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Python中的pyserial介绍

通过使用pyserial,我们可以方便地与串口设备进行通信,从而实现各种应用,如与硬件设备的通信、数据采集等。希望本文能够帮助你了解使用pyserial。...这里假设Arduino会返回一行数据作为响应。我们打印接收到的数据,并使用ser.close()方法关闭串口连接。 这个示例代码演示了使用pyserialArduino进行简单的双向通信。...你可以根据具体的硬件设备通信协议,结合pyserial的功能进行更复杂的通信操作。...pyserial的缺点类似的库介绍pyserial的缺点尽管pyserial是一个非常流行常用的库,但它也有一些缺点需要注意:性能相对较低:相比于其他一些专门用于串口通信的库,pyserial的性能可能相对较低...类似的库除了pyserial,还有一些类似的库可以用于串口通信,它们可能提供更多的功能性能。

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基于MacOS搭建ESP8266 NodeMCU CP2102开发环境

下载、安装驱动 常见的ESP8266 NodeMCU开发板有 ESP8266 NodeMCU CP2102 ESP8266 NodeMCU CH340 ,CP2102 CH340是驱动类型,就是负责电脑传输数据的模块...,看报错内容是esptoolpyserial这两个包不存在,解决办法就是下载一个就行了: 下载 https://github.com/espressif/esptool/archive/v3.0.zip...,解压后文件夹重命名为esptool; 下载 https://github.com/pyserial/pyserial/archive/v3.4.zip ,解压后文件夹重命名为pyserial;...用下载的esptoolpyserial 放到 /Users/dannyhoo/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.6.3/tools...再次编译上传,上传成功,且开发板正常工作了 Executable segment sizes: IROM : 227612 - code in flash (default

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看Jetson NANO如何变成“蜘蛛侠”

事实上,由于在我们的实验室中没有人拥有Zuri微控制器(Arduino Mega)的源代码,我使用了Meped的代码,对腿/脚偏移进行了一些微调。 ?...我使用常规的USB Raspberry Pi兼容网络摄像头Wifi USB加密狗。 ?...重点是,由于我们将使用Pyserial进行微控制器Jetson Nano之间的串行通信,因此您的系统基本上可以使用任何类型的微控制器,只要它可以通过USB串行电缆与Jetson Nano连接。...如果您的机器人使用直流电机电机驱动器(例如基于L298P),则可以使用Jetson Nano GPIO直接连接电机驱动器。...我将Arduino Mega的代码上传到本教程的github : https://github.com/AIWintermuteAI/jetspider_demos 第2步:安装必要的软件包 幸运的是,

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EasyCVS对接云平台无法正常使用H265设备的直播录像功能排查

EasyCVS部分项目中出现了接入某云平台的H264设备能够正常的直播录像回看,而H265设备的录像功能直播功能均无法正常使用的问题。...起初是因为客户云平台的录像配置将录像设置为mp4格式,而目前的web播放器都无法支持H265格式的MP4播放,因此录像无法播放。...随后我们将格式改成hls,仍然无法播放,这是因为客户后台设置了播放权限,因此阿里云后台会在原本的播放地址上加入一个鉴权的auth_key,而官方并没有提供接口来获取这个key。...1627356318-0-0-587ed891911a07498771faaa5ea74da8 解决该问题可以有三种方法: 方法1:将接入阿里的视频源都同一修改为H264编码; 方法2:设置阿里后台的直播地址录像为公共读模式

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給盲人一双眼睛:用Jetson NANO做一个盲人导航器

Arduino纳米。 2个伺服电机。 USB音频适配器(因为jetson nano没有音频插孔) 以太网电缆 网络摄像头 英伟达Jetson Nano电源适配器 3D打印机。...arduino nano接收来自jetson的信号(使用pyserial库),而Arduino Nano控制伺服电机。 戴起来是酱样子的: 开发过程: - 收集数据集并生成图像蒙版。...从左,右中心视图(因此自动标记了)收集了图像。例如: 对于Unet,小哥必须为输入数据创建二进制掩码,他使用LabelBox生成二进制掩码。(这花费了很多时间)。...更多内容: 利用NVIDIA TRTDeepstream创建一个实时车牌检测识别应用程序 Jetson NANO新手必学课程,还有证书可以拿!

