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助力AIoT应用:在米尔FPGA开发板上实现Tiny YOLO V4

这在维持准确度的同时显著降低计算量,尤其适合 FPGA 的固定点运算支持。...2.I/O 约束与时序:定义 FPGA 的 I/O 引脚约束,以匹配 ZU3EG 板的特定管脚配置。配置时钟约束以满足合适的数据速率(如视频数据 100-200 MHz)。...1.数据采集:通过连接的相机模块捕捉图像或视频帧,或者使用存储的测试视频。使用 ZU3EG 的 ARM 核上的 OpenCV 对帧进行预处理,再将它们传入 FPGA 预处理后进行推理。...使用 OpenCV 将边框映射回原始帧,并在每个检测到的对象周围显示类别和置信度。3.性能测试:测量帧速率(FPS)和检测准确度。微调量化位宽或数据流参数,以优化实时需求。...Tiny YOLO 模型在 ZU3EG 上显示检测结果的实时输出,视频帧中标注了检测到的对象七、 性能优化与调试技巧为提高性能,可以进行以下调整:内存访问:设计数据存储方式,最大限度利用缓存并减少数据传输

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    使用OpenCV和Python计算视频中的总帧数

    一个读者的问题: 我需要用OpenCV计算视频文件中帧的总数。我发现的唯一的方法是对视频文件中的每一帧逐个循环,并增加一个计数器。有更快的方法吗?...在使用OpenCV和Python处理视频文件时,有两种方法来确定帧的总数: 方法1:使用OpenCV提供的内置属性访问视频文件元信息并返回帧总数的快速、高效的方法。...方法2:缓慢、低效的方法,需要我们手动循环每一帧,并为我们读的每一帧增加一个计数器。 方法1显然是理想的。 我们所需要做的就是打开视频文件的指针,告诉OpenCV我们感兴趣的元属性,并获得返回值。...在opencv3中,帧计数属性的名称是cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT,理想情况下,将各自的属性名称传递给视频指针的.get方法将允许我们获得视频中的总帧数(第10-15行)。...首先我们初始化从视频的帧数变量total=0,循环帧,直到我们到达视频的末尾,并在此过程中增加计数器total。 然后将total返回给调用函数。 值得一提的是,该方法是完全准确无误的。

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    英伟达Optical Flow SDK(光流追踪)

    有一种计算机的技术,专门用于计算图像之间像素的相对运动。硬件使用复杂的算法来产生高度准确的流向量,这些向量对帧到帧的强度变化具有鲁棒性,并跟踪真实的物体运动。...检测和跟踪:识别第一帧(或每第n帧)中物体的边界框,并计算后续帧中属于该物体的像素(或块)的运动进行跟踪 第一种方法准确但计算复杂,因为需要在每一帧上运行对象分类(推理)。...第二种方法需要较少的计算,但依赖于连续帧之间像素(或块)的运动/流向量的准确估计。 通常用于对象跟踪的两种类型的光流包括密集光流和稀疏光流。...CUarray 5.启动异步复制 6.启动光流计算 我搞几天CUDA再来bb: 关于视频插帧: 硬件使用光流向量生成每个交替帧,以将视频的有效帧速率加倍。...接下来,使用 API 返回的成本验证流向量的准确性和可靠性。此步骤可确保丢弃低置信度的异常值。 然后使用剩余的高置信度流向量在第 1 帧和第 3 帧之间的时间距离的一半处扭曲第 1 帧。

    1.7K20

    深度学习 + OpenCV,Python实现实时目标检测

    使用深度学习和 OpenCV 进行视频目标检测 为了构建基于 OpenCV 深度学习的实时目标检测器,我们需要有效地接入摄像头/视频流,并将目标检测应用到每一帧里。...帧捕捉循环剩余的步骤还包括:(1)展示帧;(2)检查 quit 键;(3)更新 fps 计数器: 上述代码块简单明了,首先我们展示帧(第 81 行),然后找到特定按键(第 82 行),同时检查「q」键(...如果已经按下,则我们退出帧捕捉循环(第 85、86 行)。最后更新 fps 计数器(第 89 行)。...打开终端,执行下列命令: 如果 OpenCV 能够访问你的摄像头,你可以看到带有检测到的目标的输出视频帧。...跳过帧。 2. 使用 MobileNet 的不同变体(速度更快,但是准确率下降)。 3. 使用 SqueezeNet 的量子化变体(我还未对此进行测试,但是我想应该会更快,因为它的网络足迹更小)。

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    教程 | 深度学习 + OpenCV,Python实现实时视频目标检测

