Xcos拥有媲美Simulink的功能，在一个模块图环境中实现多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。...首先是建模： 在XCos环境中可以进行模型定制和Modelica 块创建，支持机械结构模块、电气模块、热模块等。...Xcos支持从现有模块库中选择模块，支持用户定义的模块库超级模块管理（嵌入在单个超级模块中的子图，用于模型重用和简化），支持可配置子系统使用、有条件执行的子系统创建、可用于信号定义的所有Scilab数据类型...Modelica提供了丰富的建模元素和库，可以用于描述各种物理、控制和多学科系统。...可扩展性和自定义组件：OpenModelica支持用户创建自定义组件和模型，以满足特定的建模需求。用户可以编写自己的Modelica代码并集成到建模环境中，或者使用其他用户共享的组件和模型。
1 ODE： 一个免费的工业质量库，用于模拟铰接式刚体动力学-例如VR环境中的地面车辆，有腿动物和移动物体。快速，灵活和强大。内置碰撞检测。...它具有易于使用的C / C ++ API，功能齐全，稳定，成熟并且独立于平台。它具有先进的接头类型和带有摩擦的集成碰撞检测。ODE对于模拟车辆，虚拟现实环境中的对象和虚拟生物很有用。...，这个组件非常有用，有了这个组件，很多机器人开发者可以快速地开发机器人算法。...KDL使用图论中的术语来定义： A closed-loop mechanism is a graph, 闭链机构是一幅图 an open-loop mechanism is a tree, 开链机构是一棵树...没有分支的树是一个运动链 git clone https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git mkdir /build
假定被分割的两个地在某处连接在一起（通常情况下是在某个位置单点连接），在这种情况下，地电流将会形成一个大的环路，流经大环路的高频电流会产生辐射和很高的电感。...还有一种可行的办法是采用差分信号：信号从一条信号线流人，从另外一条信号线返回，这种情况下，不需要把地作为回流路径。分割方式2在实际工作中一般使用统一地，而将PCB分区为模拟部分和数字部分。...模拟信号在电路板所有层的模拟区内布线，而数字信号在数字电路区内布线。在这种情况下，数字信号返回电流不会流人到模拟信号的地，导致数字信号对模拟信号的干扰问题的原因是因为数字信号的布线不适当。...比如将数字信号布线在电路板的模拟部分之上，或者将模拟信号布线在电路板的数字部分之上。出现这种情况并不是因为没有分割地。...在这种情况下，元器件的布局和分区就成为决定设计优劣的关键。如果布局布线合理，数字地电流将被限制在电路板的数字部分，不会干扰模拟信号。
8、[问] 在高速信号链的应用中，对于多ASIC都存在模拟地和数字地，究竟是采用地分割，还是不分割地？既有准则是什么？哪种效果更好？[答] 迄今为止，没有定论。一般情况下你可以查阅芯片的手册。...各种电压值的电源较多，遇到数模双方电路都要用到的电压值的电源，是否可以用共同的电源，在布线和磁珠布置上有什么技巧？[答] 一般不建议这样使用．这样使用会比较复杂，也很难调试。...22、[问] 在一块普通的有一MCU控制的PCB电路板中，但没大电流高速信号等要求不是很高，那么在PCB的四周外的边沿是否铺一层地线把整个电路板包起来会比较好？...61、[问] 在一块4层板，布有一整个采集系统，有模拟放大、数字采集、MCU。布好后，如何测量此系统的输入阻抗，如何做到系统的输入阻抗和传感器匹配，如何匹配，有没有相关的设计原则？...有什么规则吗？[答] 不是．要尽量减少过孔的使用，在不得不使用过孔时，也要考虑减少过孔对电路的影响。63、[问] 在多层板布线的时候难免会有跨平面的现象。
