在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...字段值不同代表不同帧类型 ②Control 控制字段,定义LLC帧的类型:信息帧(I帧)、监控帧(S帧)和无编号帧(U帧) SNAP:Sub-network Access Protocol...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...MAC地址 MAC地址是唯一标识一台设备的序列号,和人的身份证类似,具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位,一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...由于CAN总线仲裁时,数据帧发送的优先级高于远程帧,即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧,因为远程帧除了ID号不同,其他都相同。所以不会造成总线冲突。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递,而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中,我们创建了一个空数据帧。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...Oboe 开发流程 ( 包含头 Oboe 头文件 | 创建音频流 | 设置音频流 | 音频流回调类 AudioStreamCallback ) 介绍了如何创建 AudioStreamBuilder ,...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
每一层都有其独特的功能和操作,确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中,帧主要在网络接口层发挥作用。网络接口层,也有时被称为链路层或数据链路层,是负责网络物理连接的最底层。...它不仅包含了要传输的数据,还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...在网络接口层,帧的处理涉及到各种协议和标准。例如,以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作,数据可以在各种网络环境中顺利传输。...在使用Python进行网络编程时,虽然不直接操作帧,但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...总结来说,帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元,对于网络通信至关重要。它们确保了数据能够在不同的网络环境中有效且安全地传输。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58,分配了三个字节,需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送:50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 :5000 指令为5000,响应为D000 网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 请求数据长度...:0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 :0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换,实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令:0104 实际为0401...即为批量读取 (后面单独列出指令) 子指令:0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址:58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件:表示读取PLC寄存器的类型...网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 应答数据长度:0400 实际为0004 即为4 异常代码:0000 如果正常的话,就是0000 应答数据:0C00 实际为000C
创建数据- 首先创建自己的数据集进行分析。这可以防止阅读本教程的用户下载任何文件以复制下面的结果。...我们将此数据集导出到文本文件,以便您可以获得的一些从csv文件中提取数据的经验 获取数据- 学习如何读取csv文件。数据包括婴儿姓名和1880年出生的婴儿姓名数量。...version 0.23.0 #Matplotlib version 2.2.2 创建数据 该数据集将包括5个婴儿名称和该年度记录的出生人数(1880年)。...我们基本上完成了数据集的创建。现在将使用pandas库将此数据集导出到csv文件中。 df将是一个 DataFrame对象。...除非另有指明,否则文件将保存在运行环境下的相同位置。 df.to_csv? 我们将使用的唯一参数是索引和标头。将这些参数设置为False将阻止导出索引和标头名称。
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式,帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术,它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下: 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址:指示数据帧的接收方的物理地址。...首部长度:指示IP首部的长度,以32位字长度为单位。服务类型:指示数据报的处理优先级。总长度:指示整个IP数据报的长度。标识:用于唯一标识数据报的片段。标志:用于指示是否有后续分片以及是否允许片重组。...控制位:用于指示TCP连接的不同状态和控制信息。窗口大小:用于进行流量控制,限制发送方发送的数据量。校验和:用于校验TCP数据报的完整性。紧急指针:用于指示紧急数据的位置。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种,也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似,都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧(张)图像数据的拼接,即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性,在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...抽取视频场景转换帧 在视频中可以按照视频的镜头切换可以将视频分为不同的场景(scene boundaries),为了直观感受可以观看下面一个视频。...但是scikit-video库还是很直观的,我也从库源代码学习到了很多。 如果ffmpeg有对应的功能命令,优先使用ffmpeg来完成。 3.
