTA更新(目前需要自己搭建热更新服务器,只需把要更新的main.py和config.json放在web目录下,并修改更新Url...擦除ESP32-CAM 假如为COM12,先擦除ESP32-CAM python3 -m esptool.py --chip esp32 --port COM12 erase_flash 刷入固件...uasyncio ampy --port COM12 put urequests.py ampy --port COM12 put WIFI 运行 上传成功后,按下reset键,已知config.json中的...apikey为esp32Camera 在浏览器打开(实时观看):http://esp32-cam的IP/webcam/esp32Camera (获取视频流):http://esp32-cam的IP/...stream/esp32Camera (获取照片):http://esp32-cam的IP/snapshot/esp32Camera
点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我 OpenCV4中新光流算法 - DIS光流 OpenCV中KLT稀疏光流算法与FB稠密光流算法都是十年前的算法，没有反应出光流算法的最新进展，这个跟OpenCV...其它模块相比，光流算法模块的更新明显滞后、OpenCV4发布终于把DIS光流算法包含到正式的发布版中。...DIS光流算法 01 DIS(稠密逆搜索)光流算法主要有三个核心部分组成 对应关系的快速逆搜索 多尺度推理的快速光流 快速的变分求精 以前的FB光流基于多项式方式，是基于像素级别的光流估算、非常耗时、...OpenCV中的代码演示 02 创建DIS光流实例与调用计算光流 C++版本 Ptr algorithm = DISOpticalFlow::create(DISOpticalFlow...完整的python版本演示代码 import cv2 as cv import numpy as np cap = cv.VideoCapture("D:/images/video/vtest.avi"
python代码 import cv2 as cv import numpy as np def face_detect_demo(image): gray = cv.cvtColor(image...cv.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2) cv.imshow("result", image) print("--------- Python...OpenCV Tutorial ---------") capture = cv.VideoCapture(0) cv.namedWindow("result", cv.WINDOW_AUTOSIZE...if c == 27: # ESC break cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() XML文件：https://github.com/opencv.../opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml
1.图像采集 先从opencv（2.4.10版本）采集回来摄像头的图像，是一帧一帧的 每一帧图像是一个矩阵，opencv中的mat 数据结构。...3.视频格式转换以及编码 处理好的矩阵颜色空间是rgb的，需要转换成yuv，yuv的颜色空间就是可以播放的，类似我们电视上面看的画面，编码就是传输时候需要发送流，只个流相当于针对数据的压缩，将yuv格式的视频帧编码成...h264的格式 Rgb转换成yuv，opencv实现（美颜在这一步实现） Yuv转换成h264，x264实现 H264转换成rtmp流，libxrtmp实现 4.发送给服务器进行直播 H264的流一般就可以播放了...，但是针对目前的网络直播主要是将h264转换成rtmp流，用rtmp的服务器进行播放，这块我们主要用的是adobe media server 5这个服务器进行接受工作 5.技术难点 1.将人脸美化转换为皮肤检测...yuv_bufLen*sizeof(unsigned char)); MyOneFrameYuvtoH264(w,h,(char *)pYuvBuf); } //摄像头会在VideoCapture的析构函数中释放
稀疏光流跟踪(KLT)详解 在视频移动对象跟踪中，稀疏光流跟踪是一种经典的对象跟踪算法，可以绘制运动对象的跟踪轨迹与运行方向，是一种简单、实时高效的跟踪算法，这个算法最早是有Bruce D....KLT算法工作有三个假设前提条件： 亮度恒定 短距离移动 空间一致性 亮度恒定 对象中任意像素点p(x,y)亮度值，在t-1时候的值，在t时刻移动(u, v)之后亮度值保持不变 ?...这样我们就得到了KLT光流等式与该窗口的的Hessian矩阵 ? ? 空间尺度不变性 通过建立每一帧的图像金字塔，实现尺度空间窗口目标对象搜索 ?...OpenCV中KLT演示代码实现 OpenCV中KLT算法API及其参数解释如下： void cv::calcOpticalFlowPyrLK( InputArray prevImg, // 前一帧图像...、右侧视频是每一帧中KLT算法实时轨迹绘制 车辆运行轨迹跟踪 ?
