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OpenCV的光视频特征点追踪

这篇博客将介绍光的概念以及如何使用 Lucas-Kanade 方法估计光,并演示如何使用 cv2.calcOpticalFlowPyrLK() 来跟踪视频的特征点。 1....不是很严谨的——稀疏光特征点追踪效果图如下: 它追踪了视频多个车的主驾驶、副驾驶,以及行人的边缘角点的轨迹: 此代码不检查下一个关键点的正确程度。...光追踪的前提、原理 光是由物体或相机的运动引起的图像物体在连续两帧之间的明显运动的模式。它是 2D 矢量场,其中每个矢量是一个位移矢量,显示点第一帧到第二帧的移动。 光追踪的前提是:1....Shi-Tomasi 角点检测器 比 Harris 角点检测器效果更好一些; 2.2 光的应用 光流在以下领域有许多应用: 运动的结构 视频压缩 视频稳定 2.3 光的2种方法 OpenCV提供了俩种算法计算光...# OpenCV的密集光 # Lucas-Kanade 方法计算稀疏特征集的光(使用 Shi-Tomasi 算法检测到的角点)。

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零学习OpenCV视频数据的读取&摄像头的直接调用

01 视频数据的读取 虽然视频文件是由多张图片组成的,但是imread()函数并不能直接读取视频文件,需要由专门的视频读取函数进行视频读取,并将每一帧图像保存到Mat类矩阵,代码清单2-27给出了...该函数是构造一个能够读取与处理视频文件的视频,在代码清单2-27的第一行是VideoCapture类的默认构造函数,只是声明了一个能够读取视频数据的类,具体读取什么视频文件,需要在使用时通过open...3 视频图像的宽度 CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 4 视频图像的高度 CAP_PROP_FPS 5 视频图像的帧率(每秒帧数) CAP_PROP_FOURCC 6 编解码器的4...代码清单2-28 VideoCapture.cpp读取视频文件 #include #include using namespace std...调用摄像头时,第一个参数为要打开的摄像头设备的ID,ID的命名方式0开始。摄像头中读取图像数据的方式与视频读取图像数据的方式相同,通过“>>”符号读取当前时刻相机拍摄到的图像。

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实战:使用 PyTorch 和 OpenCV 实现实时目标检测系统

三、读取视频 输入的视频源可以是任何内容,网络摄像头读取,或解析现有视频,或连接到网络的外部摄像头。在此示例,我们将展示如何 youtube 或网络摄像头读取视频。 ?...四、YouTube读取 你们可能不想出去创建新视频,而是使用许多在线可用的视频。在这种情况下,你们可以 youtube 读取视频。...六、读取IP摄像头 如果你们正在构建将部署在服务器上的应用程序,摄像机拥有一个自己的 IP 地址,你可以从中访问视频。...十一、整合 现在我们将它们整合到一个调用函数,在循环中执行整个操作,让我们回顾一下我们的主要功能必须执行以成功运行应用程序的步骤。 创建视频输入。 加载模型。 当输入可用时,阅读下一帧。...将处理后的帧写入输出视频

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实战:使用 PyTorch 和 OpenCV 实现实时目标检测系统

三、读取视频 输入的视频源可以是任何内容,网络摄像头读取,或解析现有视频,或连接到网络的外部摄像头。在此示例,我们将展示如何 youtube 或网络摄像头读取视频。 ?...四、YouTube读取 你们可能不想出去创建新视频,而是使用许多在线可用的视频。在这种情况下,你们可以 youtube 读取视频。...六、读取IP摄像头 如果你们正在构建将部署在服务器上的应用程序,摄像机拥有一个自己的 IP 地址,你可以从中访问视频。...十一、整合 现在我们将它们整合到一个调用函数,在循环中执行整个操作,让我们回顾一下我们的主要功能必须执行以成功运行应用程序的步骤。 创建视频输入。 加载模型。 当输入可用时,阅读下一帧。...将处理后的帧写入输出视频

