并且方法能够简单地迁移到现有的算法中带来性能的提升，实验在YOLOv3上提升了5.91mAP，值得学习。...如图1所示，在训练过程中，GIoU倾向于先增大bbox的大小来增大与GT的交集，然后通过公式3的IoU项引导最大化bbox的重叠区域。...如图1所示，DIoU收敛速度和效果都很好，而且DIoU能够用于NMS的计算中，不仅考虑了重叠区域，还考虑了中心点距离。...2、Complete IoU loss 论文考虑到bbox回归三要素中的长宽比还没被考虑到计算中，因此，进一步在DIoU的基础上提出了CIoU。...3、Non-Maximum Suppression using DIoU 在原始的NMS中，IoU指标用于抑制多余的检测框，但由于仅考虑了重叠区域，经常会造成错误的抑制，特别是在bbox包含的情况下。
并且方法能够简单地迁移到现有的算法中带来性能的提升，实验在YOLOv3上提升了5.91mAP，值得学习 论文:Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning...如图1所示，在训练过程中，GIoU倾向于先增大bbox的大小来增大与GT的交集，然后通过公式3的IoU项引导最大化bbox的重叠区域 [1240] 如图2中的包含情况，GIoU会退化成IoU 由于很大程度依赖...如图1所示，DIoU收敛速度和效果都很好，而且DIoU能够用于NMS的计算中，不仅考虑了重叠区域，还考虑了中心点距离。...] 论文考虑到bbox回归三要素中的长宽比还没被考虑到计算中，因此，进一步在DIoU的基础上提出了CIoU。... 在原始的NMS中，IoU指标用于抑制多余的检测框，但由于仅考虑了重叠区域，经常会造成错误的抑制，特别是在bbox包含的情况下。
在“文件”菜单上指向“添加项目”，然后选择“新建项目”。 2. 在“添加新项目”对话框中，选择“项目类型”窗格中的“安装和部署项目”，然后选择“模板”窗格中的“安装项目”。...在“操作”菜单上，指向“添加”，然后选择“项目输出”。 2. 在“添加项目输出组”对话框中，选择“项目”下拉列表中的“你的程序”。 3. 单击“确定”关闭对话框。 4. ...在“新建项目”对话框中，选择“项目类型”窗格中的“Visual Basic 项目”，然后选择“模板”窗格中的“类库”。在“名称”框中键入 installDB。 3. 单击“打开”关闭对话框。...在“操作”菜单上，选择“添加对话框”。 3. 在“添加对话框”对话框中，选择“许可协议”对话框，然后单击“确定”关闭对话框。 4. ...在“添加对话框”对话框中，选择“文本框 (A)”对话框，然后单击“确定”关闭对话框。 5. 在“操作”菜单上，选择“上移”。
2.1 服务可用性和自动恢复 如果服务的健康检查（readiness）失败，故障的服务实例从service endpoint中下线，外部请求将不会再转发到该服务上，一定程度上保证正在提供的服务的正确性，...对全部服务同时设置服务（readiness）和Container（liveness）的健康检查。 2 . 通过TCP对端口检查（TCPSocketAction），仅适用于端口已关闭或进程停止情况。...：有两种探针，而且周期性运行 liveness和 readiness； liveness： 如果容器没有正常运行，或者没有得到正确的值，kubelet会根据容器重启策略，重启或者杀死容器...tcpSocket TCPSocket specifies an action involving a TCP port....: Pod生命周期 容器初始化1 ---> 成功完成 ----> 第二个初始化容器2 ---> 成功完成 ---> 主容器(如果定义了sidecar可能和主容器一起启动) 说明: 一般在容器中使用初始化容器做特权操作
1.1 通信的流程1.1.1 服务端流程在使用TCP通信时同样需要导入Qt+=network模块，并在头文件中引入QTcpServer和QTcpSocket两个模块，当有了模块的支持，接着就是侦听套接字...ClosingState 关闭中状态，套接字正在关闭连接。...ListeningState 监听中状态，用于QTcpServer，表示服务器正在监听连接。这些状态反映了套接字在不同阶段的连接和通信状态。...在实际使用中，可以通过调用state()函数获取当前套接字的状态，并根据需要处理相应的状态。例如，可以使用信号和槽机制来捕获状态变化，以便在连接建立或断开时执行相应的操作。...函数用于初始化与指定远程主机和端口的连接。在实际使用中，你可以通过调用这个函数来发起与目标主机的连接尝试。