    使用深度学习和 OpenCV 进行视频目标检测 为了构建基于 OpenCV 深度学习的实时目标检测器,我们需要有效地接入摄像头/视频流,并将目标检测应用到每一帧里。...帧捕捉循环剩余的步骤还包括:(1)展示帧;(2)检查 quit 键;(3)更新 fps 计数器: ?...当我们跳出(exit)循环,fps 计数器 停止(第 92 行),每秒帧数的信息向终端输出(第 93、94 行)。 我们关闭窗口(第 97 行),然后停止视频流(第 98 行)。...如果 OpenCV 能够访问你的摄像头,你可以看到带有检测到的目标的输出视频帧。我对样本视频使用了深度学习目标检测,结果如下: ?...跳过帧。 2. 使用 MobileNet 的不同变体(速度更快,但是准确率下降)。 3. 使用 SqueezeNet 的量子化变体(我还未对此进行测试,但是我想应该会更快,因为它的网络足迹更小)。

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    opencv 视频实时处理_opencv 控制摄像头

    最近研究了通过OpenCV采集摄像头数据,并同时将视频流数据推送到RTSP和RTMP。 RTSP服务采用开源的LIVE555(需要自己修改和实现部分代码)。...具体的实现细节就不细说了,大概的步骤如下: 1. OpenCV采集摄像头的一帧数据(cvQueryFrame函数) 2. FFmpeg编码该帧为H264和FLV流数据 3....后记: 经过查找资料发现,OpenCV底层采用的是微软的VFW(Video for Window)。...AVI(Audio Video Interleave)文件中的音、视频数据帧交错存放。...本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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    问询ChatGPT,学习Go源码

    免责声明: 结果仅供参考,准确性待考证,比如下面 ---- src/cmd/compile/internal/ssa/prove.go 这个文件是干什么用的 src/cmd/compile/internal...它首先创建一个空的 Profile 对象作为结果,然后遍历所有输入的 Profile 对象,对于每个输入对象中的每个模式(文件名和函数名),将其对应的计数值加到结果对象中对应模式的计数值上。...由于该包是一个内部工具包,因此不建议在应用程序中直接使用它。...由于该包是一个内部工具包,因此不建议在应用程序中直接使用它。...stkframe.pc() 函数:用于获取当前栈帧的程序计数器。 这些函数可以帮助开发人员获取和操作 Goroutine 中的栈帧信息,例如在调试工具中显示栈帧信息、分析崩溃时获取栈帧信息等。

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    Python实现AI视频识别——手势控制

    用opencv识别手势 实现原理 用opencv库拍摄一帧图片,用mediapipe库识别人手和标识点,然后用opencv在视频上添加标识的信息,最后用opencv合成一个动态视频输出 代码 import...cap.set(3, wCam) # 比例设置 cap.set(4, hCam) detector = handDetector(detectionCon=0.8) # 最低准确度...tipIds = [4, 8, 12, 16, 20] # 指头的序号 while True: success, img = cap.read() # 获取一帧...以下运行结果是在PyCharm里跑的: 功能拓展 在手指本身的十进制基础上,笔者把手指计数变成了二进制,能表示32个数字。如果用两只手来计数的话可以表示1024个数字。...手指计数的判定比较简单,是直接比较x坐标的高低而不是其之间的夹角。这个也许可以用三角函数和向量乘积来计算并更加精确地判定角度。 手指除了用来表示数字还可以用来做手语。

    2.8K21

    LoRaWAN协议中文版 第4章 MAC帧格式

    终端如果在每次ADR_ACK_LIMIT到了之后依旧连接不上,就需要每次逐步降低数据速率。如果终端用它的默认数据速率,那就不需要置位ADRACKReq,因为无法帮助提高链路距离。...网络服务器为每个终端跟踪上行帧计数及产生下行帧计数。 终端入网成功后,终端和服务端的上下行帧计数同时置0。 每次发送消息后,发送端与之对应的 FCntUp 或 FCntDown 就会加1。...接收方会同步保存接收数据的帧计数,对比收到的计数值和当前保存的值,如果两者相差小于 MAX_FCNT_GAP (要考虑计数器滚动),接收方就按接收的帧计数更新对应值。...LoRaWAN的帧计数器可以用16位和32位两种,节点上具体执行哪种计数,需要在带外通知网络侧,告知计数器的位数。...如果采用16位帧计数,FCnt字段的值可以使用帧计数器的值,此时有需要的话通过在前面填充0(值为0)字节来补足;如果采用32位帧计数, FCnt就对应计数器32位的16个低有效位(上行数据使用上行FCnt

