第一次变换 模型变换(Model Transforms):就是指从模型空间转换到世界空间的过程
教程 OpenGL ES实践教程1-Demo01-AVPlayer OpenGL ES实践教程2-Demo02-摄像头采集数据和渲染 OpenGL ES实践教程3-Demo03-Mirror 其他教程请移步OpenGL ES文集,这一篇介绍以下知识点: AVFoundation——加载视频; CoreVideo——配置纹理; OpenGL ES——渲染视频; 3D数学——球体以及3维变换; 核心思路 通过AVFoundation加载视频源,读取到每一帧的CMSampleBuffer之后,用CoreVi
教程 OpenGL ES实践教程1-Demo01-AVPlayer OpenGL ES实践教程2-Demo02-摄像头采集数据和渲染 OpenGL ES实践教程3-Demo03-Mirror OpenGL ES实践教程4-Demo04-VR全景视频播放 OpenGL ES实践教程5-Demo05-多重纹理实现图像混合 其他教程请移步OpenGL ES文集。 前言 有开发者在群里问如何实现: 观看VR视频的时候,眼神停在菜单上,稍后会触发事件,比如暂停,重放功能 说说可能的方案: 1、添加外设
之前用ffmpeg解码的时候,已经做了硬解码的处理,比如支持qsv、dxva2、d3d11va等方式进行硬解码处理,但是当时解码出来以后,还是重新转成了QImage来绘制,这样就大打折扣了,尽管可以看到GPU使用率有了,但是依然耗时的操作还是在CPU绘制显示,这就显得很尴尬了,Qt封装了大部分的opengl的操作,直接做成了QOPenGLWidget,既支持ffmpeg解码出来的yuyv格式的数据显示,还支持硬解码出来的nv12格式的数据显示,很好很强大,这样的话就大大减轻了CPU的压力,专门交给GPU绘制,经过这么一番彻底的改造,效率提升至少5倍,不要太牛逼!如果开启了opengl绘制,则对应内存会增加不少,可能opengl绘制需要开辟很多的内存来交换数据吧。
什么是WebGL? WebGL是一项使用JavaScript实现3D绘图的技术,浏览器无需插件支持,Web开发者就能借助系统显卡(GPU)进行编写代码从而呈现3D场景和对象。 WebGL基于OpenGL ES 2.0,OpenGL ES 是 OpenGL 三维图形 API 的子集,针对手机、平板电脑和游戏主机等嵌入式设备而设计。浏览器内核通过对OpenGL API的封装,实现了通过JavaScript调用3D的能力。WebGL 内容作为 HTML5 中的Canvas标签的特殊上下文实现在浏览器中。 WebG
采用GPU来绘制实时视频一直以来都是个难点,如果是安防行业的做视频监控开发这块的人员,这个坎必须迈过去,本人一直从事的是安防行业的电子围栏这个相当小众的细分市场的开发,视频监控这块仅仅是周边技术玩一玩探讨一下,关于GPU绘制这块着实走了不少的弯路。
最近一段时间很忙,没什么时间再去研究OpenGL,有朋友问我OpenGL ES图形变换的相关问题,这里抽出时间整理一下相关资料,便于大家学习3D图形运动的知识。 (ps:有朋友以为我去腾讯云+社区写博客去了,这里说明一下,没有换平台写博客,只是加入了腾讯的云+社区分享计划,这里写的文章会自动同步到腾讯云+社区,有腾讯云+社区的朋友也可关注我) 一.坐标系统 OpenGL希望在所有顶点着色器运行后,所有我们可见的顶点都变为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC)。
上一篇博客 【OpenGL】八、初始化 OpenGL 渲染环境 ( 导入 OpenGL 头文件 | 链接 OpenGL 库 | 将窗口设置为 OpenGL 窗口 | 设置像素格式描述符 | 渲染绘制 ) ★ 进行了 OpenGL 渲染环境初始化 ;
随着人们对用户体验越来越重视,Web开发已经不满足于2D效果的实现,而把目标放到了更加炫酷的3D效果上。Three.js是用于实现web端3D效果的JS库,它的出现让3D应用开发更简单,本文将通过Three.js的介绍及示例带我们走进3D的奇妙世界。
在OpenGL学习笔记 (二)- 顶点与绘制指令中,已经对绘制指令与顶点规范进行了简单介绍,接下来的学习笔记将按照渲染管线的顺序继续说明。本节学习笔记将会介绍顶点数据在渲染管线中经过的第一步,也就是顶点着色器相关的操作。
电脑显示屏是一个2D平面,为了能够在这个2D平面上显示OpenGL渲染的3D场景,我们必须将3D场景当作2D图像投影到这个2D平面(计算机屏幕)上.GL_PROJECTION 矩阵就是用来做这种投影变换的.首先,该矩阵将所有观察空间的顶点坐标变换到裁剪空间,接着,将变换后的顶点坐标(即裁剪坐标)的每个分量(x,y,z,w)(x,y,z,w)(x,y,z,w)除以坐标的 www 分量,使其变换为标准化设备坐标(NDC).
