仿射变换的难点就是计算变换矩阵，Opencv提供了计算变换矩阵的API .getRotationMatrix2D（center，angle，scale) .center中心点，以图片的哪个点作为旋转时的中心点....angle角度：旋转的角度，按照逆时针旋转 .scale缩放比例：想把图片进行什么样的缩放 学习代码： import cv2 import numpy as np #导入图片 lufei...([[1,0,100],[0,1,0]]) # 注意opencv中是先 宽度，再高度 M = cv2.getRotationMatrix2D((w/2,h/2),15,1.0) new = cv2.warpAffine...，相当于解方程，3个点对应三个方程，能解出偏移的参数和旋转的角度。...200,300]]) dst = np.float32([[100,150],[360,200],[280,120]]) M = cv2.getAffineTransform(src,dst) # 注意opencv
python代码： import cv2 as cv import numpy as np image = np.zeros((512, 512, 3), d...
矩阵处理 1、矩阵的内存分配与释放 （1） 总体上: OpenCV 使用C语言来进行矩阵操作。不过实际上有很多C++语言的替代方案可以更高效地完成。...在OpenCV中向量被当做是有一个维数为1的N维矩阵....（1） 假设需要访问一个2D浮点型矩阵的第（i, j）个单元. （2） 间接访问: cvmSet(M,i,j,2.0); // Set M(i,j) t = cvmGet(M,i,j); // Get...: double a[16]; CvMat Ma = cvMat(3, 4, CV_64FC1, a); a[i*4+j] = 2.0; // Ma(i,j)=2.0; 3、矩阵/向量运算 （1） 矩阵之间的运算...4） 单一矩阵的运算: CvMat *Ma, *Mb; cvTranspose(Ma, Mb); // 转置：transpose(Ma) -> Mb (注意转置阵不能返回给Ma本身) CvScalar
导读 本文给大家分享一个用OpenCV传统方法实现形状检测的小案例。...背景介绍 实例来源：https://github.com/akshaybhatia10/ComputerVision-Projects/tree/master/FindShapes 其中典型的测试图片如下...： 上图中包含了矩形、正方形、三角形、圆形和五角形共5种形状，我们的目的是将其定位并标注对应的形状，效果如下： 实现步骤 【1】 图片转为灰度图，做二值化。...cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU) 【2】 查找轮廓+轮廓多边形逼近，计算轮廓多边形逼近结果对应的边数量...； ③ 上面虽然是比较简单的图形，但是方法和思想可以共用，大家可以将自己的图像先处理简单后再做识别，必要时可以使用角点、夹角、凸包缺陷等方法； 测试图片与源码下载链接： https://github.com
OpenCV中几何形状识别与测量 ---- 写有代码的文章、做有情怀的人 ---- 经常看到有学习OpenCV不久的人提问，如何识别一些简单的几何形状与它们的颜色，其实通过OpenCV的轮廓发现与几何分析相关的函数...，只需不到100行的代码就可以很好的实现这些简单几何形状识别与对象测量相关操作。...本文就会演示给大家如何通过OpenCV 轮廓发现与几何分析相关函数实现如下功能： 几何形状识别（识别三角形、四边形/矩形、多边形、圆） 计算几何形状面积与周长、中心位置 提取几何形状的颜色 在具体代码实现与程序演示之前...轮廓(contours) 什么是轮廓，简单说轮廓就是一些列点相连组成形状、它们拥有同样的颜色、轮廓发现在图像的对象分析、对象检测等方面是非常有用的工具，在OpenCV中使用轮廓发现相关函数时候要求输入图像是二值图像...多边形逼近 多边形逼近，是通过对轮廓外形无限逼近，删除非关键点、得到轮廓的关键点，不断逼近轮廓真实形状的方法，OpenCV中多边形逼近的函数与参数解释如下： approxPolyDP(curve, epsilon