【第二招】高速电子器件管脚间的引线弯折越少越好 高频电路布线的引线最好采用全直线，需要转折，可用45度折线或者圆弧转折，这种要求在低频电路中仅仅用于提高铜箔的固着强度，而在高频电路中，满足这一要求却可以减少高频信号对外的发射和相互间的耦合...所以为了减少高频信号的串扰，在布线的时候要求尽可能的做到以下几点： 在布线空间允许的条件下，在串扰较严重的两条线之间插入一条地线或地平面，可以起到隔离的作用而减少串扰。...闲置不用的输入端不要悬空，而是将其接地或接电源(电源在高频信号回路中也是地)，因为悬空的线有可能等效于发射天线，接地就能抑制发射。实践证明，用这种办法消除串扰有时能立即见效。...【第六招】集成电路块的电源引脚增加高频退藕电容 每个集成电路块的电源引脚就近增一个高频退藕电容。增加电源引脚的高频退藕电容，可以有效地抑制电源引脚上的高频谐波形成干扰。...所以通常情况下，对高频数字信号的地线和模拟信号的地线是要做隔离的，可以采用在合适位置单点互联的方式，或者采用高频扼流磁珠互联的方式。
A: 在实际应用中仅仅依靠印制板设计是无法从根本上解决问题的，但是我们可以通过印制板来改善它： 合理的器件布局，主要是感性的器件的放置，尽可能的短的布线连接，同时合理的接地分配，在可能的情况下将板上所有器件的...（2）PROTEL98 中PCB板上已经有手工布线，如何设置，在自动布线时才能不改变PCB板上已经布好的线条？ A: 抱歉，我没有使用Protel的经验所以无法给你建议。...在PCB迭层固定的情况下，特性阻抗会决定出符合的线宽。而线距则和串扰(Crosstalk)大小有绝对的关系。最小可以接受的线距决定于串扰对信号时间延迟与信号完整性的影响是否能接受。...在布线阶段的格点可以选择5mil（也不是一定的）。记住千万不要设置为1mil的布线格点，这样会使布线很繁琐，很费时间的。现在我们谈谈为什么在布线设计中推荐使用5mil（或其他的格点）的设计精度。...当然，有些特殊情况下，如电路版比较简单，已经有了网络表等情况下也可以不进行原理图的设计，直接进入PCB设计系统，在PCB设计系统中，可以直接取用零件封装，人工生成网络表。
与在模块之间建立直接链接或将所有模块连接到一个或多个公共总线（其中信号通过相同的线路但在不同的时间传输）的传统方案不同，这种架构意味着每个模块都连接到一个内部网络建立在交换机上，它将路由它们与操作块之间的信号...当前概念中的片上网络拓扑基于三种类型的元素： 开关（路由）； 通道； 资源网络接口。 交换机根据所选拓扑采用在网络节点之间路由信号的任务。...它的主要缺点是一次只有一个处理器块可以传输数据。所有其他单位只能是当时的收件人。当需要从 N 个块传输信号时，在每个给定的时间片内，N-1 个块必须“等待”轮到它们。...解决它的三个组成部分和可能的途径： 时钟频率增加。在没有昂贵的冷却系统的情况下，目前的科学状态几乎无法允许将时钟频率提高到 5 GHz 以上。研究正在进行中，但结果不会很快出来。...下面以三重数据加密解密算法（3DES）为例介绍一下NoC架构的特点，在传统FPGA上实现该算法后端布局如下： 3DES 设计（没有用 NoC）后端布局布线图 从上图中可以看出来很多问题： 总线之间有交叉
信号完整性（Signal Inte grity，SI）是指信号在信号线上的质量，即信号在电路中以正确的时序和电压作出响应的能力。...在电路板上预期的绝缘常数是多少？线宽和间距的允许误差是多少？接地层和信号层的厚度和间距的允许误差是多少？所有这些信息可以在预布线阶段使用。 根据上述数据，你就可以选择层叠了。...应该采用阻抗控制工具为不同层生成目标阻抗范围，务必要考虑到制造商提供的制造允许误差和邻近布线的影响。 在信号完整的理想情况下，所有高速节点应该布线在阻抗控制内层（例如带状线）。...对多数用户而言，时序信息实际上比SI结果更为重要，互连仿真的结果可以改变布线，从而调整信号通路的时序。 在其它应用中，这个过程可以用来确定与系统时序指针不兼容的引脚或者器件的布局。...此时，有可能完全确定需要手工布线的节点或者不需要端接的节点。对于可编程器件和ASIC来说，此时还可以调整输出驱动的选择，以便改进SI设计或避免采用离散端接器件。