在本节中,我们将探索MultiIndex对象的直接创建,在对多重索引数据执行索引,切片和计算统计数据时的注意事项,以及在数据的简单和分层索引表示之间进行转换的有用例程。...具体而言,我们将考虑数据序列,其中每个点都有一个字符和数字键。 不好的方式 假设你想跟踪两个不同年份的州的数据。...我们可以从元组创建多重索引,如下所示: index = pd.MultiIndex.from_tuples(index) index ''' MultiIndex(levels=[['California...(4, 6), 1) data[:, ::2] *= 10 data += 37 # 创建数据帧 health_data = pd.DataFrame(data, index=index, columns...,原始输入数据看起来像这样,从列值构建MultiIndex会有用。
向序列添加索引的另一种方法是通过将唯一哈希值的索引或类似数组的对象传递给序列的创建方法的index参数来创建索引。 我们也可以单独创建索引。 创建索引与创建序列很像,但是我们要求所有值都必须唯一。...现在,让我们创建一个包含有关序列信息的数据帧,您可能还记得这些序列的长度不同。...它们为索引带来了额外的结构,并以MultiIndex类对象的形式存在于 Pandas 中,但它们仍然是可以分配给序列或数据帧的索引。...我们也可以在创建 Pandas 序列或数据帧时隐式创建MultiIndex,方法是将列表列表传递给index参数,每个列表的长度与该序列的长度相同。...两种方法都是可以接受的,但是在第一种情况下,我们将有一个index对象分配给序列或要创建的数据帧。 第二个是同时创建序列和MultiIndex。 让我们创建一些层次结构索引。
由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本,是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性?具体地说,通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法,以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题,作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图,以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分,并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于,我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习,因为相邻帧相似,我们无需对视频的每一帧进行标记。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络,但有点复杂。它包括三个部分:1)帧t的实例分割预测;2)帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形;3)特征图聚合,用于最终预测帧t +δ处的实例分割。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中,通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比,提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。
PS:腾讯最近更改公众号推送规则,文章推送不在按照时间排序,而是通过智能推荐算法有选择的推送文章,为了避免收不到文章,看完文章您可以点击一下右下角的"在看",以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说,目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒),有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法,它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入,并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下,与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”,让我知道你的爱
Pandas的DataFrame中,我们可以使用各种Pandas提供的函数和方法来操作数据。...通过解决实际问题,你将更好地理解和运用Pandas的强大功能。 结语 Pandas是Python中数据处理领域的一颗明星,它简化了从Excel中读取数据到进行复杂数据操作的过程。...Pandas作为一个强大而灵活的数据处理工具,在Python数据科学领域广受欢迎。从基础的数据读取、操作到高级的数据处理和分析,Pandas提供了丰富的功能,能够满足各种数据处理需求。...通过不断学习和实践,你将能够更加熟练地利用Pandas处理各类数据,为自己的数据科学之路打下坚实的基础。希望你能在使用Pandas的过程中获得更多的乐趣和成就。...以上仅仅是使用Pandas进行Excel数据处理的入门介绍。Pandas提供了丰富的功能,可以满足各种数据处理需求,包括数据清洗、转换和分析等。
文章来源:Python数据分析 1.Pandas的函数应用 apply 和 applymap 1....按值排序 sort_values(by='column name') 根据某个唯一的列名进行排序,如果有其他相同列名则报错。...索引对象 打印这个Series的索引类型,显示是MultiIndex 直接将索引打印出来,可以看到有lavels,和labels两个信息。...示例代码: print(type(ser_obj.index)) print(ser_obj.index) 运行结果: ...因为现在有两层索引,当通过外层索引获取数据的时候,可以直接利用外层索引的标签来获取。 当要通过内层索引获取数据的时候,在list中传入两个元素,前者是表示要选取的外层索引,后者表示要选取的内层索引。
Pandas[1]是用Python分析数据的工业标准。只需敲几下键盘,就可以加载、过滤、重组和可视化数千兆字节的异质信息。...例如,为了区分不同州的城市,州名通常被附加到城市名上。(你知道美国有大约40个斯普林菲尔德吗?)在关系型数据库中,它被称为复合主键。...文件中读取和从现有的列中建立外,还有一些方法来创建MultiIndex。...为列增加层次的一个常见方法是将现有的层次从索引中 "unstacking"出来: tack, unstack Pandas的stack与NumPy的stack非常不同。..."在这里")可以找到一个用巨大的MultiIndex处理现实生活中的销售数据集的好例子。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
Pandas 的一些主要特征包括: 它可以处理不同格式的各种数据集:时间序列,表格异构数据和矩阵数据。 它有助于从各种来源(例如 CSV 和 DB/SQL)加载/导入数据。...数据帧创建 数据帧是 Pandas 中最常用的数据结构。...使用ndarrays/列表字典 在这里,我们从列表的字典中创建一个数据帧结构。 键将成为数据帧结构中的列标签,列表中的数据将成为列值。 注意如何使用np.range(n)生成行标签索引。...至于序列和数据帧,有创建面板对象的不同方法。 它们将在后面的章节中进行解释。 将 3D NumPy 数组与轴标签一起使用 在这里,我们展示了如何从 3D NumPy 数组构造面板对象。...但是,它可用于获取序列的不同行。 groupby操作的结果不是数据帧,而是数据帧对象的dict。 让我们从涉及世界上最受欢迎的运动-足球的数据集开始。
Pandas 1.Pandas介绍 1.1Pandas与Numpy的不同? 答:Numpy是一个科学计算库,用于计算,提高计算效率。...# items - axis 0,每个项目对应于内部包含的数据帧(DataFrame)。...# major_axis - axis 1,它是每个数据帧(DataFrame)的索引(行)。 # minor_axis - axis 2,它是每个数据帧(DataFrame)的列。...,值为要存储的DataFrame 读取read_hdf: pandas.read_hdf(path_or_buf,key =None,** kwargs) 从h5文件当中读取数据 path_or_buffer...离散化方法经常作为数据挖掘的工具。 7.2什么是数据的离散化? 答:连续属性的离散化就是在连续属性的值域上,将值域划分为若干个离散的区间,最后用不同的符号或整数值代表落在每个子区间中的属性值。
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