自从NVIDIA发布了开源智能小车JetBot项目后,各路创客开始脑洞大开,比如这个:
2023年,AIGC无疑是最热门的话题之一。自从ChatGPT的问世以来,各大公司纷纷涌入大模型领域。
本文素材和教程均来自于Jetsonhacks网站,由Jetson开发者论坛重新整理 串行通信在计算机界是无所不在的。在本文中,我们将通过TX2shang的J21GPIO 接口将一个ubuntu PC机和一个Jetson TX2开发套件链接起来。UART1是TX2上的串行控制台,可以直接访问串行和调试控制台。尤其是当事情变得难以处理的时候,这是一个相当趁手的一个必备小东西。 透过一根串行线,几乎所有的电脑都可以通过串行终端软件跟Jetson通信。在本文中,我们介绍Minicom软件。 非常好的事情是Jet
RS-232,常用的串行通信接口标准之一,传输速率较低,传输距离有限,实际约15米左右
今天给大侠带来基于FPGA的 UART 控制器设计(VHDL)(上),由于篇幅较长,分三篇。今天带来第一篇,上篇,计算机接口技术简介RS-232 串口通信简介。话不多说,上货。
今天给大侠带来基于FPGA的 UART 控制器设计(VHDL)(中),由于篇幅较长,分三篇。今天带来第二篇,中篇,RS-232 串口通信简介。话不多说,上货。
PC机与树莓派的常用通信方式SSH(Secure Shell)远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接,但还有一种不需要网络的通信方式:Serial port串口通信。
在上一期的文章中,我们简要介绍了工业领域常用的两种数据采集协议:Modbus RTU 和 Modbus TCP。Modbus RTU 作为传统的串行通信协议,在早期工业自动化系统中扮演着重要角色。然而,为了更全面地探讨这两种协议,本期我们将着重深入解析 Modbus RTU 协议。我们将探讨其工作原理、优缺点以及在工业物联网中的应用,希望能为读者呈现出一个更为详细和全面的视角,让大家对于工业数据采集的传统方式有更深入的了解。
与全球网络相连接 有两种让设备连接到网络的方式,一种是由设备本身直接连接全球网络,另一种是在本地区域内使用网关来连接全球网络(图 3.21)。近来,“生活记录”型的设备越来越多,其结构更接近前面说的第二种方式,例如通过蓝牙把可穿戴设备和智能手机配对,通过智能手机向服务器发送数据。
Arduino 是由 C/C++ 混合编写而成。Arduino 语言也继承了 C/C++ 语言的语法。通常所说的 Arduino 语言,是指 Arduino 核心库文件提供的各种应用程序编程接口(Application Programming Interface,简称API)的集合。
博主Joel Williams在他的主页中分享了一篇购买便宜的FPGA开发板的攻略,量子位编译本文。
很多课程先讲C/C++或者一些其他编程课,称之为基础课程。然后到本科高年级进行机器人专业课学习,这样时间损失非常大,效率非常低。
在嵌入式系统中,通信是一个至关重要的方面。Controller Area Network (CAN) 总线是一种广泛用于嵌入式系统中的通信协议,它在实时性和可靠性之间提供了一个平衡。CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信,同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理,然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。
RS232、RS485和TTL指的是电气电平标准。一般而言,TTL使用0V表示低电平,+5V表示高电平。RS232使用负逻辑电平,即+3V ~ +15V表示低电平,-3V ~ -15V表示高电平。RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口,数据收发的操作是一致的,RS485采用差分信号负逻辑,+2V~+6V表示低电平,- 6V~-2V表示高电平。
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
大侠好,欢迎来到FPGA技术江湖,江湖偌大,相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖,在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源,或者一起煮酒言欢。
这篇文章讨论了一种完全可定制芯片版LED设计,该设计可同时激发两个大脑反应(稳态视觉诱发电位--SSVEP和瞬态诱发电位--P300)。考虑到脑机接口(BCI)中可能的不同模式,SSVEP由于需要较少的脑电图(EEG)电极和最小的训练时间而被广泛接受。这项工作的目的是设计一个混合BCI硬件平台,以精确地唤起SSVEP和P300,从而减少疲劳并提高分类性能。该系统包括四个独立的径向绿色视觉刺激,它们由一个32位的微控制器平台分别控制,以激发SSVEP以及四个随机间隔闪烁的红色LED,用于生成P300事件。系统还可以记录可用于分类的P300事件时间戳,以提高准确性和可靠性。通过控制乐高机器人在四个方向上的移动,测试了混合刺激的实时分类准确率。
在电影《钢铁侠》中,我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件,贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展,这种实现只是时间问题。因此,我决定尝试自己实现这个功能,用语音控制来操作机械臂,实现人工智能的简单应用。
多通道振弦数据记录仪是多通道振弦、温度信号采集记录仪, 具备 32 通道传感器接口, 可对最多16 通道振弦频率和 16 通道温度、 32 通道振弦频率进行实时或全自动定时采集记录(支持内部存储并可外接 U 盘); RS232 和 RS485 数据接口,工业 MODBUS 或自定义 AABB 简单通讯协议可直接接入已有测控系统(如 PLC、无线传输设备等); DIN 导轨设计, 可以安装集成到标准监控箱内; 传感器状态指示灯, 现场调试十分方便。
操作系统与所运行的硬件环境密切相关。如果想彻底理解操作系统运行全过程,那么就需要了解它的运行硬件环境。本章基于传统微机系统的硬件组成框图,介绍了微机中各个主要部分的功能。这些内容已基本能够建立起阅读Linux 0.11内核的硬件基础。为了便于说明,术语PC/AT将用来指示具有80386或以上CPU的IBMPC及其兼容微机,而PC则用来泛指所有微机,包括IBMPC/XT及其兼容微机。
IIC协议(Inter-Integrated Circuit Protocol),也叫I2C协议,是一种串行通信协议,用于在数字集成电路(IC)之间进行通信。它是由Philips公司(现在的NXP公司)在20世纪80年代开发的,并且现在被广泛应用于数字集成电路之间的通信。
UART, Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, 通用异步收发器;
并行通信:我们以8位(一个字节)的数据为例,在并行通信下,8位数据是同时传输的,同时发送,同时接受。所以通信的双方需要一个公共的时钟信号。并行传输速度快,效率高。但是传输需要的数据线多,传输距离近。
时至今日,8-bit 风格的电脑依然有着不朽的魅力。那么,是否可以使用经典的 CPU 来完成现在的计算任务,同时保留 8-bit 的风格呢?