在前面绘制基本图形中,遇到了很明显的问题,圆形不像圆形,正多边形不像正多边形?就像下面图形一样:
上次山月给大家分享了32个图形化界面(GUI)库,不知道有没有感兴趣的同学去试着设计一下自己想要的界面~
学习Shader(着色器)必须先要了解渲染管线。如果不了解,那么就不能说你了解Shader
本文介绍了从相机内外参数的标定、立体匹配、多视几何、投影映射、体渲染等多个方面,系统地讲解了移动设备GPU上基于光线的3D渲染从输入到输出的整个过程。同时,通过实例介绍了在移动端GPU上实现这些算法的具体实现方式和优化策略,包括Vulkan、Metal、OpenGL ES、WebGL等多种平台上的实现。本文旨在帮助读者了解3D渲染技术的基本原理,以及在移动端GPU上实现这些算法的具体实现方式和优化策略,包括Vulkan、Metal、OpenGL ES、WebGL等多种平台上的实现。
我们的手机屏幕是一个2D的平面,所以也没办法直接显示3D的信息,因此我们看到的所有3D效果都是3D在2D平面的投影而已,而本文中的Camera主要作用就是这个,将3D信息转换为2D平面上的投影,实际上这个类更像是一个操作Matrix的工具类,使用Camera和Matrix可以在不使用OpenGL的情况下制作出简单的3D效果。
从日常生活的经验中可以很容易地了解到,随着摄像机位置、姿态的不同,就算是对同一个场景进行拍摄,得到的画面也是迥然不同的。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/46680803
注: 2中的确是将屏幕的纹理赋值到样本对象GrabTexture上,所以前面的模型显示整个屏幕的纹理是正常现象。 3中是计算该模型顶点在屏幕坐标的纹理信息,unity封装的UnityCG.cginc代码中有:
b.Shader分类。Shader中文翻译为“着色器”,含义是:可编程图形管线。主要分为:Vertex Shader和fragment Shader,即定点Shader和片段Shader。上面有一个概念是“图形管线”,简单解释就是:计算机处理图形显示的处理流水线。
一、OpenGL的组成 图元函数(primitive function)指定要生成屏幕图像的图元。包括两种类型:可以在二维、三维或者四维空间进行定义的几何图元,如多边形;离散实体;位图。 属性函数(attribute function)负责控制图元的外观。这类函数定义了颜色、线型、材质属性、光照以及纹理。 观察函数(viewing function)指定摄像机的属性。OpenGL提供一个虚拟摄像机,我们可相对于由图元函数定义的对象设置该摄像机的位置和朝向。我们也可以控制摄像机的镜头参数,以便制造出广角或长焦
OpenGL中图形绘制后,往往需要一系列的变换来达到用户的目的,而这种变换实现的原理是又通过矩阵进行操作的。opengl中的变换一般包括视图变换、模型变换、投影变换等,在每次变换后,opengl将会呈现一种新的状态(这也就是我们为什么会成其为状态机)。
