-s 参数指定了输出文件的分辨率为 320x240。...提取RGB 从 test.mp4 视频文件中提取前 3 秒的视频数据，并输出为 RGB 格式文件 rgb24_320x240.rgb，同时将输出分辨率设置为 320x240： ffmpeg -i test.mp4..._320x240_2.rgb，分辨率为 320x240： ffmpeg -s 320x240 -pix_fmt yuv420p -i yuv420p_320x240.yuv -pix_fmt rgb24...-s 参数指定了输出文件的分辨率。...修改帧率 将视频文件 test.mp4 中的帧率改为 15 fps，并将修改后的视频数据拷贝到输出文件 output.mp4 中（注意：此命令不正确，因为 -codec copy 参数会禁止重新编码视频流
* 从 `test_1280x720.mp4` 视频文件中提取前 3 秒的视频数据，并输出为 YUV 格式文件 `yuv420p_320x240.yuv`，同时将输出分辨率设置为 320x240：...-t` 参数指定只抽取前 3 秒的数据，使用了 `-pix_fmt` 参数指定了输出文件的像素格式为 `yuv420p`，同时在第二个命令中使用了 `-s` 参数指定了输出文件的分辨率为 320x240...提取RGB * 从 `test.mp4` 视频文件中提取前 3 秒的视频数据，并输出为 RGB 格式文件 `rgb24_320x240.rgb`，同时将输出分辨率设置为 320x240： ``` ffmpeg....yuv` 转换成 RGB 格式文件 `rgb24_320x240_2.rgb`，分辨率为 320x240： ``` ffmpeg -s 320x240 -pix_fmt yuv420p -i yuv420p...修改帧率 * 将视频文件 `test.mp4` 中的帧率改为 15 fps，并将修改后的视频数据拷贝到输出文件 `output.mp4` 中（注意：此命令不正确，因为 `-codec copy` 参数会禁止重新编码视频流
Raspbian 操作系统将在下次启动时对其进行纠正。...我们还将尝试许多动手练习，以学习有关使用网络摄像头和 RPi 摄像头模块进行编程的知识。...-r 1280x960 --no-banner ~/book/chapter04/camtest.png 此命令使用连接到 RPi 的 USB 网络摄像头捕获分辨率为1280 x 960像素的图像。...前面的代码示例是使用连接到 RPi 板的 USB 网络摄像头捕获的实时视频的处理的所有代码示例的模板。 网络摄像头的分辨率 我们可以使用cap.get()读取网络摄像头的属性。...网络摄像头不支持此分辨率，因此高度和宽度都将设置为网络摄像头支持的最大分辨率。 运行前面的代码，并观察命令提示符中打印的输出。
pwszHeaders [in] 请求的头域字符串，每一个头域(多个头域以)使用回车换行(\r\n)结束 dwHeadersLength [in] 无符号长整型变量，指向pwszHeaders的长度...[in] 头域的长度，假设设置为-1L则，将以字符”/0″结束来计算头域的长度。...dwTotalLength [in] 无符号长整型值，包括的总发送的数据的长度，以字节为单位。此參数指定Content-Length头的要求。...lpBuffer [in] 选项缓冲区。 dwBufferLength [in] 无符号长整型值，包括lpBuffer缓冲区的长度。...下列选项中指定的字符缓冲区的长度;全部其它选项，指定的长度（以字节为单位）。
尽管修改后的str_cli函数已经可以同时处理输入和网络套接口的事件，但是它仍旧是不正确的。在它修改前的版本，即阻塞I/O模型下，一个回射请求的总时间是RTT（往返时间）加上服务器的处理时间。...其中ICMP报文56个字节，再加上20个字节的IP头和8个字节的ICMP头。因此IP报文的总长度为84字节。...那么我们可以估算一下，一行文本，长度假设为44字节，那么加上20个字节的IP头和20个字节的TCP头，每行对应的分组刚好是84字节，与ping分组的大小相同，那么运行回射客户端服务器，发送这行文本的RTT...howto： 参数 备注 SHUT_RD 关闭连接的读一半，不再接收套接口中的数据，且接收缓冲区数据作废。...close将描述字的访问计数减1，仅在计数为0时才关闭套接口。shutdown可发起TCP的正常连接终止序列，无需访问计数为0。 close会关闭数据传输的读/写两个方向。
如果第一个缓冲区的大小为0，则第二 个缓冲区将包含帧的帧头。...如果第二个缓冲区的大小为0，则下一个描述符将包含帧的帧头。...如果第一个缓冲区的大小为0，则第二 个缓冲区将包含帧的帧头。...如果第二个缓冲区的大小为0，则下一个描述符将包含帧的帧头。...如果第一个缓冲区的大小为0，则第二 个缓冲区将包含帧的帧头。