简介OpenCV 矩阵类的成员函数可以进行很多基本的矩阵操作内容列表序号函数描述1cv2.phase()计算二维向量的方向2cv2.polarToCart()已知角度和幅度，求出对应的二维向量3cv2....pow()对矩阵内的每个元素求幂4cv2.randu()用均匀分布的随机数填充给定的矩阵5cv2.randn()用正态分布的随机数填充给定的矩阵6cv2.randShuffle()随机打乱矩阵元素7cv2....reduce()通过特定的操作将二维矩阵缩减为向量8cv2.repeat()将一个矩阵的内容复制到另一个矩阵9cv2.setIdentity()将矩阵中对角线上的元素设为1，其他置010cv2.solve...()与 cv2.sort() 的目的相同，除了矩阵是未修改的，并返回索引15cv2.split()将一个多通道矩阵分割成多个单通道矩阵16cv2.sqrt()计算矩阵逐元素的平方根17cv2.subtract...()实现两个矩阵逐元素相减18cv2.trace()计算一个矩阵的迹19cv2.transform()在矩阵的每个元素上应用矩阵变换20cv2.transpose()矩阵的转置运算
参数空间 当我们处理图像时，我们可以将图像想象成是某个 x 和 y 坐标上的二维矩阵，在该坐标下，一条线可以被描述为 y = mx + b。...霍夫变换是一种特征提取方法，用于检测图像中的简单形状，如圆、线等。 “简单”特征是通过参数的形状表示推导出来的。...进行转换并随后找到相交曲线的算法有点复杂，因此超出了本文的范围。不过，我们将看看这个算法的实现，它是OpenCV库的一部分。...使用 OpenCV 检测直线 在OpenCV中，使用霍夫变换的线检测是在函数HoughLines和HoughLinesP（概率霍夫变换）中实现的。我们将重点讨论后者。...使用 OpenCV 检测圆 该过程与直线的过程大致相同，不同之处在于这次我们将使用 OpenCV 库中的不同函数。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...mat->data.fl[i*3+j]=Matrix[i][j]; } } cvInvert(mat,Imat,CV_SVD);//求逆矩阵...printf("原矩阵::\n"); printMatrix(mat); printf(" 逆矩阵::\n"); printMatrix
OpenCV 自带大量矩阵处理函数，本文记录相关内容。...简介 OpenCV 矩阵类的成员函数可以进行很多基本的矩阵操作，本文基于 《学习 OpenCV3 》中第五章的内容整理 Python OpenCV 矩阵操作函数。...cv2.randu() 用均匀分布的随机数填充给定的矩阵 5 cv2.randn() 用正态分布的随机数填充给定的矩阵 6 cv2.randShuffle() 随机打乱矩阵元素 7 cv2.reduce...计算矩阵逐元素的平方根 17 cv2.subtract() 实现两个矩阵逐元素相减 18 cv2.trace() 计算一个矩阵的迹 19 cv2.transform() 在矩阵的每个元素上应用矩阵变换...该矢量场是由两个独立的单通道矩阵组成。当然这两个输入矩阵的尺寸相同。（如果你有一个二通道的矩阵，那么调用cv2.phase()将会做你所需要的。）
矩阵的掩码操作 根据掩码矩阵（也称作核）重新计算图像中每个像素的值。掩码矩阵中的值表示近邻像素值（包括该像素自身的值）对新像素值有多大影响。...即：每个像素 = 该像素*5 - 相邻上下左右的像素的和 原始算法按照这个公式边界值是计算不了的，因为会访问到旁边不存在的元素，需要将边界元素设置成 0 那么，图像矩阵经过这个操作后会发生什么呢？...因此经过这个运算后图像对比度会增强，亮的更亮，暗的更暗 下面的函数就是将原图像和掩码矩阵进行卷积运算 Mat.filter2D(ddepth: number, kernel: Mat, anchor?...: number): Mat const cv = require("opencv4nodejs"); const input = cv.imread("../...../data/Lenna.png"); // 掩码矩阵 // 必须是单通道浮点型矩阵 const kernel = new cv.Mat([[0, -1, 0], [-1, 5, -1], [0, -1
OpenCV 自带大量矩阵处理函数，本文记录相关内容。...简介 OpenCV 矩阵类的成员函数可以进行很多基本的矩阵操作，本文基于 《学习 OpenCV3 》中第五章的内容整理 Python OpenCV 矩阵操作函数。...OpenCV 为你提供了一个合适的例程来计算这个值，称为 cv2.getOptimalDFTSize()。...OpenCV提供了一个合适的例程来计算这个值，称为cv2.getOptimalDFTSize()。...矩阵必须为浮点类型之一。特征值矩阵以递减的顺序包含mat的特征值。如果要提供矩阵的特征向量，特征向量则以行的形式存储在矩阵中，并且与对应的特征值在特征值矩阵中的顺序相同。
