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OpenCV SIFT特征算法详解与使用

星标或者置顶【OpenCV学堂】 干货文章与技术教程第一时间送达 SIFT概述 SIFT特征是非常稳定的图像特征,在图像搜索、特征匹配、图像分类检测等方面应用十分广泛,但是它的缺点也是非常明显,就是计算量比较大...夸张一点的说SIFT算法涵盖了图像特征提取必备的精髓思想,从特征点的检测到描述子生成,完成了对图像的准确描述,早期的ImageNet比赛中,很多图像分类算法都是以SIFT与HOG特征为基础,所有SIFT...OpenCV中调用 OpenCV已经实现了SIFT算法,但是在OpenCV3.0之后因为专利授权问题,该算法在扩展模块xfeature2d中,需要自己编译才可以使用,OpenCV Python中从3.4.2...之后扩展模块也无法使用,需要自己单独编译python SDK才可以使用。...特征检测器 sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create() # 特征点提取与描述子生成 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(box,None)

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【Python模块2】- 模块搜索顺序、内置属性、开发原则

一、模块的搜索顺序1》Python解释器在导入模块时,对模块文件的搜索顺序:搜索顺序:搜索当前目录指定模块名的文件,如果有就直接接导入如果没有,就会到系统目录搜索指定模块名的文件提醒:在开发时给文件起名...文件和模块同名报错验证:新建一个random.py文件和模块同名,可以看出PyCharm也给我们提示了(randinth函数有个灰色底纹),此时再来运行文件,报错2》 模块内置属性__file__Python...中,每一个模块都有一个内置属性__file__,这个内置属性可以查看模块的完整路径。...python文件就是一个模块在导入文件时,文件中所有没有任何缩进的代码都会被执行一遍代码验证:文件中所有没有任何缩进的代码都会被执行一遍md_模块文件代码:print("小夏开发的模块文件")md_测试导入文件代码...__属性:__name__可以做到测试模块的代码只在测试情况下被运行,而在被导入时不会被执行。

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运行 jar 出现中没有主清单属性

运行 jar 出现"中没有主清单属性" 文章目录 现象 分析原因 现象 在运行通过 “java -jar xxx.jar” 的时候, 报 “中没有主清单属性” 错误....\joke-server-1.0.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性 分析原因 看报错像是 jar 包中缺少了属性配置....Main-Class 代表了 Spring Boot 中启动 jar 包的程序 Start-Class 属性就代表了 Spring Boot 程序的入口类,这个类中应该有一个main方法 Spring-Boot-Classes...当然不是自己手动添加这些信息, 应该是打包的时候除了问题, 到项目 pom 文件里面确认一下有无 maven 构建的插件, 没有的话添加上去再重新打包一下, 然后 maven 插件会自动生成注清单属性....运行 java -jar xxx.jar 时会根据主清单属性找到启动类, 从而启动程序 <groupId

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java jar 没有主清单属性_Spring Boot jar中没有主清单属性的解决方法「建议收藏」

使用Spring Boot微服务搭建框架,在eclipse和Idea下能正常运行,但是在打成jar包部署或者直接使用java -jar命令的时候,提示了xxxxxx.jar中没有主清单属性: D:\hu-git...spring-xxx-xxx\target>java -jar spring-cloud-eureka-0.0.1-SNAPS HOT.jar spring-xxx-xxx-0.0.1-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性...Spring-Boot-Classes代表了类的路径,所有编译后的class文件,以及配置文件,都存储在该路径下 Spring-Boot-Lib表示依赖的jar包存储的位置 这些值都是SpringBoot打包插件会默认生成的,如果没有这些属性...,SpringBoot程序自然不能运行,就会报错:jar中没有主清单属性,也就是说没有按照SpringBoot的要求,生成这些必须的属性。...到此这篇关于Spring Boot jar中没有主清单属性的解决的文章就介绍到这了 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。

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在你的女票面前 你没有private属性

2.当内部类属性和外部类属性相同的时候,要在内部类调用外部类的同名属性,需要使用 外部类 . this 表示外部类的this,然后用外部类的this来调用外部类的属性。...3.内部类和外部类还有一个比较有意思的特点,那就是,内部类可以直接访问外部类的属性,而外部类需要通过内部类的对象来调用内部类属性,而不能直接访问。 这个特点是不是理解起来比较麻烦?...看私房钱 看到了没有,内部类是可以直接引用到外部类的成员变量的,就算他是私有的。而外部类想要访问到内部类的成员变量,直接引用会报错,需要先将内部类实例化,再用实例去引用。...这里要注意的是,局部内部类前面没有加 public,其实不仅仅是public ,所有的访问权限修饰符都不能加,因为没有意义。局部内部类只在方法中有效,所以开发访问权限没有意义。

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OpenCV实现SfM(二):双目三维重建

注意:本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译,因为很多函数是3.0以后才加入的。 目录: 文章目录 #极线约束与本征矩阵 在三维重建前,我们先研究一下同一点在两个相机中的像的关系。...T_2 s1​x1′​=R1​X+T1​s2​x2′​=R2​X+T2​ 我们一般称 x 1 ′ x_1^{‘} x1′​和 x 2 ′ x_2^{‘} x2′​为归一化后的像坐标,它们和图像的大小没有关系...对于图像差别较大的情况,推荐使用SIFT特征,因为SIFT对旋转、尺度、透视都有较好的鲁棒性。如果差别不大,可以考虑其他更快速的特征,比如SURF、ORB等。...本文中使用SIFT特征,由于OpenCV3.0SIFT包含在了扩展部分中,所以官网上下载的版本是没有SIFT的,为此需要到这里下载扩展包,并按照里面的说明重新编译OpenCV(哎~真麻烦,-_-!)。...得到匹配点后,就可以使用OpenCV3.0中新加入的函数findEssentialMat()来求取本征矩阵了。得到本征矩阵后,再使用另一个函数对本征矩阵进行分解,并返回两相机之间的相对变换R和T。

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