OpenCV:如何在objective c中使用凸包？

#import <opencv2/opencv.hpp>

// 加载图像
cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

// 将图像转换为灰度图像
cv::Mat grayImage;
cv::cvtColor(image, grayImage, CV_BGR2GRAY);

// 对灰度图像进行二值化处理
cv::Mat binaryImage;
cv::threshold(grayImage, binaryImage, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);

// 查找轮廓
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(binaryImage, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// 计算凸包
std::vector<std::vector<cv::Point>> convexHulls(contours.size());
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    cv::convexHull(contours[i], convexHulls[i]);
}

// 在图像上绘制凸包
cv::drawContours(image, convexHulls, -1, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

// 显示图像
cv::imshow("Convex Hull", image);
cv::waitKey(0);