bfOffBits：文件头到像素数据之间的字节偏移量，用来定位像素数据。这个参数非常有用，因为位图信息头和调色板的长度会根据不同的情况而有所变化，利用这个偏移量可以迅速读取到像素数据。...biCompression：4个字节，说明图像数据的压缩类型，其中：BI_RGB表示无压缩；BI_RLE8表示每个像素8比特的RLE压缩编码，压缩格式由2字节组成（重复像素计数和颜色索引）；BI_RLE4...biXPelsPerMeter：4个字节，水平分辨率，用像素/米表示，不知道就设为0。 biYPelsPerMeter：4个字节，垂直分辨率，用像素/米表示，不知道就设为0。...biClrUsed：4字节，说明位图实际使用的彩色表中颜色索引数，采用索引色时会用到，如果采用无压缩的RGB格式，这个值可以是0。...例如一个16*16的单色位图，它的宽度为16像素，每像素用1bit表示，则每行的字节长度为2字节，但是2字节不是4的倍数，所以要将行的字节数扩充为4字节，这样的话，相当于位图变为32*16大小了。
使用该溢出，恶意的NTLM服务器可以欺骗libcurl接受错误的长度+偏移组合，这将导致缓冲区读取和写入越界。...创建传出NTLM Type-3标头的函数基于先前接收的数据生成请求HTTP标头内容。...复制到目标缓冲区的实际有效负载数据来自NTLMv2 Type 2响应头。 而且，用于防止本地缓冲区溢出的检查的实现是错误的（使用无符号数学运算），因此它不会阻止溢出发生。...6.png 而不巧ntlmbuf是一个固定长度的栈上变量。因此这里会发生栈缓冲区溢出。...这也是patch中所做的事情： 9.png 3.2 栈缓冲区溢出→任意地址、任意长度的数据读 你是否注意到这些挂在函数开头的一长串堆栈变量？
采光不足：实景空间小，有顶光无侧光，曝光时间较长。 通用供电：只提供5V、12V两种直流电接口。...2.3.3 运营与维护 系统运营管理 场景启动时，统一上电。认证通过后，自动关机，完成复位。...故障处理 软硬件故障：无法开机、可开机无显示、可开机显示系统异常，可开机未知异常等等，更换树莓派或其它硬件。...水印图片 为了便于维护和更新，本案例中使用图片做为水印来源，避免字库约束，也增大了灵活性，易于在水印中增加图形，并以分辨率直接定义水印大小，所见即所得。 默认水印图片为白底黑字。...树莓派 3B+，有40个GPIO引脚（请参考 3.2.3 硬件接线 中的参考图示），树莓派官方操作系统 Raspbian 下，可以使用系统默认安装的 python 中 RPi.GPIO 库，进行操作。
UDP 的特点： 面向无连接： UDP 是一种无连接协议，通信双方不需要在传输数据之前建立连接。这使得它的开销较低，适用于一些实时性要求较高的应用。...填充IP头：填充IPv4头部，包括版本、标题长度、总长度、标识、标志、偏移、生存时间、协议（UDP为0x11），校验和、源IP和目标IP。...填充UDP头：填充UDP头，包括源端口、目标端口、UDP长度（包括UDP头和数据）和校验和。 计算IP校验和：调用CalculateIPChecksum函数计算IP头的校验和。...填充IP头： 在FinalPacket的第14个字节开始，填充IPv4头部。这包括版本、标题长度、总长度、标识、标志、偏移、生存时间、协议（UDP为0x11），校验和、源IP和目标IP。...填充UDP头： 在FinalPacket的第34个字节开始，填充UDP头。这包括源端口、目标端口、UDP长度（包括UDP头和数据）和校验和。
每个线程由三个无符号整数的向量标识，我们可以通过在函数中添加uint3参数来访问该向量。 ? 什么是无符号整数？ 它就是一个没有符号指示符的整数，因此是无符号的。无符号整数要么为零，要么为正。...是的，但是只有一种方法可以设置正整数，而不是无符号整数。这没关系，因为正整数值等于uint值。 我们还必须设置positions缓冲区，该缓冲区不会复制任何数据，但会将缓冲区链接到内核。...它是一个没有任何参数的空函数。将它添加到我们的着色器中。 ? 默认情况下，此函数仅在常规绘制过程中被调用。...（降低分辨率之后，点被卡住了） 这是因为无法调整计算缓冲区的大小。我们可以在每次更改分辨率时创建一个新的缓冲区，但另一种更简单的方法是始终为最大分辨率分配一个缓冲区。...这样做的好处是，如果要添加或删除函数，则只需要更改两个FunctionLibrary文件（类和计算着色器）。 ? 我们甚至可以删除常量值并返回函数数组的长度，从而进一步减少了以后需要更改的代码。