ENET_PHYAD0、ENET_PHYAD1和ENET_RXD1在芯片上电复位时会锁存一个电平状态作为芯片的PHY地址，在芯片上电后，其数据被锁存到相应寄存器中，而后恢复芯片的默认功能，不会影响通信。...由于该款芯片有三条地址线，因此理论上同一块板子最多可以挂载7颗（001—111。...网口PCB设计指南 （1）MDIO总线上挂载多个PHY芯片时，使用串联方式，不要分叉布线 （2）RGMII接口分为发送信号，接收信号和控制信号，各组阻抗控制在50Ω±10% （3）发送信号和接收信号，布线长度不超过...网口问题排查思路 在遇到网口问题时排查网口问题首先要明确问题点，网口不通的情况下首先要看 PHY 有没有成功挂载上，可通过是否可以启动网卡来判断，如果根本看不到设备节点或者在输入启动网卡的命令后报错，找不到...（3）检查复位电路是否有复位动作，复位后是否可以正常抬起复位信号，复位信号低电平的维持时间是否满足 PHY 的要求。 （4） 检查芯片的时钟频率、幅值、以及信号质量是否满足手册要求。
芯片之间的互连要保证数据的无误传输，在这方面，高速的差分信号线具有速率高，好布线，信号完整性好等特点，A 项目中的多芯片间互连均采用了高速差分信号线，在调试和测试中没有出现问题。...# 3.PCB 设计中要注意的问题 PCB 设计中要做到目的明确，对于重要的信号线要非常严格的要求布线的长度和处理地环路，而对于低速和不重要的信号线就可以放在稍低的布线优先级上。...当这些要求确定后就可以明确要求 PCB 设计人员来实现了，如果设计中所有的重要布线要求都明确了，可以转换成整体的布线约束，利用 CAD 中的自动布线工具软件来实现 PCB 设计，这也是在高速 PCB 设计中的一个发展趋势...检查和调试 当准备调试一块板的时候，一定要先认真的做好目视检查，检查在焊接的过程中是否有可见的短路和管脚搭锡等故障，检查是否有元器件型号放置错误，第一脚放置错误，漏装配等问题，然后用万用表测量各个电源到地的电阻...，以检查是否有短路，这个好习惯可以避免贸然上电后损坏单板。
相信大家在服务器租用的使用过程中，往往会遇到数据丢包的情况，造成网站的延时或者访问打不开的情况，给用户造成了很大一些困恼，那么服务器数据丢包是什么原因造成的呢？...1、机房线路的原因 在数据中心机房的布线的时候，由于不规范，造成了线路之间信号的影响，或者是在布线的时候，接头没有对接好，造成信号传输不畅，这些因素都会导致服务器数据丢包的情况发生，如果产生这样的情况，...建议检查一下线路的信号情况并作出调整 2、网络带宽容量不足 有些企业/用户在租用服务器时候选择的是共享带宽，众多租用企业一起使用的时候，发生了其中个别企业带宽使用超出容量，会造成其他的企业带宽出现卡慢的情况...解决这个问题的办法就是升级网络带宽，选择独享的网络带宽，独自一家使用 3、服务器CPU超负荷 当服务器遇到网络攻击，或者同时运作多个超高频率的应用软件的时候，会导致服务器CPU使用率超高，达到极限，这样的情况下...既然看到这里了，我给大家分享一个查看服务器是否丢包的检测方式，如下：win+r 打开运行，输入cmd，命令指令ping 【服务器IP或是网址】 image.png image.png image.png
正常物料生产+在途货期至少需要1个月以上，到达现场后还需要进行资产的出入库才能领用，资源是否及时到位直接关系到网络的最终交付。...建设团队按照标准化、集成化思路，通过新材料引入和施工工艺提升，包括预置结构件与上联正交布线等解决方案，大幅提高工程实施效率和后续的可维护性，以一个标准公有云模块为例，整体实施时间可以压缩三分之一以上。...为了规避专线资源到位风险，建设交付团队通过SDWAN接入设备，在新建园区专线资源不具备、无远程带外管理的环境下，利用ISP无线4G/5G信号建立VPN通道，将园区管理网核心与内部网络打通，实现在园区内具备远程带外管理能力的机制...SDWAN结合瓦力远程部署系统，在园区带外打通环境下，网络设备可远程下发配置，无须现场人工操作，提升设备配置调试效率；同时满足离线的设备校验与验收，实现了精细化的设备管理。...建设团队通过建立一套端到端自动化建设流程以及配套项目管理工具，帮助PM在多项目、多任务并行情况下，提升每个环节进度的把控能力，避免人工跟进的遗留与疏忽，提高信息沟通与风险管理的效率。