上一篇文章中我们介绍了 python 语言的几个特点，并在最后留了一个问题，python 除了上下执行以外有没有其他的执行方式。 今天我们就来介绍 python 中的数据类型和控制流。...数据类型 python 中包含六个标准数据类型分别为： Number（数字）、String（字符串）、List（列表）、Tuple（元组）、Set（集合）、Dictionary（字典）。...控制流 上篇文章中我们说了，程序默认是「上下执行」的，但是如果遇到一些特殊的情况怎么应对呢？...此时就要说到 python 中的控制流了。 控制流有三种方式： 顺序执行：就是我们说的上下执行 选择执行：就是条件判断，通过 if...else语句选择不同的代码块执行。...中的循环语句有 for 和 while 两种。
引言 本篇是以python的视角介绍相关的函数还有自我使用中的一些问题，本想在这篇之前总结一下opencv编译的全过程，但遇到了太多坑，暂时不太想回看做过的笔记，所以这里主要总结python下GPU版本的...UMat，它的使用与功能基本和Mat类似，但一个代表着将图片存进GPU，一个是CPU，UMat格式需要支持openCL，OpenCL是一个面向异构系统通用的并行编程标准，也是基于此，才能在opencv中实现...另外，在GPU enabled OpenCV in Python中，写了一个例子： """ cpu_gpu.py An OpenCL-OpenCV-Python CPU vs GPU comparison...使用GPU下的opencv 使用的步骤与上面方法类似，只是OpenCV中GPU模块，已经封装的内核函数的调用，其使用步骤如下： 1.验证OpenCV是否已启用GPU模块。...】OpenCV中GPU模块使用，我觉得是比较生动形象了： ?
本文来自光头哥哥的博客【Detecting multiple bright spots in an image with Python and OpenCV】，仅做学习分享。...原文链接：https://www.pyimagesearch.com/2016/10/31/detecting-multiple-bright-spots-in-an-image-with-python-and-opencv...今天的博客文章是我几年前做的一个关于寻找图像中最亮点的教程的后续。 我之前的教程假设在图像中只有一个亮点你想要检测... 但如果有多个亮点呢?...我们的目标是检测图像中的这五个灯泡，并对它们进行唯一的标记。 首先，打开一个新文件并将其命名为detect_bright_spot .py。...如果numPixels超过了一个预先定义的阈值(在本例中，总数为300像素)，那么我们认为这个斑点“足够大”，并将其添加到掩膜中。 输出掩模如下图： ?
原文链接：https://www.pyimagesearch.com/2017/01/09/count-the-total-number-of-frames-in-a-video-with-opencv-and-python...一个读者的问题： 我需要用OpenCV计算视频文件中帧的总数。我发现的唯一的方法是对视频文件中的每一帧逐个循环，并增加一个计数器。有更快的方法吗?...在使用OpenCV和Python处理视频文件时，有两种方法来确定帧的总数： 方法1：使用OpenCV提供的内置属性访问视频文件元信息并返回帧总数的快速、高效的方法。...提供的API来确定视频文件中的帧数，我们需要利用所谓的捕获属性，其被OpenCV称为CAP_PROP（任何时候你看到一个以CAP_PROP_*开头的常量，你应该知道它与视频处理相关）。...在opencv3中，帧计数属性的名称是cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT，理想情况下，将各自的属性名称传递给视频指针的.get方法将允许我们获得视频中的总帧数(第10-15行)。
/big.file'); src.pipe(res); });server.listen(8000); 其中pipe方法把可读流的输出（数据源）作为可写流的输入（目标），直接把读文件的输出流作为输入连接到...HTTP响应的输出流，从而避免把整个文件读入内存 P.S.甚至日常使用的console.log()内部实现也是stream 二.流的类型 Node中有4种基础流： Readable 可读流是对源的抽象,...P.S.有一种转换流叫(Pass)Through Stream（通过流），类似于FP中的identity = x => x 三.管道 src.pipe(res)要求源必须可读，目标必须可写，所以，如果是对双工流进行管道传输...Readable的主要事件有： data事件：stream把一个chunk传递给使用者时触发 end事件：再没有要从stream中获取（consume）的数据时触发 Writable的主要事件有： drain...()） 注意，Readable的数据会存放在缓存中，直到有个Writable来消耗这些数据。
这个文章，写的都是乱的，我因为是分散开写的，而且是就写就有新发现。...加速棒2-R200-Gemini 是不是很小巧 值得一提的是，我们的奥比中光和OpenCV有合作关系，就是这里还没有把文档收录。...搜索到的东西 build/master-contrib_docs-lin64/opencv/doc/tutorials/app/orbbec_astra.markdown 文件参考 看意思是这里有 https...，因为我发现，Gemini这个相机可以使用 primesense提供的接口完成视频流的输出。...\requirements.txt r参数才可以 我写的一个捕捉接口，如果是1的话就是Gemini相机的RGB图像 https://docs.opencv.org/4.x/d4/d65/tutorial_orbbec_astra.html