官方点的说法是： HDMI 到 CSI 摄像头端口适配器，HDMI 输入支持高达1080p@30fps ，向后兼容。...它允许您使用 HDMI 摄像头，就像标准的 Raspberry Pi CSI 摄像头一样，支持所有版本的 Raspberry Pi 系列板。...Raspberry Pi 系列上使用的 SoC 都有两个摄像头接口，支持 CSI-2 D-PHY 1.1 或 CCP2（紧凑型摄像头端口 2）源。该接口的代号为“Unicam”。...色彩深度简称色深，在计算机图形学领域表示在位图或者视频帧缓冲区中储存每一像素的颜色所用的位数，常用单位为位/像素（bpp）。色彩深度越高，可用的颜色就越多。...HDMI 通过广播它可以支持的所有模式的EDID的接收设备来协商分辨率。内核驱动程序不知道您希望接收的分辨率、帧速率或格式，因此由用户提供合适的文件。
错误类型转换范例 正确使用类型转换范例 不可直接使用无长度限制的函数 使用无长度限制的的函数，它会引发中风险漏洞和高风险漏洞：信息泄露漏洞和缓冲区溢出漏洞。...不能直接使用无长度限制的字符串拷贝、输入函数、例如：strcpy、sprintf、wcscpy、mbscpy等函数，这些函数的特征是：通过输入一长串字符串，而不限制长度。...在使用n系列拷贝函数时，要确保正确计算缓冲区长度，同时，如果你不确定是否地面在各个编译器下都能确保末尾有0时候，建议增加1字节输入缓冲区，并将其置为\0，以确保输出的字符串结尾一定有\0。...当启动时从用户输入、环境变量读取组合命令行时，还需要注意是否可能存在命令注入风险。最好进行检查用户输入是否含有非法数据。...错误用法范例 正确用法范例 防止Off-By-One漏洞 计算和操作数据的时候没处理好，它会引发高风险漏洞：内存破坏 在进行计算或者操作时，如果使用的最大值或最小值不正确，使得该值比正确值多1或少1
现代的台式机GPU可以解决这个问题，但是移动甚至笔记本电脑的GPU在分辨率更高时都会遇到麻烦。 你可以通过场景窗口检查G缓冲区中的某些数据。使用窗口左上方的按钮选择其他显示模式。...（着色法线） 现在，deferred pass 的功能大致类似于base pass。因此，最终会直接着色结果而不是将几何数据写入G缓冲区。这个流程是不正确的。...（自发光，但是是错的） 我们现在使用的颜色已完全阴影化，好像有定向光一样，这是不正确的。可以通过将延迟设置为黑色的虚拟光消除所有的直接光计算。 ?...它们淡出并与已经渲染的其他反射混合。延伸距离受探针的“Fade Distance”控制，默认情况下将其设置为一个单位。仅在使用延迟渲染路径时启用此设置。 ?...（有反射和无反射的自发光） 事实证明，当需要时，我们的 deferred pass 已经渲染了反射，不然的话会将其保持黑色。实际上，我们一直都在使用反射探针。只是它们在不使用时设置为黑色。
V4L2驱动的摄像头的设备文件一般是/dev/videoX（X为任意数字，要与自己的设备相对应）。 V4L2支持三种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)、直接读取方式(read)和用户指针。...7.2 V4L2视频采集原理 在通过V4L2采集图像之前，我们需要做的很多，但是很重要的一步是分配帧缓冲区，并将分配的帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，然后将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，...驱动程序接下来采集下一帧数据，放入第二个缓冲区，同样的帧缓冲区存满一帧数据后，驱动程序将该缓冲区移至视频采集输出队列，应用程序将该帧缓冲区的图像数据取出后又将该帧缓冲区放入视频输入队列尾部，这样循环往复就实现了循环采集...如果使用非阻塞的方式打开摄像头设备，第2行代码中open函数的第二个参数修改为O_RDWR | O_NONBLOCK 即可。...、缓冲帧长度和缓冲帧地址等信息。
服务器会在Servlet第一次被访问时创建Servlet，或者是在服务器启动时创建Servlet。 如果服务器启动时就创建Servlet，那么还需要在web.xml文件中配置。...,就可以覆盖这个空的无参数的init() public void init(ServletConfig config) throws ServletException { this.config...返回请求正文的长度，如果请求正文的长度未知，则返回-1； getContentType() —— 获得请求正文的MIME类型，如果请求正文的类型为止，则返回null； getInputStream()...() —— 获得用于存放响应正文数据的缓冲区的大小； reset() —— 清空缓冲区内的正文数据，并且清空响应状态代码及响应头 resetBuffer() —— 仅仅清空缓冲区的正文数据，不清空响应状态代码及响应头...在以下几种情况下，缓冲区内的数据会被提交给客户，即数据被发送到客户端： 当缓冲区内的数据已满时，ServletOutPutStream或PrintWriter会自动把缓冲区内的数据发送给客户端，并且清空缓冲区
