要满足智能制造中，实现对机台进行分钟级（甚至秒级）的生产指令下达。光靠MPS肯定不可行的，事实上MPS下达到车间后，会有相应的调度部门来对MPS进分解，形成调试指令。...所以，一些很复杂的细节逻辑，其实是下压给了调度部门和机台班组。但要实现智能制造，要提高生产自动化程度，这一系列的复杂转换，就不可能由人逐层地下发。...但如果现在正是旺季，而一个很重要的客户给订单过来，要一个生产普通产品，如果不用这个天价机台生产，那铁定是无法按期交货了，会影响后以后的合作，这时候老板也只能亏一次，起用这个天价机台了。...但是生产得越多亏得越多，老板就要求调度员们绞尽脑汁，力求尽量少用这个天价机台。每天都有天量的生产要求要处理，你当计划员、调度员们是神呀？...我们的主角Optaplanner就是这么一个集成了这么多数据工具的一套开源软件。一下篇我们就开始对Optaplanner进行学习。惊不惊喜？意不意外？
Solution类和一个用于标识当前传入Problem的引用类型值，可以使用UUID或Long来标识不同的规划数据集。...例如：在生产计划的场景中，规划程序在规划运算过程中，出现紧急插单需要即时处理，新插入的订单提交到规划服务后，规划程序会即时基于现有的规划结果，将新的订单纳入考虑后，输出一个新的结果。...但订单会不定时新增进来，每增加一个订单，即表示运行图上需要添加一个访问点，当一个运输计划已经生成了，这个节点才添加进去，在传统的规划模式下，需要将新的节点纳入规划数据集中，将所有节点的车辆分配，及车辆的行驶路径重置...而OptaPlanner已提供了完整的内置功能，专门用于实时规划情况。...在之前发布的一篇关于机械师调度的文章中，详细描述了实时规划的过程和应用场景:机械师实时调度示例(I) - OptaPlanner实时规划 关于实时规划在OptaPlanner 8.x之后
排产的现状 关于制造业排产系统（或排产工具），目前人们主要关注，并使用的是基于MPS（主生产计划系统），制定主生产计划。主生产计划是基于生产厂、公司甚至整个集团等较高层次的生产规划。...因为近年随着小单多款的订购方式作为制造业订单主流，及精益生产的日渐盛行，车间、产线级别的生产计划越发受到重视。...目前制造业及相应的信息化产品中，更多关注于主生产计划，而具体明细的车间产线层次的明细生产计划、调度计划，还是处于粗放状态。而主生产计划由于获得足够的关注，往往有更多的资源投入对其进行研究。...目前在车间调度工作中，对于资源的把控准确度与可控性相对会高一点。毕竟对于生产资源的需求，在自身产能不足，但订单要求有硬性规定的时候，可以通过引入外发加工来解决资源不足的问题。...然后通过程序使用Optaplanner中的适当模式进行自动产生精确到分钟的生产计划。
[new lib] verus Verus 是一种用于验证用 Rust 编写的代码正确性的工具。...开发人员编写代码应该做什么的规范，Verus 静态检查可执行的 Rust 代码是否始终满足所有可能执行代码的规范。 Verus 没有添加运行时检查，而是依靠强大的求解器来证明代码是正确的。...Verus 目前支持 Rust 的一个子集（正在努力扩展），在某些情况下，它允许开发人员超越标准的 Rust 类型系统，静态检查代码的正确性，例如，操作原始指针。...da376e69623d27e32acff55cbe6c07e3.png GitHub: https://github.com/varbhat/cvtek [new lib] buttplug Buttplug 是一个开源标准和软件项目，用于控制私密硬件
1.1 什么是OptaPlanner 每个组织都面临规划问题：为产品或服务提供有限的受约束的资源（员工、资产、时间和金钱）。OptaPlanner用来优化这种规划，以实现用更少的资源来做更多的业务。...车辆路线：利用已知的地图工具规划运输货物和/或乘客的车辆路线，这些路线可以经过多个目的地。 装箱问题：如何使用装箱、卡车、船舶和存储仓库装载物品，或者是云计算中如何跨计算机资源打包信息。...车间作业调度：汽车装配线规划、机器队列规划、劳动力任务规划等。 切割库存：在切割纸张、钢材、地毯等时最大限度地减少浪费。 体育日程安排：为足球联赛、棒球联赛规划比赛和训练时间表。...（至少，世界上最聪明的计算机科学家还没有发现这样的灵丹妙药。 但是，如果他们找到一个适用于某个NP-Complete问题的解决方案，它将适用于每个NP-Complete问题。）...在给定时间内找到的最高分的best solution（最优方案）。最优方案可能是可行的，如果时间充裕的话，它就是最佳方案。 与直觉相反，即使数据集很小，可能方案的数量也是巨大的（如果计算正确的话）。