有经验的设计者一般都会根据实际元件的封装外形建立一个自己的PCB元件库，使用方便而且不易出错。 进行布局时，必须要遵循一些基本规则： （1）特殊元件特殊考虑。...如果没有特殊要求，尽可能按照原理图的元件安排对元件进行布局，通常情况下信号从左边输入、右边输出，从上边输入、下边输出。按照电路流程，安排各个功能电路单元的位置，使信号流通更加顺畅并保持方向一致。...正确的丝印层字符布置原则应该是不出歧义、见缝插针、美观大方。 三、布线 这是PCB设计中的一个非常重要的环节，PCB布线有单面布线、双面布线及多层布线。布线的方式有两种：自动布线及交互式布线。...在布线过程中要注意以下几个问题： （1）线长。敷铜线要尽可能短，在高频电路中更应如此。敷铜线的拐弯处应为圆角或斜角，直角或尖角在高频电路和布线密度高的情况下会影响电气性能。...在电路板上应该尽可能多地保留铜箔做地线，这样可以使屏蔽能力增强。 四、结束语 PCB板图的设计是一个复杂而又简单的过程。
因为这时RP边界信号（连接RP1和RP2的net）的负载都在动态区，从而必然形成Partition Pin，由于边界信号没有经过静态区逻辑单元，这些Partition Pin最终会有相应的PPLOC，这其实就增加了后续的布线压力...这种情况下，最好将其优化为RP1-> FF -> RP2。其中FF在静态区。...避免多个RP输出连接到同一个静态区的负载逻辑单元上 只有当与边界信号连接的静态区负载落在扩展的布线区域时才会触发PPLOC缩减。...避免静态区的走线跑到动态区 默认情况下，DFX设计中静态区的net是可以使用整个芯片的布线资源，自然也包括动态区的布线资源，正因此，就可能出现静态区布线跑到了动态区。...尽管从功能角度而言是允许的，但这会给动态区布线带来压力。因此，如果出现动态区布线拥塞时，可以检查一下是否存在上述情况。
在DC-DC芯片的应用设计中，PCB布板是否合理对于芯片能否表现出其最优性能有着至关重要的影响。...一般DC-DC芯片的使用手册中都会有其对应的PCB布板设计要求以及布板示意图，本次我们就以同步BUCK芯片为例简单讲一讲关于DC-DC芯片应用设计中的PCB Layout设计要点。...1、关注芯片工作的大电流路径 DC-DC芯片布板需遵循一个非常重要的原则，即开关大电流环路面积尽可能小。下图所示的BUCK拓补结构中可以看到芯片开关过程中存在两个大电流环路。...因为输出回路中电流是连续的，而输入回路中电流是跳变的，会产生较大的di/dt，会引起EMI问题的可能性更高。如果是BOOST芯片，则应优先考虑输出回路布线最优化。）...2、输入电容的配置 对于BUCK芯片而言，要想使输入环路尽可能小，输入电容应尽可能靠近芯片引脚放置 为了让电容滤波效果更好，让电源先经过输入电容，再进入芯片内部 CIN 使用的大容量电容器，一般情况下频率特性差
一般来说，比较经典的基本可编程单元的配置是一个寄存器加一个查找表，但不同厂商的寄存器和查找表的内部结构有一定的差异，而且寄存器和查找表的组合模式也不同。...3.嵌入式块RAM 目前大多数FPGA都有内嵌的块RAM。嵌入式块RAM可以配置为单端口RAM、双端口RAM、伪双端口RAM、CAM、FIFO等存储结构。...4.丰富的布线资源 布线资源连通FPGA内部所有单元，连线的长度和工艺决定着信号在连线上的驱动能力和传输速度。...“第二全局时钟信号”); 3)短线资源：用来完成基本逻辑单元间的逻辑互连与布线; 4)其他：在逻辑单元内部还有着各种布线资源和专用时钟、复位等控制信号线。...由于在设计过程中，往往由布局布线器自动根据输入的逻辑网表的拓扑结构和约束条件选择可用的布线资源连通所用的底层单元模块，所以常常忽略布线资源。其实布线资源的优化与使用和实现结果有直接关系。
