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使用Spark轻松做数据透视(Pivot)

spark从1.6开始引入,到现在2.4版本,pivot算子有了进一步增强,这使得后续无论是交给pandas继续做处理,还是交给R继续分析,都简化了不少。...这种结构,也是一般关系型数据库的数据结构。 透视表 透视表没有一个明确的定义,一般是观念上是指,为了方便进行数据分析,而对数据进行一定的重排,方便后续分析,计算等操作。...通过一般的定义,我们能看出,透视表主要用于分析,所以,一般的场景我们都会先对数据进行聚合,以后再对数据分析,这样也更有意义。...为了防止OOM的情况,sparkpivot数据量进行了限制,其可以通过spark.sql.pivotMaxValues 来进行修改,默认值为10000,这里是指piovt后的列数。...好了,关于spark pivot就介绍到这了,其实这里与矩阵的行列转换类似,pivot对应的也有unpivot,下次我们再聊。

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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示的类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际的数据长度。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...字节6~13为数据的实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

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17,玩转pivot_table数据透视表

数据透视表是将数据进行分类汇总,统计分析的强大工具。...在Python的Pandas中,可以用groupby方法或pivot_table函数完成分类汇总,实现数据透视表的功能。groupby是先分组,然后选择聚合函数,生成透视表。...pivot_table则是直接通过设置index,columns,values,aggfunc等参数生成透视表。...二,pivot_table数据透视表 相比较Excel中的数据透视表,使用pandas的pivot_table函数来实现数据透视表,将十分灵活和强大。 构造dataframe数据 ?...5,pivot_table参数总览 ? 三,groupby数据分组功能 利用groupby方法分组功能配合聚合函数也能够实现数据透视表效果,这也是数据分析中非常常用的方法。示范操作如下。 ? ?

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

2 数据与遥控 在CAN协议中,数据和遥控有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据和遥控放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据,就是包含了我们要传输的数据,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控具有相同ID号的数据。...数据结构如下图所示,包含七个段:起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、结束。...数据和遥控都分为标准(CAN2.0A)和扩展(CAN2.0B)两种结构。 遥控相比于数据除了缺少数据段之外,遥控的RTR位恒为隐性1,数据的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控,DLC表示该遥控对应的数据数据段的字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: 从ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...Modbus-RTU间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据和主机发送的数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。

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字段变化引发的Power Pivot导入数据问题

在使用Excel Power Pivot制造超级透视表的时候,很多人喜欢将外部数据直接导入Power Pivot,而不是使用Power Query预处理一番。...数据顺利的导入到了Power Pivot中: 看上去一切顺利,直到有一天,你的数据源因为各种原因需要变更字段。...1.新增字段引发的问题 ---- 假设现在需要从人的角度进行数据分析,在店铺资料数据源新增店铺负责人: 然后,回到Power Pivot,我们兴冲冲的点击“刷新”,显示刷新成功,但是“负责人”字段呢?...非常遗憾,由于外部数据是直接通过Power Pivot导入的,新增的字段并不会自动显示,需要我们做一些额外的设置。...再次刷新Power Pivot,会发生什么?系统报错,无法正常刷新: 这是因为原模型中的“开业日期”已经不存在,Power Pivot无法从数据源获取该字段。

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Spark篇】---Spark解决数据倾斜问题

如果该Hive表中的数据本身很不均匀(比如某个key对应了100万数据,其他key才对应了10条数据),而且业务场景需要频繁使用Spark对Hive表执行某个分析操作,那么比较适合使用这种技术方案。...方案实现思路: 此时可以评估一下,是否可以通过Hive来进行数据预处理(即通过Hive ETL预先对数据按照key进行聚合,或者是预先和其他表进行join),然后在Spark作业中针对的数据源就不是原来的...此时由于数据已经预先进行过聚合或join操作了,那么在Spark作业中也就不需要使用原先的shuffle类算子执行这类操作了。...我们只是把数据倾斜的发生提前到了Hive ETL中,避免Spark程序发生数据倾斜而已。...比如,在Spark SQL中可以使用where子句过滤掉这些key或者在Spark Core中对RDD执行filter算子过滤掉这些key。

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JAVA腾晖数据对接指南

2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据 头 2byte 长度 4byte 流水号...其中,头为固定的2个字节(0x5A55);长度子域4个字节,其值为除头外实际数据长度,包括长度子域本身的长度;流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据结构变化的,详见具体结构;校验和:从头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...:长度、流水号 (3)变量声明 头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 长度计算: 长度是除头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么长度4+流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?

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再见,Excel数据透视表;你好,pd.pivot_table

02 利用pd.pivot_table实现 Pandas作为Python数据分析的瑞士军刀,实现个数据透视表自然不在话下,其接口函数为pivot_table,给出其核心参数如下: values : 待聚合的列名...仍以titanic数据集为例,应用pivot_table完成前述数据透视表操作,默认情况下只需如下调用: ?...03 pivot_table与pivot pivotpivot_table都含有pivot一词,所以功能上也有一定的相近之处。...那么二者的主要区别在于: pivot仅适用于数据变形,即由长表变为宽表,相当于对数据进行了重组;而pivot_table除了数据重组外,还有一个额外的效果,即数据聚合,即若重组后对应的行标签和列标签下取值不唯一...,此时按指定方法进行聚合;换言之,pivot能干的事情,pivot_table都能干,反之则不然。

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