    1.8K40

    背景提取算法——帧间差分法、背景差分法、ViBe算法、ViBe+算法

    参考地址: 《ViBe算法原理和代码解析 》 《背景建模–Vibe 算法优缺点分析》 《第一次总结报告——Vibe 》 《运动检测(前景检测)之(一)ViBe 》 《VIBE改进算法...ViBe算法更新策略 ViBe算法中,使用的更新策略是:保守更新策略 + 前景点计数法 + 随机子采样。...前景点计数法:对像素点进行统计,如果某个像素点连续N次被检测为前景,则将其更新为背景点; 随机子采样:在每一个新的视频帧中都去更新背景模型中的每一个像素点的样本值是没有必要的,当一个像素点被分类为背景点时...φ,使有限的样本基数能近似表示无限的时间窗口,即在较少样本前提下,保证算法的准确性; 最后,并采用一种邻域传播机制保证算法的空间一致性。...阴影的存在导致检测出来的运动目标形状不准确,影响后续目标分类、跟踪、识别和分析等其他智能视频处理模块。

    9.9K110

    如何使用Faster R-CNN来计算对象个数

    准确地在给定的图像或视频帧中计算对象个数的实例是机器学习中很难解决的问题。尽管许多解决方案已经被开发出来,用来计算人、汽车和其他物体的数量,但是没有一个是完美的办法。...当然,我们这里讨论的是图像处理,所以神经网络对于这项工作来说似乎是一个很好的工具。 你可以在下面的神经网络对象计数域中找到不同方法、常见问题、挑战和最新解决方案的描述。...FAST和FASTER 有许多方法可以把找到对象位置和识别对象的方法结合起来,以提高速度和准确性。...这个解决方案的RPN组件指出了统一的网络在哪里可以查看。对于同样的VGG-16模型, Faster R-CNN在GPU上的帧速率为5 fps,同时达到了最先进的目标检测精度。...测试网络的脚本被修改,这样它就可以处理视频文件,并为检测到的对象(有可能性)添加适当的数据,并对已计数对象的摘要进行注释。我使用opencv来处理视频和已经训练过的模型(可在这里下载),同时处理帧。

    2.3K40

    通过ChatGPT使用JavaCV

    返回的帧对象可以被转换为Mat对象,以便进行进一步的图像处理和计算机视觉任务。图像处理和计算机视觉任务:在获取到每一帧图像后,你可以在注释部分中对图像进行处理。...显示图像:使用OpenCV的imshow函数显示图像,通过传递窗口名称和Mat对象来显示捕获的图像帧。waitKey函数用于等待键盘输入,其中参数表示等待时间(以毫秒为单位)。...这样可以以一定的速率显示连续的图像帧。从重点分析中我们可以看出,获取摄像头的关键在于OpenCVFrameGrabber对象,本机摄像头一般是0。而展示画面则是使用openCV的imshow方法。...对象,它是OpenCV中的图像数据结构,包含着图像像素和相关元数据,很多人脸识别的功能都是基于它来实现的。...OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0); // 摄像头有可能有多个分辨率,这里指定 // 可以指定宽高,也可以不指定反而调用

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    ChatGPT教你如何拉取本机摄像头

    返回的帧对象可以被转换为Mat对象,以便进行进一步的图像处理和计算机视觉任务。 图像处理和计算机视觉任务:在获取到每一帧图像后,你可以在注释部分中对图像进行处理。...显示图像:使用OpenCV的imshow函数显示图像,通过传递窗口名称和Mat对象来显示捕获的图像帧。waitKey函数用于等待键盘输入,其中参数表示等待时间(以毫秒为单位)。...这样可以以一定的速率显示连续的图像帧。 从重点分析中我们可以看出,获取摄像头的关键在于OpenCVFrameGrabber对象,本机摄像头一般是0。而展示画面则是使用openCV的imshow方法。...对象,它是OpenCV中的图像数据结构,包含着图像像素和相关元数据,很多人脸识别的功能都是基于它来实现的。...OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0); // 摄像头有可能有多个分辨率,这里指定 // 可以指定宽高,也可以不指定反而调用

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    在WebRTC上实现ML Kit笑容检测

    这种类型的用例最有名的库可能是OpenCV。 OpenCV是一个非常成熟的多平台解决方案,具有多种基于传统图像处理技术的功能。 特别是对于iOS,Apple去年在这一领域开始添加一些新的API接口。...Accurate(快速与准确)。 标记:识别眼睛,嘴巴,鼻子和耳朵。启用此功能会减慢检测速度,但我们得到的结果要好得多。 分类:我们需要此功能进行笑脸检测 脸部跟踪:跨帧跟踪相同的脸部。...我们用快速模式获得的精确度非常好,所以我们决定采用以下组合:快速模式+标志+追踪。 CPU使用率 接下来我们将评估CPU使用率。 我们以每秒25帧的速率来处理。...示例应用程序大小从只使用OpenTok时的46.8Mb到ML Kit添加进来后的61.5Mb。 准确度 最后我们聊聊准确性。...从我们的角度来看,这次评估的两个最有意思的结果是:一,这些模型的准确性之高令人惊讶,二,无法像预期中的在当今典型的移动设备中以全帧速率运行这些算法 同样重要的是要注意,这些人脸检测用例中的一些可以用更简单的图像处理算法来解决