如何创建一个基于 MSBuild Task 的跨平台的 NuGet 工具包 - walterlv 如何创建一个基于命令行工具的跨平台的 NuGet 工具包 - walterlv 当我们创建的 NuGet 包中包含....props 和 .targets 文件的时候，我们相当于在项目文件 csproj 的两个地方添加了 Import 这些文件的代码。...-- 当生成 WPF 临时项目时，不会自动 Import NuGet 中的 props 和 targets 文件，这使得在临时项目中你现在看到的整个文件都不会参与编译。...然而，我们可以通过欺骗的方式在主项目中通过 _GeneratedCodeFiles 集合将需要编译的文件传递到临时项目中以间接参与编译。...WPF 临时项目不会 Import NuGet 中的 props 和 targets 可能是 WPF 的 Bug，也可能是刻意如此。
1.1 通信的流程 1.1.1 服务端流程 在使用TCP通信时同样需要导入Qt+=network模块，并在头文件中引入QTcpServer和QTcpSocket两个模块，当有了模块的支持，接着就是侦听套接字...BoundState 已绑定状态，套接字已经与地址和端口绑定。 ClosingState 关闭中状态，套接字正在关闭连接。...ListeningState 监听中状态，用于QTcpServer，表示服务器正在监听连接。 这些状态反映了套接字在不同阶段的连接和通信状态。...在实际使用中，可以通过调用state()函数获取当前套接字的状态，并根据需要处理相应的状态。例如，可以使用信号和槽机制来捕获状态变化，以便在连接建立或断开时执行相应的操作。...函数用于初始化与指定远程主机和端口的连接。在实际使用中，你可以通过调用这个函数来发起与目标主机的连接尝试。
try { // 执行命令, 返回一个子进程对象（命令在子进程中执行）使用这种方式可以使用｜管道符命令 process = Runtime.getRuntime...(); // 获取命令执行结果, 有两个结果: 正常的输出 和 错误的输出（PS: 子进程的输出就是主进程的输入） bufrIn = new BufferedReader...JAR_NAME.equals(file.getOriginalFilename())) { return new ResponseVo(-1, "不正确的文件");...command not found 于是我使用来System.getProperty("java.home") 来获取到执行当前程序的Java路径，再把jre目录替换为jdk目录，使用jdk目录下bin目录中的...java及jps命令，可以达到需求 另外需要注意命令字符串中的空格很重要，不能忽略
理论上地平线的旭日X3派同样适用（未测试，文末提供方案） 功能：通过TCP通讯实现远程控制继电器通断，进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓派适用的...") GPIO.cleanup() elif key == '88': print("-----关闭...serverSocket.setsockopt(SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, 1) serverSocket.bind(('192.168.72.134', 8200)) # ×××××这里改IP和端口号...") GPIO.cleanup() elif key == '88': print("-----关闭...serverSocket.setsockopt(SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, 1) serverSocket.bind(('192.168.72.134', 8200)) # ×××××这里改IP和端口号
如上面的例子，由于只读了1K的数据，缓冲区中还剩1K的数据，在第二次调用epoll_wait时，epoll_wait仍然会立刻返回并通知socket读事件就绪。...select和poll其实也是工作在LT模式下。epoll既可以支持LT，也可以支持ET。 2 -> 对比LT与ET LT是epoll的默认行为。 使用ET能够减少epoll触发的次数。...不过在 epoll 删除的时候其实就已经关闭 socket 了 epoll.Del(output[i]); output[i].Close(); continue;...修改tcp_socket.hpp，新增非阻塞读和非阻塞写接口。 对于accept返回的new_sock加上EPOLLET这样的选项。 注意： 此代码暂时未考虑listen_sock ET的情况。...不过在 epoll 删除的时候其实就已经关闭 socket 了 epoll.Del(output[i]); output[i].Close(); continue;
udpClient.cpp在本地（windows）。...注意：和UDP不同，是将数据放到socket的输出缓冲区中，由socket库来决定在将来某一时刻发出。 len: 传输的字节数量。注意：与UDP不同，不需要保持这个值低于链路层的MTU。...WSACleanup(); #else close(tcpsocket); close(linkSocket); #endif std::cout 关闭服务器Socket...; WSACleanup(); #else close(tcpsocket); close(linkSocket); #endif std::cout 关闭服务器..., SB_BOTH); closesocket(tcpSocket); WSACleanup(); std::cout 关闭客户端Socket..." << std::