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当DevOps撞上物联网

迄今为止,我们讨论的物联网的基础,基本上是寻常的互联网加上我们无法想象的节点数。我们也看到,在未来的几年中,能以各种形式联网的设备数量将继续呈指数增长。这一增长将是因特网的机器对机器部分。...买到NodeMCU不难,从硬件的角度来说项目也很简单,在实践中也可以采用Arduino或者树莓派,如果它们更容易获得。...在你的开发机上安装串行通信软件。这样的软件有很多,比如在Linux下的MinicomWindows下的Putty。 ···使用串口设置9600波特率、八位、无奇偶校验一个停止位。...如果不喜欢README中建议的系统安装,你可以根据你的系统发行版去安装pyserial的依赖并在git克隆的目录中运行这个工具。...下面是安装pyserial依赖的命令例子: sudo dnf install pyserial 实际的固件上传需要一些时间完成,但是进度条的显示可以让你知道发生了什么。

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LabVIEW Arduino RS-485智能农业监测系统(项目篇—4)

传统农业的管理方式远远没有达到精细化管理的标准,只能算是粗放式管理,在这种管理方式下,通过人的感知能力来管理上述环境参数,无法达到准确性要求。...而智能农业,是通信、计算机农学等若干学科领域共同发展并相互结合所形成的产物,它将信息采集、传输、处理控制集成在一起,使人们更容易获得农作物生长各个阶段的各类信息,也让人们更容易掌控这些信息,通过人工智能与农业生产的结合真正实现人与自然的交互...在这四部分中,对农业信息的获取是智能农业的起点,也是非常关键的一点,做不到准确实时地获取农业信息,就无法建造真正的智能农业。...数据采集终端设备采用Arduino作为控制核心,上位机软件采用LabVIEW,两者通过RS-485总线实现通信,只需要在田垄之间进行RS-485布线,即可实现组网通信。...Arduino Uno控制器需要完成以下功能:接收判断命令、采集传输温湿度、光照水分数据。

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开源 PLC:推动工业自动化的创新力量

1 Arduino PLC Arduino PLC 是一个基于 Arduino 开发板的开源 PLC 解决方案,如下图。它使用 Arduino 的开发环境资源丰富的库函数,可以轻松地进行编程扩展。...优点包括灵活性高、易于学习使用、成本相对较低等。然而,由于 Arduino PLC 的计算能力通信性能相对较弱,可能不适用于大规模、高复杂度的工业自动化系统。...缺点: 计算能力通信性能有限:Arduino PLC 的处理能力相对较弱,不适合处理大规模高复杂度的工业自动化系统。...实时性可能不足:在对实时响应要求较高的应用中,Arduino PLC 可能无法满足实时控制的需求。...强大的通信功能:OpenPLC 支持多种通信协议和接口,如 Modbus、Ethernet CAN 等,方便与其他设备进行通信

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Ardunio Uno R3引脚图

通信 Arduino UNO具备多种通信接口,可以计算机、其他Arduino或者其他控制器通信。...Uno上的ATmega16U2会在计算机上模拟出一个USB串口,使得ATmega328 能计算机通信Arduino IDE提供了串口监视器,使用它可以收发简单文本数据。...ATmega328也支持I2C (TWI)SPI通信Arduino IDE自带的Wire库,可用于驱动I2C总线,自带的SPI库,可用于SPI通信。...主机从机的信号传输方向见下表所示 SPI通信方式解读 不管是一主一从还是一主多从的SPI通信系统, 某一时刻通信双方只能是一个主机一个从机, 内部主要由主从双方的两个移位寄存器(8 BIT SHIFT...setup (void) { Serial.begin (115200); //从机的MISO要配置为输出模式 pinMode(MISO, OUTPUT); //使能SPI,SPI可以正常工作了

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物理入侵之你真的敢用的我的U盘么?

有了此信息,计算机就可以与设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件,可以说没有驱动程序,计算机中的硬件就无法工作。...但是HID有一个特性:就是操作系统自带了HID类的驱动程序,而用户无需去开发很麻烦的驱动程序,只要直接使用API调用即可完成通信。...攻击者会把攻击隐藏在一个正常的鼠标键盘中,当用户将含有攻击向量的鼠标或键盘,插入电脑时,恶意代码会被加载并执行。...它分为32Bit8Bit: (2)BS Micro pro micro leonardo Arduino 开发板 我买来做实验的板是:ATMega32U4 BS Micro...BadUSB的威胁在于:恶意代码存在于U盘的固件中,PC上的杀毒软件无法访问到U盘存放固件的区域,因此也就意味着杀毒软件U盘格式化都无法应对BadUSB的攻击。

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