算术逻辑包括一个异或门（XORG）和一个专用与门（MULTAND），一个异或门可以使一个Slice实现 2bit全加操作，专用与门用于提高乘法器的效率；进位逻辑由专用进位信号和函数复用器（MUXC）组成...除了块RAM，还可以将 FPGA中的LUT灵活地配置成RAM、ROM和FIFO等结构。在实际应用中，芯片内部块RAM的数量也是选择芯片的一个重要因素。...05 丰富的布线资源 布线资源连通FPGA内部的所有单元，而连线的长度和工艺决定着信号在连线上的驱动能力和传输速度。...在实际中设计者不需要直接选择布线资源，布局布线器可自动地根据输入逻辑网表的拓扑结构和约束条件选择布线资源来连通各个模块单元。从本质上讲，布线资源的使用方法和设计的结果有密切、直接的关系。...软核只经过功能仿真，需要经过综合以及布局布线才能使用。其优点是灵活性高、可移植性强，允许用户自配置；缺点是对模块的预测性较低，在后续设计中存在发生错误的可能性，有一定的设计风险。
常见层数不同的电路板： 单面板：PCB中元件集中在其中的一面（元件面），导线集中在另一面（焊接面）； 双面板：电路板的两面都可以布线，不过要同时使用两面的布线就必须在两面之间有适当的电路连接操行，这种电路间的桥梁叫做过孔...过孔是在PCB上充满或涂上金属的小洞，它可以与两面的导线相连接。在双层板中通常不区分元件面和焊接面； 多层板：常用的多层板有4层板、6层板等。...覆铜有一系列的导线组成，可以完成电路板内不规则区域的填充。 在绘制PCB图时，覆铜主要是指把空余没有走线的部分用导线全部铺满。用铜箔铺满部分区域与电路的一个网络相连，多数情况是与GND网络相连。...完成布线后，应在顶层和底层没有铺设导线的地方敷以大面积的接地铜膜，也称为敷铜，用以有效减小地线阻抗，从而削弱地线中的高频信号，同时大面积的接地可以对电磁干扰起抑制作用。...另外，在使用穿透式的过孔（通孔）时，通常使用焊盘来代替。这是因为在电路板制作时，有可能因为加工的原因导致某些穿透式的过孔（通孔）没有被打穿，而焊盘在加工时肯定能够被打穿，这也相当于给制作带来了方便。
对于网络电缆，正确的方法是使用术语“插入损耗”，指链路远端的信号强度损耗，包括电缆和通路上所有连接点(例如连接器和接头)引起的衰减，以及信号反射造成的信号损耗。...Fluke Networks的DSX-5000 CableAnalyzer线缆测试仪显示电缆中全部四对线的插入损耗轨迹，每对线都应低于限值曲线。如果全部线对的插入损耗几乎相等，则应检查长度是否过长。...光纤与铜缆的插入损耗有哪些不同点 与铜缆相比，光纤的插入损耗非常低，所以被广泛用于较长距离和远程骨干网应用。...在铜缆布线中，衰减与线规的关系也非常大——23 AWG线缆的衰减比相同长度24 AWG (更细)线缆的衰减小。...温度较高时，所有电缆中的衰减都会增大，所以标准规定了铜缆布线的最大工作温度，或者要求在较高温度的工作环境下将长度指标降额。 DSX5000详情_06.jpg
a、无源晶振 其匹配电容和匹配电阻的选择，这部分一般依据参考手册。在单片机设计中，经常使用插件晶振配合瓷片电容。在ARM中，为了减少空间和便于布线，经常使用四角无源晶振配合贴片电容。...在条件允许的情况下增加接地保护环。如果是多层板，也要讲关键信号远离晶振的走线。 第三、预留测试IO口 ?...在嵌入式调试阶段，在管脚资源丰富的情况下，我通常预留一个IO口连接led或者喇叭，为下一步软件的编写做铺垫。在嵌入式系统运行过程中适当控制该IO接口，从而判断系统是否正常运行。...如果该cpu具有SDRAM和NANDFLASH控制器，那么在硬件设计上不用过多的考虑地址线的使用。如果没有相关的控制器，那么需要注意地址线的使用。...在布线的时候各种布线技巧需要综合使用，例如与cpu对称分布，菊花链布线、T型布线，这都需要依据内存的个数多少来进行选择，一般来说个数越多，布线越复杂，但是知道其关键点，一切迎刃而解。
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