2:相机坐标系:以摄像机光心为原点(在针孔模型中也就是针孔为关心),z轴与光轴重合也就是z轴指向相机的前方(也就是与成像平面垂直),x轴与y轴的正方向与物体坐标系平行,其中上图中的f为摄像机的焦距。单位m
什么是深度测试? 深度测试是指检测从某个方向看过去时,两个点A和B谁在谁的前面,以便知道谁挡住了谁,被挡住的点一般不会进行绘制,以达到和真实世界一样的遮挡效果,OpenGL提供了深度测试的能力,开发者不用自己判断哪些被挡住然后不绘制,开启深度测试后,OpenGL会自动帮助我们完成。 在OpenGL中绘制3D物体时,几乎不可避免地要用到深度测试,因为希望绘制的结果像真实世界中的效果那样,前面的物体会挡住后面的物体。 例如绘制一前一后两个正方体,如下图所示,蓝色的在前面,绿色的在后面,按正常的逻辑,前面的
本章将向您展示如何为 Android 智能手机和平板电脑编写一些图像处理过滤器,该过滤器首先针对台式机(使用 C/C++)编写,然后移植到 Android(使用相同的 C/C++ 代码,但使用 Java GUI), 这是为移动设备开发时的推荐方案。 本章将涵盖:
我们知道 OpenGL 坐标系中每个顶点的 x,y,z 坐标都应该在 -1.0 到 1.0 之间,超出这个坐标范围的顶点都将不可见。
上一篇博客 【OpenGL】九、OpenGL 绘制基础 ( OpenGL 状态机概念 | OpenGL 矩阵概念 ) 简单介绍 OpenGL 中的一些理论概念 ; 本篇博客开始使用 OpenGL 绘制 点 ;
假设你也发现依照教程代码完毕贴图时,你会底面的坐标和寻常顶点坐标正负相反,比方-1.0f, -1.0f, -1.0f这个顶点相应的却是世界坐标中1.0f,-1.0f,1.0f
在 OpenGL 投影矩阵 这篇文章中,讲述了 OpenGL 坐标系统中的投影矩阵,有两种类型的投影矩阵,分别是正交投影和透视投影。
今天我们学习实践天空盒,天空盒的技术本身比较简单,但是却可以做出来很多比较天空、大山、大海、以及VR看房等效果。可以作为背景动态移动,也可以跟随手势或者传感器等进行移动变换。
通过onvif来调整图片的Brightness(亮度)、ColorSaturation(色彩饱和度)、Contrast(饱和度)这三个参数,可以实时观测到监控画面对应的变化,比如讲亮度Brightness拉到最低,可以看到这个画面一片漆黑。通过onvif来调节图片的颜色光线,就无须通过厂家私有SDK去调节,当然厂家SDK能够去调节的参数肯定更多更全更好速度更快,这个功能用到的地方不多,大部分的时候其实还是安装调试期间,直接在前端摄像机的网页配置界面或者客户端界面上调整好,一般调整好以后基本上不会再去改动,尤其是经过验收的项目,经过专家的建议调整后固定在那个参数就行。
实现电影级别的分镜,推拉式镜头等,需要2017以上的版本才能使用,配合TimeLine一起使用,和Animator一起.