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...该函数用来合并通道 原型 版本一 void merge(const Mat* mv, size_t count, OutputArray dst); 第一个参数是图像矩阵数组，第二个参数是需要合并矩阵的个数...，第三个参数是输出 版本二 void merge(const vector& mv, OutputArray dst ); 第一个参数是图像矩阵向量容器，第二个参数是输出，这种方法无需说明需要合并的矩阵个数
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );[1] 参数 img 图像 center 圆心坐标 radius 圆形的半径...color 线条的颜色 thickness 如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。...否则，表示圆是否被填充 line_type 线条的类型。见 cvLine 的描述 shift 圆心坐标点和半径值的小数点位数 解释 函数cvCircle绘制或填充一个给定圆心和半径的圆。...若指定圆的颜色，可以使用宏 CV_RGB ( r, g, b )。
OpenCV在Core模块中支持多种图形绘制与填充，方便开发者在图像对象识别与检测之后通过特定的图形轮廓加以显式表示。常见的几何形状包括线、矩形、圆形、椭圆，此外还支持文字显示。...，Scalar的向量与img的通道数目一直。...参数color 表示绘制使用的颜色，Scalar的向量与img的通道数目一直。...绘制与填充任意闭合区域 通过定义好的点，绘制直线，形成闭合区域，可以实现绘制任意形状闭合区域，同时通过OpenCV中泛洪填充API可以实现对任意闭合区域的颜色填充。演示代码如下： ?...完整的代码演示效果如下： ? 其中用的泛洪填充算法，小编打算另外一篇给大家专门扒一下这个算法本身，以及OpenCV中的源代码实现解析。
vs2010中调用openMP,并添加头文件#include 代码来源： 作者：gnuhpc 出处：http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ #include...include "highgui.h" #include #include #include #pragma comment(lib,"opencv_core2410d.lib...") #pragma comment(lib,"opencv_highgui2410d.lib") #pragma comment(lib,"opencv_imgproc2410d.lib...： 这里的测试结果： http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8808226 在cpp文件中添加如下代码： [cpp] view plaincopyprint...double end = omp_get_wtime( ); cout<<"计算耗时为："<<end -start<<"\n"; cin>>end; return 0; } 以上代码中红色字体为添加的代码
使用分支时注意 变量命名规范： 用户名：user_name,按下划线而不是驼峰 条件控制 if else 循环控制 for while break continue 分支控制 没有switch 没有goto Python...其他错误： pylint监测 另外，python代码隔离用四个空格或Tab 使用snippet片段快捷的定义各种 python代码段，循环、类、函数等等 if condition:...，具体逻辑封装到函数中 单程控制 if elif else，同一级别完成多个判断（python没有开关控制switch！）...替换switch： 多个elif、使用dict字典 参见python.doc.org//程序设计的F&Q 对于input()： 动态型语言，输入类型不可控，且输入后并不报错 接收到的值为字符串...的for循环没有类似Java的指定次数的形式 类似for(int i=0;i<10;i++): for x in range(0,10): print(x
注意if语句在结尾处包含一个冒号——我们通过它告诉Python下面跟着一个语句块。 然后，我们检验猜测是否小于我们的数，如果是这样的，我们告诉用户它的猜测大了一点。...在这个例子中，这个语句块是主块。程序从主块开始执行，而下一个语句是print 'Done'语句。在这之后，Python看到程序的结尾，简单的结束运行。...else块事实上是多余的，因为你可以把其中的语句放在同一块（与while相同）中，跟在while语句之后，这样可以取得相同的效果。...loop is over' [root@gflinux102 code]# python for.py 1 2 3 4 The for loop is over 在这个程序中，我们打印了一个...五、continue语句 continue语句被用来告诉Python跳过当前循环块中的剩余语句，然后继续进行下一轮循环。 #!
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