序言 在企业的规划、优化场景中，均需要开发规划类的项目，实现从各种可能方案中找出相对最优方案。如排班、生产计划（包括高层次的供应链优化，到细粒度的车间甚至机台作业指令）、车辆调度等。...但事实上这些问题都可以视作数学规划问题，可使用运筹学中的对应方法来处理。例如生产计划的排程，车辆路线规划与实时调度，工单的划分和开料问题等，都可以通过数学规划并优化。...而求解器则提供了各种优化算法的软件，用于求解这类问题，也被称为规划引擎。 使用约束求解器实现求解，其中关键的步骤是问题进行建模。...该工作的主要目的是对业务进行抽象、提练和业务模型设计。识别出业务实体，各个业务案例中有哪此约束，找出当前需要优化的要求。例如：生产计划中，结合订单与工艺信息，定义工单或生产任务。...OptaPlanner的求解特点 在求解过程中，OptaPlanner与其它求解器有所区别。
例如车辆调度系统(见下图)，每隔一个时间段，就需要刷新一下车辆情况和环境情况，不可能每次刷新出来的调度方案跟前一次存在千差万别。每一次产生的方案，它必须尽最大程度上与上一次保持相近。 ...没那么神，做一下实时作业调度还是可以的。下面就看看我们的项目是如何考虑应用Real-time planning的。 ...这三个代码块的功能分别是bestSolutionChanged事件处理程序，调用引擎Solver对象提交变更请求，和实现ProblemFactChange接口的实现，用于实现变更正在规划的Planning...，虽然我们也没有要求达到分钟级，或秒级的响应；但是如果能够每隔离10分钟，通过实时规划的模式刷新一次计划，还是更能帮助生产调度人员更准确掌握生产情况的。...主线程向外提供Restful webservice，当有Web请求到达时，就启动一个线程用于执行OptaPlanner的ProblemFactChange对象中的doChange方法，对现有solution
规划调度引擎 OptaPlanner 项目负责人对 JDK 17、JDK 16 和 JDK 11 的性能基准测试进行了对比，看看 Java 17 的性能提升是否值得我们去升级。...测试环境和流程 1、硬件：稳定的机器，没有任何其他计算要求的进程在运行。...Intel® Xeon® Silver 4116 @ 2.1 GHz (12 cores total / 24 threads) ,128 GiB RAM ,RHEL 8 x86_64 2、JDKs（用于编译和运行...，来自 OptaPlanner 8.10.0.Final中的 optaplanner-examples模块 每次运行都使用 OptaPlanner 解决 11 个规划问题，例如员工排班、学校时间表和云优化...基准测试会衡量每秒计算的分数数量，分数越高代表性能越好。为提议的规划解决方案计算分数并非易事：它涉及许多计算，包括检查每个实体与每个其他实体之间的冲突。
一、推荐使用Maven 在上一篇，我们已经从Optaplanner的官网下载了它的压缩包，它里面几乎包含了Optaplanner的所有东西，基本上有了这个包，我们离线都可以做一个应用Optaplanner...二、Optaplanner的Hello word 这一篇里面我们就从Optaplanner所有示例程序中的“Hello word”开始，因为Optaplanner面对的是规则问题，所以并没办法像学习一门新语言的入门教程一下...创建workspace 创建一个文件夹作为这些试验的workspace.接下来我们的所有示例源码都放在这个文件中进行导入、运行、调度并修改。 ? 2....\sources整个文件夹解压到workspace文件夹中去，因为这个文件夹里包含了示例源代码，用于运行示例用的数据文件,还有一些资源文件。...5.试运行 我们先试一下，看看我们的导入的源代码是否都已经正确，所需的依赖包是否都已经完成下载并更新。找到整个示例的入口类 - OptaPlannerExamplesApp.java.