在Kubernetes中使用存活性探针非常简单。只需在容器规格中添加livenessProbe字段，然后指定探针的类型、检查频率、超时时间等参数即可。...我们在容器规格中添加了一个名为my-container的容器，并指定了一个HTTP存活性探针。...除了HTTP存活性探针外，我们还可以使用TCP存活性探针和Exec存活性探针。...initialDelaySeconds: 5 periodSeconds: 10在上面的示例中，我们使用Exec存活性探针来检查容器中是否正在运行my-process进程。...探针将每10秒钟运行一次命令ps aux | grep my-process，并检查退出代码是否为0。如果进程未运行或命令返回非零退出代码，则Kubernetes将在5秒钟后重新启动该容器。
event->accept(); } else { event->ignore(); } /* 其中accept就是让这个关闭事件通过并顺利关闭窗口...this->hide(); QString title="DS小龙哥"; QString text="局域网屏幕共享"; tray->show();//让托盘图标显示在系统托盘上...\n"; text+="软件采用HTTP协议方式,将图片以jpg格式传输给浏览器进行显示,启动共享功能" "之后,打开浏览器,输入正确IP地址和端口号(固定8888)即可访问屏幕画面...tcpSocket->close(); delete tcpSocket; } void TcpServerThread::run() { tcpSocket=new QTcpSocket...发送实体数据*/ if(tcpSocket->write(image_data)<=0)break; tcpSocket->waitForBytesWritten()
NX_NOT_IMPLEMENTED：(0x4A) 未正确配置 NetX Duo 库。 NX_PTR_ERROR：(0x07) IP控制块地址、网络驱动函数指针、内存池地址或任务栈地址无效。...NX_NOT_ENABLED：(0x14) IP 分段功能未编译到 NetX Duo 中。...NX_NOT_CLOSED：(0x35) 提供的Socket未处于关闭状态。 NX_ALREADY_BOUND：(0x22) 提供的Socket已与某个端口绑定。...应用程序回调是在 IP任务中调用的。...NX_NOT_LISTEN_STATE：(0x36) 服务器套接字处于不正确的状态，可能未断开连接。 NX_PTR_ERROR：(0x07) Socket指针无效。
如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间，没有返回。...socket的写操作被关闭(close或者shutdown)。对一个写操作被关闭的socket进行写操作，会触发SIGPIPE信号。 socket使用非阻塞connect连接成功或失败之后。...socket上有未读取的错误。 2.2 -> select特点 可监控的文件描述符个数取决于sizeof(fd_set)的值。...一是用于再select返回后，array作为源数据和fd_set进行FD_ISSET判断。...每次调用select，都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，这个开销在fd很多时会很大。 同时每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd，这个开销在fd很多时也很大。
当然在早期如果需要实现网络通信一般都会采用TDI框架，但在新版本Windows10系统上虽然依然可以使用TDI接口，但是LyShark并不推荐使用，因为微软已经对接口搁置了，为了使WSK通信更加易用，我们需要封装内核层中的通信...= NULL){ExFreePool(read_buffer);}// 关闭当前套接字if (paccept_socket){CloseSocket(paccept_socket);}}if (TcpSocket...){CloseSocket(TcpSocket);}PsTerminateSystemThread(STATUS_SUCCESS);return;}// 关闭套接字VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT..., (PSOCKADDR)&LocalAddress);// 绑定失败则关闭驱动if (!..., (PSOCKADDR)&RemoteAddress);// 连接服务端,如果失败则关闭驱动if (!