OpenCV 自带大量矩阵处理函数，本文记录相关内容。...简介 OpenCV 矩阵类的成员函数可以进行很多基本的矩阵操作，本文基于 《学习 OpenCV3 》中第五章的内容整理 Python OpenCV 矩阵操作函数。...5 cv2.idft() 计算矩阵的离散傅里叶逆变换 6 cv2.inRange() 测试矩阵的元素是否在两个其他矩阵的值之间 7 cv2.invert() 求方阵的逆 8 cv2.log() 计算矩阵逐元素的自然对数...cv2.multiply() 计算两个矩阵的逐元素乘积 20 cv2.mulTransposed() 计算矩阵和矩阵的转置的乘积 21 cv2.norm() 计算矩阵/矩阵差的范数 22 cv2.normalize...示例源码 https://github.com/zywvvd/Python_Practise 参考资料 《学习 OpenCV3》 第五章
应用： OpenCV可实现矩阵向matlab，python，c语言格式的转换。...* */ #include "opencv2/core.hpp" #include using namespace std; using namespace cv; static...\n" << "Output can be formatted to OpenCV, matlab, python, numpy, csv and \n" << "C styles Usage...endl; Mat r = Mat(10, 3, CV_8UC3); randu(r, Scalar::all(0), Scalar::all(255));//给定一个上下限,随机值填充矩阵
OpenCV中BLOB特征提取与几何形状分类 一：方法 二值图像几何形状提取与分离，是机器视觉中重点之一，在CT图像分析与机器人视觉感知等领域应用广泛，OpenCV中提供了一个对二值图像几何特征描述与分析最有效的工具...而它之所以强大是因为整合OpenCV中其它一些API的功能，主要是有三个： 自动的图像灰度与二值化，根据输入的步长与阈值，得到半径 实现了轮廓查找功能，可以查找所有轮廓， 然后在此基础上基于几何矩的计算实现各种基于几何特征的过滤...当C等于1时候，该形状表示一个完美的圆形 当C趋近于0的时候，该形状表示接近于直线的多边形或者矩形。 当C值在0.75 ~ 0.85之间的时候，多数的时候表示与矩形或者等边的多边形出现。 ?...惯性率 惯性率是跟偏心率，圆形的偏心率等于0， 椭圆的偏心率介于0和1之间，直线的偏心率接近于0， 基于几何矩计算惯性率比计算偏心率容易，所以OpenCV选择了惯性率这个特征值，根据惯性率可以计算出来偏心率...后者更加考察对OpenCV相关API函数熟悉程度与图像处理相关知识的掌握程度。
一、方法 二值图像几何形状提取与分离，是机器视觉中重点之一，在CT图像分析与机器人视觉感知等领域应用广泛，OpenCV中提供了一个对二值图像几何特征描述与分析最有效的工具 - SimpleBlobDetector...而它之所以强大是因为整合OpenCV中其它一些API的功能，主要是有三个： 自动的图像灰度与二值化，根据输入的步长与阈值，得到半径 实现了轮廓查找功能，可以查找所有轮廓， 然后在此基础上基于几何矩的计算实现各种基于几何特征的过滤...圆度 圆度的公式可以表示为 当C等于1时候，该形状表示一个完美的圆形 当C趋近于0的时候，该形状表示接近于直线的多边形或者矩形。...惯性率 惯性率是跟偏心率，圆形的偏心率等于0， 椭圆的偏心率介于0和1之间，直线的偏心率接近于0， 基于几何矩计算惯性率比计算偏心率容易，所以OpenCV选择了惯性率这个特征值，根据惯性率可以计算出来偏心率...后者更加考察对OpenCV相关API函数熟悉程度与图像处理相关知识的掌握程度。