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【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 读取视频的数据到 AVPacket ( 初始化 AVPacket 数据 | 读取 AVPacket )

| 查找音视频 ) ② FFMPEG 获取 AVStream 音视频 : 参考博客 【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 获取 AVStream 音视频 ( AVFormatContext...结构体 | 获取音视频信息 | 获取音视频流个数 | 获取音视频 ) ③ FFMPEG 获取 AVCodec 编解码器 : 参考博客 【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 获取编解码器...读取视频数据到 AVPacket : 首先要在外部声明 AVPacket * 结构体指针 , 并为其初始化 , 然后调用 av_read_frame ( ) 方法 , 将已经初始化好内存的 AVPacket...*s 参数 : 该参数存储了音视频格式相关信息 , 该参数是在之前使用 avformat_find_stream_info ( ) 方法获取的 ; ② AVPacket *pkt 参数 : 传入该结构体指针..., 在方法中会按照 AVFormatContext *s 信息读取一帧音视频数据 , 并将该数据存储到 AVPacket 结构体 ; ③ int 返回值 : 返回 0 代表读取一帧数据 ( 音频 /

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RTSP摄像机为什么还保留MJPEG编码格式

细心的开发者会发现,一些摄像机厂商,除了常规的H.264、H.265(HEVC)编码外,主码或子码依然会有MJPEG编码选项。...相对来说,MJPEG编码有以下特点: MJPEG(MotionJPEG)是以JPEG技术为基础扩展研发出来的动态图像压缩技术,不过它通常只单独的对某一帧进行压缩,基本不会考虑视频不同帧之间的变化,优点如下...为什么在网络摄像机的应用,MJPEG还占有一席之地呢? MJPEG实现成本最低,市场上先进的技术和成熟的技术并存。...MJPEG获得较好的单幅图像质量,能够精确到帧的编辑,有利于编辑,受网络丢包问题影响较小,所以在众多中低产品仍有应用。...,可以配置RTSP MJPEG编码,通过播放端拉,回调相关数据,实现快速视频编辑或识别处理目的。

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miniguimgncs:利用LoadBitmapFromMem函数对摄像头MJPEG格式图像解码

article/details/82155967 可能与虚拟机有关,在virtualbox虚拟机环境下,即使VIDIOC_S_FMT设置了pixelformat为RGB或YUV,通过v4l2视频驱动框架读取摄像头帧图像的格式总是...MJPEG广泛应用于非线性编辑领域可精确到帧编辑和多层图像处理,把运动的视频序列作为连续的静止图像来处理,这种压缩方式单独完整地压缩每一帧,在编辑过程可随机存储每一帧,可进行精确到帧的编辑,此外M-JPEG...https://baike.baidu.com/item/MJPEG 说白了,就是把视频的每一帧压缩成一个JPEG格式的图像。...所以对于MJPEG格式的视频,解码也不麻烦,只要把它当JPEG图像解码就好了。...MJPEG格式属于视频就没有文件存储定义,所以可以没有Exif和JFIF标记。

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视频监控管理平台智能监测检测系统EasyCVRHLS无法播放的解决方案

安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快,可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等,以及支持厂家私有协议与SDK...平台既具备传统安防视频监控的能力,也具备接入AI智能分析的能力,可拓展性强、视频能力灵活,能对外分发RTMP、RTSP、HTTP-FLV、WebSocket-FLV、HLS、WebRTC等视频。...有用户在现场部署EasyCVR后反馈,平台上所有设备flv播放正常,但hls却无法播放,如下图:收到反馈后,技术人员立即开展排查和解决,以下为解决步骤:1、首先查看服务器,发现磁盘并未满;2、在播放视频时...发现接口返回【404 not found】,如下图:3、通过沟通得知用户修改了存储位置,未自动生成/hls 路径,导致未找到播放地址;4、于是修改配置文件easycvr.ini,增加/hls;5、最后重启服务,视频即可正常播放了...国标GB28181视频汇聚/视频监控管理平台EasyCVR能在复杂的网络环境,将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理,实现视频资源的鉴权管理、按需调阅、全网分发、云存储、智能分析等,视频智能分析平台