- 在启动时重新连接到蓝牙 LE 设备时显示虚假的“已连接”对话框 * 添加了对实验性 Wayland 后端的支持 - 可以作为 raspi-config 中的高级选项启用 * 各种小错误修复和图形调整...* raspi-config - 添加选项以设置无头连接的分辨率 * raspberrypi-ui-mods - 在 VNC 服务器运行时禁用静音并回退到 openbox * pipanel...）已取代 raspistill 和 raspivid * 从 64 位 RPi 操作系统中删除的旧摄像头子系统（在 32 位上仍然可用） * Chromium 升级到版本 92.0.4515.98...错误修复-mutter：更改主题时标题栏颜色不更新 * 错误修复 - GTK+3：工具提示在屏幕底部显示不正确 * 错误修复 - lxpanel：在未安装放大镜时使用键盘快捷键启用放大镜时崩溃...修改为支持单独的 ALSA 设备用于内部音频输出（模拟和 HDMI 1 和 2） * 音量、弹出器和电池任务栏插件的稳健性改进 * 鼠标指针在启动时移动到菜单按钮现在由 lxpanel 配置文件的
size），它是 MTU 刨去 tcp 头和 ip 头后剩余能够作为数据传输的字节数 ipv4 tcp 头占用 20 bytes，ip 头占用 20 bytes，因此以太网 MSS 的值为 1500...当设置TCP套接口接收缓冲区的大小时，函数调用顺序是很重要的，因为TCP的窗口规模选项是在建立连接时用SYN与对方互换得到的。...设置netty接收缓冲区大小为16字节的情况下: 半包用这种办法还是不好解决，因为接收方的缓冲区大小是有限的 方法2，固定长度 让所有数据包长度固定（假设长度为 8 字节），服务器端加入 //第一个入站处理器...然主家亦振振有词：“有协议为证——无鸡鸭亦可，无鱼肉亦可，白菜豆腐不可少，不得束修金。这白纸黑字明摆着的，你有什么要说的呢？”...私塾先生据理力争：“协议是这样的——无鸡，鸭亦可；无鱼，肉亦可；白菜豆腐不可，少不得束修金。” 双方唇枪舌战，你来我往，真个是不亦乐乎！
） 实际环形队列在工作时有3种情况： 3.1 入队速度=出队速度 这是环形队列的常态，即入队速度和出队速度大致一样，即使某个突然时刻入队速度陡然变高或者出队速度陡然变低，都能通过队列这个缓冲区把这些数据先存起来...3.2 入队速度>出队速度 在这种情况下，队列“写入”的速度>“读取”的速度，想象当这种状态持续一段时间之后，队列中大多数全是写入但没读取的元素，当又一个新的元素产生时，可以把这个新元素drop掉或者放在另一个缓冲区保存起来...4.无锁环形队列的实现 4.1环形队列的存储结构 链表和线性表都是可以的，但几乎都用线性表实现，比链表快很多，原因也是显而易见的，因为访问链表需要挨个遍历。 ...追加至队尾，弹出队顶 type Queen struct { Length int64 //队列长度 Capacity int64 //队列容量 Head int64 //队头 Tail int64...= 3 { t.Error("队队长度不正确") } q.Each(func(node interface{}) { fmt.Println(node) }) q.Clcear() if q.Capacity
read(2) - 检索和复制对象到本地缓冲区。 write(2) - 从本地缓冲区复制对象到 socket 缓冲区。 这涉及到两个上下文切换（读，写），并使相同对象的第二个副本成为不必要的。...gzip_http_version 1.1; 这条指令告诉 nginx 仅在 HTTP 1.1 以上的版本才能使用 gzip。...send_timeout 设置向客户端发送响应的超时时间。超时仅在两次连续的写入操作之间被设置，而不是用于整个响应的传输过程。如果客户端在给定时间内没有收到任何内容，则连接将被关闭。...Buffers client_body_buffer_size 设置读取客户端请求正文的缓冲区大小。如果请求主体大于缓冲区，则整个主体或仅其部分被写入临时文件。...如果请求的 header 长度超限，将抛出一个 400（错误请求）的错误代码 client_max_body_size 设置客户端请求主体的最大允许范围，在请求头字段中指定“内容长度”。
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