一、推荐使用Maven 在上一篇，我们已经从Optaplanner的官网下载了它的压缩包，它里面几乎包含了Optaplanner的所有东西，基本上有了这个包，我们离线都可以做一个应用Optaplanner...二、Optaplanner的Hello word 这一篇里面我们就从Optaplanner所有示例程序中的“Hello word”开始，因为Optaplanner面对的是规则问题，所以并没办法像学习一门新语言的入门教程一下...创建workspace 创建一个文件夹作为这些试验的workspace.接下来我们的所有示例源码都放在这个文件中进行导入、运行、调度并修改。 创建一个文件夹作伙workspace 2....\sources整个文件夹解压到workspace文件夹中去，因为这个文件夹里包含了示例源代码，用于运行示例用的数据文件,还有一些资源文件。...---- 5.试运行 我们先试一下，看看我们的导入的源代码是否都已经正确，所需的依赖包是否都已经完成下载并更新。
本文将以制造业中的生产计划为背景，介绍APS技术中的处理多目标规划问题相关知识与经验，介绍多目标规划问题的求解，是如果反映在生产计划优化系统的设计过程中的。...在企业供应链的其它环节的优化过程，同样适用此本文所述的理论。 多目标规划在现实情况下的体现 在制造业中创建生产计划时，考虑的因素非常多且繁杂。...硬约束 以制造业的生产环节为例，硬约束是指那些在制定生产计划过程中，是一种定性的制约因素，其对应的约束必须遵循；一旦违反，会令计划不可行。...关于通过Optaplanner求非劣解集的方法，我曾请教过该项目负责人Geoffrey先生 ，他觉得以目前项目的状态，若Optaplanner中添加此功能，需要修改的工作量相当大，暂时还未有关于此功能的具体开发计划...当为了保证一个订单的交期而承受的成本价值，高于该订单延期所遭受的损失货币价值时，【保证交期】目标的优先级，将会变得比【降低成本】目标的优先级更低了。
单一工序，多资源种类 单一工序 ，多种类资源情况，仅对产品的一个工序进行排产，仅可用于这个工序的资源是多种多样的，并且各种资源之间可以互换的。此类计划主要是为了实现资源的优化分配。...实际多工序多机台生产计划中的约束 在实际制造中，除了上述讨论的三个主要约束外，还会存在非常多企业自身业务场景相关的限制因素，会更大程度上限制生产活动的执行。...而这此限制需要正确地反映到生产计划中，否则最终产生的计划就无法执行。...，则需要非常严谨的逻辑分析与正确的模型与算法设计。...本人也是初初研究APS排程引擎，都还是在不断探索中，有不正确的地方，还请多多提点。为谢。
规划调度引擎 OptaPlanner 项目负责人对 JDK 17、JDK 16 和 JDK 11 的性能基准测试进行了对比，看看 Java 17 的性能提升是否值得我们去升级。...测试环境和流程 1、硬件 稳定的机器，没有任何其他计算要求的进程在运行。...Intel® Xeon® Silver 4116 @ 2.1 GHz (12 cores total / 24 threads) ,128 GiB RAM ,RHEL 8 x86_64 2、JDKs（用于编译和运行...，来自 OptaPlanner 8.10.0.Final中的 optaplanner-examples模块 每次运行都使用 OptaPlanner 解决 11 个规划问题，例如员工排班、学校时间表和云优化...基准测试会衡量每秒计算的分数数量，分数越高代表性能越好。为提议的规划解决方案计算分数并非易事：它涉及许多计算，包括检查每个实体与每个其他实体之间的冲突。
之前的文章中，分别从APS，排产到规划引擎叙述了一些理论基础；并介绍了一些OptaPlanner大概的情况；并一步步将OptaPlanner的示例运行起来，将示例源码导进Eclipse分析了一下它的...是一个约束解决器，它可以优化业务资源，规划各种案例，例如车间调度，职员排班，云优化，任务分配，工作排程，装箱等相关的问题，例如下图。 ...也就是说，问题事实只是用于提供资料，辅助规划引擎进行规划运算的。在整个规划过程，问题事实是只读的。...例如上面提高，一个人不可能有超过24小时的可用时间（常理）；机台运行过程中，机修工不能进行维修工作（涉及安全生产问题，法律及业务有硬性要求。）。因此，硬约束可以被人视为是用于对规则行为进行定义的。...例如：课程表编排得正不正确，可以根据约束来核对一下就可以确定了，例如有没有出现同一个时间内，一个老师被分配到不同的班级上课。
OptaPlanner 7.9.0.Final之前，启动引擎开始对一个Problem进行规划的时候，只能单线程进行的。...很显然这种运算方式应用于一些可并行计划的场景下，是相当不利的。...关于并行计算功能的更新信息如下： New and noteworthy: Engine 7.9.0.Final Multithreaded incremental solving OptaPlanner... 对于OptaPlanner有任何疑问，可以通过邮件将问题发到我邮件，我将及时处理。通过即时通讯工具，我确实没办法即时处理，导致无意忽略了不少信息。...Constraint satisfaction solver (Java™, Open Source)www.optaplanner.org Constraint satisfaction solver
