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详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,帧ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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    Pandas从小白到大师

    说明:本文内容翻译、节选自外文From Pandas-wan to Pandas-master[1],原作者Rudolf Höhn小哥,实验数据来自kaggle [2]的各国自杀率预测竞赛,都需要访问外国网站...本文主要包含如下部分: 1.数据探索2.内存优化3.索引4.方法串联(method chaining) 数据探索 import pandas as pd import numpy as np...,一个重要的步骤是理解数据并为各列数据选择合适的数据类型,这里有两种方法可以显著地降低你的内存消耗。...让我们看看数据都发生了什么神奇变化吧!...索引 在pandas中,我们有两种方式获得数据,一种是通过索引(indexing),另外一种是通过查询(query),在大多数情况下,通过索引(或者多重索引)效果更佳,让我们看一下例子吧!

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    CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

    (先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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    数据帧的学习整理

    在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。

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    深入Pandas从基础到高级的数据处理艺术

    使用to_excel方法,我们可以将DataFrame中的数据写入到新的Excel文件中: df.to_excel('output.xlsx', index=False) 实例:读取并写入新表格 下面是一个示例代码...最后,使用to_excel将新数据写入到文件中。 数据清洗与转换 在实际工作中,Excel文件中的数据可能存在一些杂乱或不规范的情况。...通过解决实际问题,你将更好地理解和运用Pandas的强大功能。 结语 Pandas是Python中数据处理领域的一颗明星,它简化了从Excel中读取数据到进行复杂数据操作的过程。...Pandas作为一个强大而灵活的数据处理工具,在Python数据科学领域广受欢迎。从基础的数据读取、操作到高级的数据处理和分析,Pandas提供了丰富的功能,能够满足各种数据处理需求。...以上仅仅是使用Pandas进行Excel数据处理的入门介绍。Pandas提供了丰富的功能,可以满足各种数据处理需求,包括数据清洗、转换和分析等。

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    PWN从入门到放弃(3)——栈&栈帧

    0x00 栈介绍 栈是一种典型的后进先出 (Last in First Out) 的数据结构,其操作主要有压栈 (push) 与出栈 (pop) 两种操作,如下图所示。...寄存器 寄存器是处理器加工数据或运行程序的重要载体,用于存放程序执行中用到的数据和指令。因此函数调用栈的实现与处理器寄存器组密切相关。...栈帧是堆栈的逻辑片段,当调用函数时逻辑栈帧被压入堆栈, 当函数返回时逻辑栈帧被从堆栈中弹出。栈帧存放着函数参数,局部变量及恢复前一栈帧所需要的数据等。...EBP 指向当前栈帧底部 (高地址),在当前栈帧内位置固定;ESP 指向当前栈帧顶部 (低地址),当程序执行时 ESP 会随着数据的入栈和出栈而移动。...因此函数中对大部分数据的访问都基于 EBP 进行。 0x03 参考链接 CTF-wiki-栈介绍 C语言函数调用栈(一)

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    如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列?

    Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递,而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中,我们创建了一个空数据帧。...我们还了解了一些 Pandas 方法、它们的语法以及它们接受的参数。这种学习对于那些开始使用 Python 中的 Pandas 库对数据帧进行操作的人来说非常有帮助。

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    【MODBUS】Modbus-TCP数据帧

    指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为

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    CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据帧与遥控帧

    2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中,数据帧和遥控帧有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...但同时也注意到仲裁段除了ID号之外,还有其他的位。 1)RTR位: Tranmission Request Bit (远程发送请求位)。在数据帧中,RTR位恒为显性位0,在遥控帧中,恒为隐性1。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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    pandas基础:如何截取pandas数据框架

    标签:pandas,Python 有时候,我们可能想要截取一个数据框架来删除多余的数据,这可以通过调用truncate()方法来实现。...pandas truncate()语法 DataFrame.truncate(before=None, after=None,...before=2表示删除索引值在2之前的行,即0和1 after=6表示删除索引值在6之后的行,即7、8和9 截取pandas中带有时间序列数据的数据框架 由于truncate方法适用于索引,因此在时间序列数据上使用它非常方便...在下面的示例中,删除2022-04-25之后的所有数据行。...截取数据框架列 还可以通过设置参数axis=1来删除多余的列: 已排序的索引是必需的 使用truncate()时有一个警告,必须首先对数据框架索引进行排序。

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    【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

    例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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