笔者之前从未接触过微信小程序和WebGL的开发,但是却一直有留意相关技术的发展,大概听说原来微信小程序是不支持WebGL 3D技术的。这次借着微信大力推广小游戏,看了一下API文档,发现小游戏是可以使用的WebGL进行开发的。而最近正好又有点时间,就随便搞搞,试试小游戏的效果。因为小游戏“跳一跳”是用three.js所制作的,所以我就选择了three.js所。那么开始吧。
一般 drawCall 可以理解成是调用次数,到底是调用了什么,一般性能测试里面会关注哪些。 提交给程序,Good 程序会说:这个地方可能是真有问题,我有空时看看。 Bad 结果 程序:这真没法修,一定让我对着这个修,我就原地下线了。 那么应该怎么做,本文会去掉公式和一些学术词汇。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 📷 cinemachine Have you been working on a camera system for your 2D game for age
见过没有用opengl的3D动画,看了一下,是用的Camera实现的,内部机制实际上还是opengl,不过大大简化了使用。 Camera就像一个摄像机,一个物体在原地不动,然后我们带着这个摄像机四处移动,在摄像机里面呈现出来的画面,就会有立体感,就可以从各个角度观看这个物体。 它有旋转、平移的一系列方法,实际上都是在改变一个Matrix对象,一系列操作完毕之后,我们得到这个Matrix,然后画我们的物体,就可以了。
嗨,大家好,我是新发。 有老铁留言问我能不能写一下2D镜头跟随以及人物移动到屏幕边缘限制镜头的文章,
透视相机模拟的效果与人眼看到的景象最接近,在3D场景中也使用得最普遍,这种相机最大的特点就是近大远小,同样大小的物体离相机近的在画面上显得大,离相机远的物体在画面上显得小。 PerspectiveCamera( fov : Number, aspect : Number, near : Number, far : Number )
上面图中是打砖块游戏的主要 3D 节点元素,Shawn这两天在学习 Unity 与 Creator3D 感受到制作 3D 游戏与 2D 游戏最大的不同是 3D 游戏是在模拟一个真实世界,下面我打砖块游戏场景中的主要 3D 节点做个简要说明。
图形渲染管道被认为是实时图形渲染的核心,简称为管道。管道的主要功能是由给定的虚拟摄像机、三维物体、灯源、光照模型、纹理贴图或其他来产生或渲染一个二维图像。由此可见,渲染管线是实时渲染技术的底层工具。图像中物体的位置及形状是通过它们的几何描述、环境特征、以及该环境中虚拟摄像机的摆放位置来决定的。物体的外观受到了材质属性、灯源、贴图以及渲染模式(sharding modles)的影响。
OpenGL 在观察空间转换到裁剪空间时,需要用到投影矩阵。而在着色器脚本中,也需要提供一个投影矩阵给对应的 u_ProjectionMatrix变量。
激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器。他们建立周边环境模型、提供检测和确定其他对象位置的方法,从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义信息。许多研究人员已开始探索用于精确3D对象检测的多模式深度学习模型。Aptiv开发的PointPainting [1]算法是一个非常有趣的例子。
参考3D沙盒游戏minecraft(中文名:我的世界),做一个简易版minecraft。玩家根据第一视角可在生成的有限随机地图中随意移动,损毁方块或放置方块,搭建属于自己的方块世界。
JetPack(Jetson SDK)是一个按需的一体化软件包,捆绑了NVIDIA®Jetson嵌入式平台的开发人员软件。JetPack 3.0包括对Jetson TX2 , Jetson TX1和Jetson TK1开发套件的最新L4T BSP软件包的支持。 使用最新的BSP( 用于Jetson TX1的L4T 27.1,用于Jetson TX1的 L4T 24.2.1和用于Jetson TK1的L4T 21.5 )自动刷新您的Jetson开发套件,并安装构建和配置Jetson嵌入式平台应用所需的最新软件
采用了回调方式的视频通道,截图只需要对解析好的QImage对象直接保存即可,而对于句柄的形式,需要调用不同的处理策略,比如vlc需要用它自己提供的api接口函数libvlc_video_take_snapshot传入保存路径即可,mpv的内核执行screenshot-to-file命令传入路径参数即可,而ffmpeg就需要设置抓拍标志位,在实时采集解析那边,如果当前是截图标志位真,则需要改成QImage转换的机制发出图片,而不是yuv的数据opengl绘制,海康的sdk调用NET_DVR_CapturePicture函数即可。
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