= this->tcpServer->nextPendingConnection(); //获取对方的IP和端口 QString userIp = this->tcpSocket...,&QTcpSocket::readyRead,[=](){ //从通信套接字中取出内容 QByteArray array = tcpSocket->readAll... tcpSocket->write(str.toUtf8().data()); } //关闭按钮 void ServerWidget::on_buttonClose_clicked() { ...if(tcpSocket == NULL){ return; } //主动和客户端断开 链接 tcpSocket->disconnectFromHost(); ...return; } tcpSocket->disconnectFromHost(); tcpSocket->close(); } 三、实现效果图如下(程序中对应的控件对象名在下面可以直接对照
Portforge是一款功能强大的轻量级端口混淆工具，该工具使用Crystal语言开发，可以帮助广大研究人员防止网络映射，这样一来，他人就无法查看到你设备正在运行（或没有运行）的服务和程序了。...Portforge可以在我们的设备上按需求打开大量套接字（1024-65535之间），低于1024的端口也可以实现，但必须要使用到root用户权限。...我们所选择的端口号范围越大，脚本执行加载每个套接字所需的时间就越长，但脚本总共执行时间也就是几分钟，具体取决于操作系统和配置。...工作机制 该工具的运行分为两个步骤： 1、它首先会在系统上执行扫描，以识别已经打开了的端口信息，然后将已打开的端口存储在一个列表中，并将关闭的端口存储到另外一个列表中； 2、打开关闭的端口，因此该脚本会选择列表中所有关闭的端口...，并在每个端口上打开一个套接字； 当主Fiber在每一个端口上打开一个套接字时，会调用其他的Fiber，并监听传入的连接。
前言 在【Linux网络编程】网络基础 | Socket 编程基础一文中，【再谈协议】中我们理解了协议，协议是一种 “约定”. socket api 的接口, 在读写数据时, 都是按 “字符串” 的方式来发送接收的...一个文件描述符有两个缓冲区，在应用层中，用户就可以通过一个文件描述符进行读数据和写数据，因此TCP可以支持全双工通信的本质原因。...OS在协议栈中为每个连接维持两个独立的缓冲区（一个用于发送，一个用于接收），而操作系统通过文件描述符提供了对这些缓冲区的读写接口。...传输层和网络层属于操作系统，在传输层中，数据什么时候发？发多少？出错怎么办？是操作系统自动去做的，用户做的只是将数据给操作系统。...错误处理： 在解析 JSON 数据时， Jsoncpp 提供了详细的错误信息和位置， 方便开发者调试。
另外, 我们回忆在讲多进程多线程的时候, 也提到同步和互斥. 这里的同步通信和进程之间的同步是完全不想干的概念....阻塞 vs 非阻塞 阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态. 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起. 调用线程只有在得到结果之后才会返回....; 写就绪 socket内核中, 发送缓冲区中的可用字节数(发送缓冲区的空闲位置大小), 大于等于低水位标记 SO_SNDLOWAT, 此时可以无阻塞的写, 并且返回值大于0; socket的写操作被关闭...对一个写操作被关闭的socket进行写操作, 会触发SIGPIPE 信号; socket使用非阻塞connect连接成功或失败之后; socket上有未读取的错误; 异常就绪 socket上收到带外数据...只支持非阻塞的读写 select和poll其实也是工作在LT模式下. epoll既可以支持LT, 也可以支持ET. 对比LT和ET LT是 epoll 的默认行为.
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