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    LoRawan_lomando游戏下载

    终端如果在每次ADR_ACK_LIMIT到了之后依旧连接不上,就需要每次逐步降低数据速率。如果终端用它的默认数据速率,那就不需要置位ADRACKReq,因为无法帮助提高链路距离。...网络服务器为每个终端跟踪上行帧计数及产生下行帧计数。 终端入网成功后,终端和服务端的上下行帧计数同时置0。 每次发送消息后,发送端与之对应的 FCntUp 或 FCntDown 就会加1。...接收方会同步保存接收数据的帧计数,对比收到的计数值和当前保存的值,如果两者相差小于 MAX_FCNT_GAP (要考虑计数器滚动),接收方就按接收的帧计数更新对应值。...LoRaWAN的帧计数器可以用16位和32位两种,节点上具体执行哪种计数,需要在带外通知网络侧,告知计数器的位数。...如果采用16位帧计数,FCnt字段的值可以使用帧计数器的值,此时有需要的话通过在前面填充0(值为0)字节来补足;如果采用32位帧计数, FCnt就对应计数器32位的16个低有效位(上行数据使用上行FCnt

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    CANLIN收发器测试需要哪些项目和设备?

    功能性测试 目的是验证收发器的核心功能是否满足协议要求。 发送与接收功能:检查收发器在发送和接收数据时是否正确处理帧格式,包括数据帧、远程帧、错误帧等。...测试不同数据速率(如CAN的125 kbps到1 Mbps或CAN FD的2 Mbps及更高)下的性能。 总线仲裁测试(仅针对CAN):验证节点在总线冲突中正确参与仲裁,确保优先级更高的消息胜出。...总线唤醒功能:测试休眠状态下是否能通过唤醒帧正确恢复工作。 错误管理能力:检查收发器的错误检测和恢复功能,包括错误计数器的管理、主动错误帧发送等。...确保测试覆盖OEM和行业规范(如汽车制造商的附加要求)。 测试准备:校准设备以确保测试结果准确性。使用标准化线束和连接器,避免引入额外干扰。...测试执行:在真实场景和极端条件下重复测试,确保设备的稳定性和可靠性。 测试记录与分析:使用专业软件(如CANoe)记录数据,并生成详细报告。

    12900

    向「假脸」说 No:用OpenCV搭建活体检测器

    从这里开始我们抓取一帧并进行验证(37~42 行)。 此时,因为已经读取了一个帧,我们将增加读取计数器(48 行)。如果我们跳过特定的帧,也会跳过后面的处理,再继续下一个循环(48 和 49 行)。...:scikit-learn 中的函数,这个工具可以根据模型性能生成简要的统计报告; ImageDataGenerator:用于数据增强,它生成了一批随机变换后的图像; Adam:适用于该模型的优化器(也可以用...图 6:用 OpenCV、Keras 和深度学习训练面部活体模型的图。 结果表明,我们的活体检测器在验证集上的准确率高达 99%! 将各个部分组合在一起:用 OpenCV 做活体检测 ?...不要急于进行人脸识别和活体检测——花点时间思考你的项目独一无二的需求。这么做可以确保你获得更好、更准确的结果。 总结 你将在本教程中学习如何用 OpenCV 进行活体检测。...我们有意让这个网络尽可能浅,以确保: 减少模型因数据集太小而导致的过拟合情况; 模型可以实时运行(包括树莓派) 总体来说,我们的活体检测器在验证集上的准确率高达 99%。

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    用OpenCV搭建活体检测器

    从这里开始我们抓取一帧并进行验证(37~42 行)。 此时,因为已经读取了一个帧,我们将增加读取计数器(48 行)。如果我们跳过特定的帧,也会跳过后面的处理,再继续下一个循环(48 和 49 行)。...:scikit-learn 中的函数,这个工具可以根据模型性能生成简要的统计报告; ImageDataGenerator:用于数据增强,它生成了一批随机变换后的图像; Adam:适用于该模型的优化器(也可以用...结果表明,我们的活体检测器在验证集上的准确率高达 99%! 将各个部分组合在一起:用 OpenCV 做活体检测 图 7:用 OpenCV 和深度学习做面部活性检测。...不要急于进行人脸识别和活体检测——花点时间思考你的项目独一无二的需求。这么做可以确保你获得更好、更准确的结果。 总结 你将在本教程中学习如何用 OpenCV 进行活体检测。...我们有意让这个网络尽可能浅,以确保: 减少模型因数据集太小而导致的过拟合情况; 模型可以实时运行(包括树莓派) 总体来说,我们的活体检测器在验证集上的准确率高达 99%。

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