之前的文章中，分别从APS，排产到规划引擎叙述了一些理论基础；并介绍了一些Optaplanner大概的情况；并一步步将Optaplanner的示例运行起来，将示例源码导进Eclipse分析了一下它的...是一个约束解决器，它可以优化业务资源，规划各种案例，例如车间调度，职员排班，云优化，任务分配，工作排程，装箱等相关的问题，例如下图。 ...也就是说，问题事实只是用于提供资料，辅助规划引擎进行规划运算的。在整个规划过程，问题事实是只读的。...例如上面提高，一个人不可能有超过24小时的可用时间（常理）；机台运行过程中，机修工不能进行维修工作（涉及安全生产问题，法律及业务有硬性要求。）。因此，硬约束可以被人视为是用于对规则行为进行定义的。...例如：课程表编排得正不正确，可以根据约束来核对一下就可以确定了，例如有没有出现同一个时间内，一个老师被分配到不同的班级上课。
在此之前，针对APS写了一些理论性的文章；而对于OptaPlanner也写了一些介绍性质，几少量入门级的帮助初学者走近OptaPlanner。...本文以OptaPlanner 7.10.0 Final版本的开发手册作为基础进行翻译。 ---- 1. OptaPlanner 介绍 1.1. 什么是OptaPlanner? ...教育领域的时间安排：安排课程、课堂、考试、会议讲座等。 规划车辆运动路线：通过已知的地图工具，为货运、客运（货车、火车、轮船、航班等）规划交通工具多目标的运行路线。...OptaPlanner可以帮助Java程序员有效地解决约束满足问题， 在OptaPlanner引擎中，对每个有效的约束分数计算中，组合了启发式和元启发式算法。...此外，尽管基于一个较小的数据集描述的一个规划问题，其可能解的数量通常是非常巨大的（如果计算正确的话）。
产品生产规则包含用于指导制造操作如何生产产品的信息。...6.6.5 拆分和合并生产计划 6.6.6 用于生产的工作计划 用于生产的工作计划应该在制造所需的详细程度上，定义一组工作订单（job order）以及他们在所涉及的一个或多个产品生产中的顺序。...包含： 批次控制系统中计划开始的批次 生产线中计划开始的生产运行项目 确定生产单元中标准操作条件目标 把工作订单发送到工作中心 为手工操作发布工作订单 6.7.2 活动模型 6.7.3 生产调度的任务...发布计划中确定的工作订单 分配没有在工作计划中确定的部分本地资源用于生产 释放本地资源以执行工作订单 处理工作计划预料之外的情况。...6.7.6 分派工作 生产调度包含： 分派用于工作订单的材料 分派用于工作订单的设备 分派用于工作订单的人员 分派用于工作订单的仓库或其他资源 这个活动包含使用生产执行管理反馈的数据，通过缓冲区管理，
本文章译自OptaPlanner官网上，Geoffrey De Smit先生的博文，链接如下：How good are human planners?...在纸上计算旅行距离是不现实的，因此，他们基于OptaPlanner中的TSP示例，来研究他们自己的访问方案（即连接方案），以便自动计算路线间的距离。...通过使用自动规划引擎，例如OptaPlanner, 我们可以在更短的时候内击败人类，可以处理更多的约束和更大的数据值（即处理更多城市的TSP问题）。...这是否意味着我们的规划工作，可以摆脱规划人员而自动进行？ 我们还需要规划人员吗？ 我们仍然需要人工规划，需要规划人员，但并不是用于寻找最优解，而是用来定义寻找什么解。...同样地，如果从两个人中选一个，你希望谁在你的组织中做规划优化的工作？一个可以将自动规划引擎作为辅助工具，而别一个人则没有此工具。 -END
，并在这个小程序的基础上对OptaPlanner中更多的概念，功能，及使用方法进行讲解。...但这些原理知识不会涉及过分深奥的数学算法，毕竟我们的目标不是写一个新的规划引擎出来，更不是要研究各种寻优算法；只是理解一些概念，用于理解OptaPlanner是依据什么找出一个相对优解的。...以便在接下来的一系列文章中，可以快速无障碍地理解我所讲解的更细化的OptaPlanner功能。 ...约束（Constraint） 也就是对事物的一种限制，规定事物的发展应该遵循什么规则，具体到OptaPlanner里，就是用于表达出什么是对的，什么是错的，什么情况是最优，什么情况次优，什么情况较差...例如一个计划是否可行，例如会不会同一个机台同一个时间分配了两个不同的任务（假设每个机台同时只能做同一个任务）。一个员工所排班次是否正确（例如一个员工是否被安排了三个连续的班次）。
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