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include #include...#include #include using namespace std; using namespace cv; Mat src;...，OpenCV中的这些坐标值都是相对于图像本身像素值的 Point p2; p2.x = 300; p2.y = 300; Scalar color = Scalar(0,0,255);...(){//绘制矩形 //OpenCV的坐标系，原点在屏幕左上角，x朝右正，y朝下正 Rect rect = Rect(200, 100, 200, 250);//起始位置x、y，宽，高 Scalar...font_face = cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX; double font_scale = 2; int thickness = 2; int baseline; //获取文本框的长宽
VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测 在VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测，轮廓是形状分析以及物体检测和识别的有用工具。...），消除噪声；计算轮廓周长(封闭的或者非封闭的)或曲线长度，以指定精度逼近多边形曲线，计算顶点集合或灰度图像的非零像素的右上边界矩形，获取边界包围盒；然后轮廓多边形的角落（顶点）个数objCor，根据objCor...；绘制边界包围盒，颜色为绿色；在边界包围盒左上方往上5像素的位置，绘制其形状的描述文字 C++示例代码 示例代码如下： #include #include...namespace std; /// Color Detection // // 获取轮廓边界、绘制边界包围盒、形状描述 void getContours(Mat imgDil, Mat img)...，获取边界包围盒 int objCor = (int)conPoly[i].size(); // 轮廓多边形的角落（顶点）个数 // 根据objCor判断轮廓多边形的形状类型 if
新建项目 新建一个项目opencv-0007,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法.并加载我们常用的那个图片显示出来 ?...画直线 我们在代码的上方把源图像定义为全局变量,然后通过写不同的方法进行调用 ? 然后在下面写MyLine()的方法实现 ? 然后在main的方法里面加上画线操作 ?...我们来看看效果,可以看到这个帅哥的头顶上有一条红线生成了. ? ---- 画矩形 增加一个DrawRect的方法 ? 加入调用方法 ? 效果如下 ?...---- 画椭圆 定义一个新的方法DrawEllipse(); ? 调用后的效果如下 ? ---- 画圆 定义一个新的方法DrawCircle(); ? 然后加载进去,显示效果如下 ?...下面这个是随机画线的视频: ? -END-
模板的开源库，支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。...#include // eigen相关头文件在opencv之前 #include #include #include... #include #include #include... #include #include ...; cv::cv2eigen(R,R_eigen); // Eigen中使用右乘的顺序,因此ZYX对应的是012,实际上这个编号跟乘法的顺序一致就可以了(从左向右看的顺序) Eigen::Vector3d
我就废话不多说了，大家还是直接看代码吧~ #coding:utf-8 import numpy as np ## 改变数组的形状 #将b 变成3*4 的矩阵 b=np.arange(24).reshape...而ravel 返回的是数组的视图 print(b.flatten()) print("拉直之后：",b) #改变 b 本身的数组,会改变所作用的数组 b.resize(2,12) #不改变b 本身的数组...c=b.reshape(2,12) print(c) 补充知识：numpy ndarray 形状（shape）变换(reshape)变形 1，新建array （numpy.ndarray） import...[1,2],[2,3],[3,4]] a = np.array(a) # 随机生成一个 b = np.random.randint(0,10,(2, 3)) # 两行三列，元素从0到10 2，查看形状...a.reshape(-1, 1) # array([[1], # [2], # [2], # [3], # [3], # [4]]) 以上这篇numpy 矩阵形状调整:拉伸
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
