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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示的类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际的数据长度。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...字节6~13为数据的实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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Panda处理文本和时序数据?首选向量化

在任何一门编程语言中,虽然各自的数据类型有很多,比如数值型有int、long、double,字符串有str或者char类型,还有时间数据类型以及布尔数据类型等,可以说这数值型、字符串型、时间型以及布尔型基本覆盖了所有基本的数据类型...而像其他的数组、列表、字典等则都是集合类的数据结构,不属于基本数据类型。...02 时间属性接口——dt 与str用法极其类似、对时间类型的数据处理极为友好的另一个属性接口是dt,即datetime的简称,要求适用于格式是时间类型的数据。...由于时间类型在某些特定应用场景还是非常常用的,所以灵活运用dt属性接口也可实现非常便捷的数据处理操作。 这里首先仍然给出示例数据: ?...03 小结 一门编程语言中的基本数据类型无非就是数值型、字符串型、时间型以及布尔型,Pandas为了应对各种数据格式的向量化操作,针对字符串和时间格式数据专门提供了str和dt两个属性接口(数值型数据天然支持向量化操作

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CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

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Panda处理文本和时序数据?首选向量化

在任何一门编程语言中,虽然各自的数据类型有很多,比如数值型有int、long、double,字符串有str或者char类型,还有时间数据类型以及布尔数据类型等,可以说这数值型、字符串型、时间型以及布尔型基本覆盖了所有基本的数据类型...而像其他的数组、列表、字典等则都是集合类的数据结构,不属于基本数据类型。...02 时间属性接口——dt 与str用法极其类似、对时间类型的数据处理极为友好的另一个属性接口是dt,即datetime的简称,要求适用于格式是时间类型的数据。...由于时间类型在某些特定应用场景还是非常常用的,所以灵活运用dt属性接口也可实现非常便捷的数据处理操作。 这里首先仍然给出示例数据: ?...03 小结 一门编程语言中的基本数据类型无非就是数值型、字符串型、时间型以及布尔型,Pandas为了应对各种数据格式的向量化操作,针对字符串和时间格式数据专门提供了str和dt两个属性接口(数值型数据天然支持向量化操作

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mysql数据更改存储路径

在初次安装mysql 的时候将数据库目录安装在了系统盘。(第一个磁盘)使用了一段时间之后数据库存储量变大,快将20GB的存放空间占满了。因此必须将存放数据空间换地方了。下面是简单的操作。...检查mysql数据库存放目录 mysql -u root -prootadmin #进入数据库 show variables like '%dir%'; #查看sql存储路径 (查看datadir...那一行所指的路径) quit; 停止mysql服务 service mysql stop 创建新的数据库存放目录 mkdir /data/mysql 移动/复制之前存放数据库目录文件,到新的数据库存放目录位置...chown mysql:mysql -R /data/mysql/ vim /etc/my.cnf datadir=/data/mysql (制定为新的数据存放目录) vim /etc/init.d.../mysql datadir=/data/mysql 启动数据库服务 service mysqld start 说明:根据以上的简单6步操作,已经成功的数据库目录更换路径了。

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

2 数据与遥控 在CAN协议中,数据和遥控有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据和遥控放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据,就是包含了我们要传输的数据,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控具有相同ID号的数据。...数据结构如下图所示,包含七个段:起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、结束。...数据和遥控都分为标准(CAN2.0A)和扩展(CAN2.0B)两种结构。 遥控相比于数据除了缺少数据段之外,遥控的RTR位恒为隐性1,数据的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控,DLC表示该遥控对应的数据数据段的字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: 从ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...Modbus-RTU间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据和主机发送的数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。

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JAVA腾晖数据对接指南

2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据 头 2byte 长度 4byte 流水号...其中,头为固定的2个字节(0x5A55);长度子域4个字节,其值为除头外实际数据长度,包括长度子域本身的长度;流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据结构变化的,详见具体结构;校验和:从头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...:长度、流水号 (3)变量声明 头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 长度计算: 长度是除头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么长度4+流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?

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如何使用Symlink更改MySQL数据目录

备份数据库。除非您正在使用全新的MySQL安装,否则应确保备份数据。 在此示例中,我们将数据移动到安装在/ mnt / volume-nyc1-01的块存储设备。...无论您使用什么底层存储,本教程都可以帮助您将数据目录移动到新位置。...第一步,移动MySQL数据目录 为确保数据的完整性,我们将关闭MySQL: $ sudo systemctl stop mysql 由于systemctl不显示所有服务管理命令的结果,因此如果您想确定已成功...要使更改生效,请重新启动AppArmor: sudo systemctl restart apparmor 注意: 如果您跳过AppArmor配置步骤并尝试启动mysql,则会遇到以下错误消息: OutputJob...腾讯云提供云数据库 MySQL(TencentDB for MySQL)让用户可以轻松在云端部署、使用 MySQL 数据库,欢迎使用。

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数据库中on条件与where条件的区别

数据库中on条件与where条件的区别 有需要互关的小伙伴,关注一下,有关必回关,争取今年认证早日拿到博客专家 标签:数据库 mysql> SELECT e.empno,ename,e.deptno,...3 | 市场部 | 广州 | | 4 | 运营部 | 杭州 | +--------+--------+------+ 4 rows in set (0.06 sec) where条件...-- 因为e.is_deleted = 0再过滤条件中,所以不会出现再结果集中 mysql> SELECT e.empno,ename,e.deptno as edeptno,e.is_deleted...------+------------+--------+---------+ sql执行顺序之from>on>join>where 生成笛卡尔积 执行on子句过滤 执行join子句回填数据...left join 回填被on过滤掉的左表数据,右表用null填充 right join 回填被on过滤掉的右表的数据,左表用null填充 inner join 不处理 完整的sql执行顺序

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CDO条件性选择数据

除了之前提到的选择操作符之外,CDO还提供了一些条件选择操作符。这在针对从多个文件中进行条件选取的时候就显得非常方便了。...还是以NetCDF数据集为演示,在演示之前,为了方便操作,从原始数据集中仅提取出单个时步单个变量的某一层数据。...CDO同时提供了多字段条件选择操作符 ifthenelse。同样以 infile1为参考,然后从 infile2 和 infile3 文件中选择数据。看下图 ?...根据常数进行条件选择 当然,也可以使用 ifthenc 或 ifnotthenc 操作符 和常数进行比较,然后选择数据。...自定义掩膜 在条件选择操作符中,最重要的应该就是自定义掩膜操作符了。通过自定义掩膜操作,可以更方便的执行选择操作。

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