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Jetson TX1开发笔记(六):V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式读取USB摄像头图像并实时显示

对于输出格式为YUV2的摄像头,可以使用上个笔记的nvcamerasrc,直接调用的是Gstreamer进行视频图像采集。...2012/12/19/zed_webcam_lab1.html     由于,采用MJPG采集格式,因此在V4L2设备初始化的时候,摄像头帧格式的pixelformat需要设置为V4L2_PIX_FMT_MJPEG...pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH     使添加的环境变量生效: source ~/.bashrc     将程序拷贝到TX1,使用使用如下指令编译(我的OpenCV3.1安装在了.../home/ubuntu/opencv-3.1.0下,这里需要 改为自己的OpenCV3.1的路径) : g++ -o capture -I /home/ubuntu/opencv-3.1.0/include...RecordexUSA Bus info:usb-tegra-xhci-3.3 Driver Version:3.10.96 Support format: 1.YUV 4:2:2 (YUYV) 2.MJPEG

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教程 | 如何使用Docker、TensorFlow目标检测API和OpenCV实现实时目标检测和视频处理

线程用来读取网络摄像头的视频,帧按队列排列,等待一批 worker 进行处理(在这个过程 TensorFlow 目标检测仍在运行)。...简单队列的另一个问题是,由于分析时间不断变化,输出队列视频无法以与输入队列相同的顺序发布。...if ret: input_q.put((int(vs.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)),frame)) 如果输入队列未满,则接下来会视频读取下一个视频帧...然后,worker 输入队列取出视频帧,对其进行处理后再将其放入第一个输出队列(仍带有相关的视频帧编号)。...如果优先级编号与预期视频帧编号一致,则将这一帧添加到输出视频(如果有需要的话将这一帧写入视频),不一致的话则将这一帧放回优先级队列

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偶遇FFmpeg(番外)——FFmpeg花样编译入魔1之裁剪大小

bsfs应用于bit的过滤器 应用于的过滤器。通常是因为的信息,转换成其他形式而缺少。就可以通过这个滤镜进行补充进行,然后转换。 比如将mpeg.avi 截图成 jpeg....因为MJPEG是一种视频编码,它的每一帧基本上是一个JPEG图像,可以无损提取。 ffmpeg -i ......所以需要使用bit流过滤器,修复MJPEG为完成的JPEG图像,就可以得到每一帧的图像了。...//获取视频的索引位置 //遍历所有类型的(音频视频、字幕),找到视频 int v_stream_idx = -1; int i = 0; for (; i...\n"); return; } //只有知道视频的编码方式,才能够根据编码方式去找到解码器 //获取视频的编解码上下文 AVCodecContext

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ffmpeg采集摄像头数据_手机显示无法获取摄像头数据

(Conexant20672 SmartAudi" [dshow @0388f5e0] "virtual-audio-capturer" 下文的测试,使用其中的两个视频输入:”Integrated...获取摄像头数据(保存为本地文件或者发送实时) 2.1. 编码为H.264,保存为本地文件 下面这条命令,实现了摄像头读取数据并编码为H.264,最后保存成mycamera.mkv。...该文件可以用于该视频的播放。 2.5. 编码为H.264,发布RTMP 下面这条命令,实现了:获取摄像头数据->编码为H.264->并发送至RTMP服务器。...libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -acodec libmp3lame MyDesktop.mkv PS:测这条命令的时候,这在听歌,因此录制的视频的音频就是那首歌曲...该文件可以用于该视频的播放。如下命令即可播放: ffplay test.sdp 3.4. 编码为H.264,发布RTMP 原理同上,不再赘述。

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