本篇文章主要讲解一个在开发过程中经常使用到的一个外设---串口。 串口是绝大多数 MCU 中不可或缺的一个外设,同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段,所以在STM32的学习中,串口的配置使
Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍一个超级炫酷的单片机项目,非常适合用于毕设
串行通信是指一比特一比特的收发数据,相对于并行通信可一次性收发N比特而言。所以串行或者并行通信都是一种概念,是理论层面的。
1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
对于单片机来说,通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合,成为整个单片机系统的“神经中枢”;没有通信,单片机所实现的功能仅仅局限于单片机本身,就无法通过其它设备获得有用信息,也无法将自己产生的信息告诉其它设备。如果单片机通信没处理好的话,它和外围器件的合作程度就受到限制,最终整个系统也无法完成强大的功能,由此可见单片机通信技术的重要性。
如果你是一个机器人(robotics)专业学生,研究人员,业余爱好者或者工程师,想要开发从简单的模拟到成熟的无人车队应用程序,这篇文章就是为你准备的。在这篇文章中,我将介绍 ROS/Robot Operating System (机器人操作系统) ,为什么(Why)你应该使用它,它能为你的应用程序做什么(What),以及你如何(How)继续学习这个主题。
同步通信:带时钟同步信号的数据传输,发送方和接收方在同一时钟的控制下,同步传输数据。
串口通讯是硬件工程师经常接触的一个概念,你是否也分不清RS232、RS422、RS485、UART它们之间的关系,每次见到其中的一个,就像见到熟悉的陌生人,虽说认识,却不知道它有什么特点,殊途同归的感觉。
ML-L3是用于尼康部分型号相机的无线红外遥控器,可以通过红外方式来控制快门的释放,支持B门拍摄。官方售价100RMB左右,山寨版售价10RMB左右。虽然也能实现基本的遥控功能,但是功能还是比较单一,如不能实现定时拍摄,即用来拍摄制作延时视频的素材。本篇文章介绍如何通过Arduino、MCU或FPGA来控制红外发射器,产生快门指令从而实现无线遥控快门的功能。
一.微机总线 微机中总线一般有 内部总线:是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线,用于芯片一级的互连
大局图 我今天找东西,找到了我的一堆传感器??????????????????我为什么之前没有找到.不准备用单片机.因为配置的寄存器麻烦.ardunio比较快.写程序之前.众所周知,这种硬件开发.其实
在通信和计算机科学中,串行通信(Serial Communication)是一个通用概念,泛指所有的串行的通信协议,如RS232、RS422、RS485、USB、I2C、SPI等。
数控编程,车铣复合,普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频,生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦
设置函数:将继电器的 pin 设置为输出,串行通信波特率为9600,然后调用 connectToWiFi。指定函数handleRoot,当有人向服务器发出web请求时,它就会被调用。
然而,英特尔实验室最近开源的 OpenBot,只需要 50 美元(一顿火锅钱)和一台从抽屉里翻出来的旧手机(四舍五入成本为 0)。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
当中CPU通过地址线,数据线,和控制信号线组成的内部总线与系统其它部分进行数据通信。地址线用于提供内存或者I/O设备的地址,即指明须要读写的数据的详细位置。数据线用于在CPU和内存的I/O设备之间提供传输数据的通道,而控制线则负责指挥运行的详细读写操作
这些非标准USB设备要求硬件供应商编写本机驱动程序和SDK,以便您(开发人员)能够利用它们。遗憾的是,此本地代码历来阻止了Web使用这些设备。这就是创建WebUSB API的原因之一:提供一种将USB设备服务公开到Web的方法。使用此API,硬件制造商将能够为其设备构建跨平台的JavaScript SDK。但是最重要的是,通过将USB引入网络,这将使USB更安全,更易于使用。
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
RS-485 是一种传输数据的标准协议,它可以用于建立一个可靠的、高速的、实时的、多节点的数据通信网络连接。RS-485 也称为 TIA-485。RS-485 是定义串行通信系统中使用的驱动器和接收器的电气特性的标准。RS485 广泛应用于工业控制系统,单个网络上最多可处理 32 台设备。RS-485 通常用于工业自动化中,用于监视和控制 PLC、变频驱动器、DCS 等。本文将主要介绍 RS-485 通信的基本原理、特点、布线以及实际应用案例。
SW_RX: 数据接收引脚,只用于单线和智能卡模式,属于内部引脚,没有具体外部引 脚。
按照数据传输的方式,通信可以分为串行通信和并行通信。串行通信简单的说就是数据依次传输,比如要传输0x11111111,一位一位的发送,需要发送8次。并行通信则是几个数据一起传输,同样是0x11111111,如果8位一起发送,只需要发送1次,如图 15.1.1 所示。
迄今为止,我们讨论的物联网的基础,基本上是寻常的互联网加上我们无法想象的节点数。我们也看到,在未来的几年中,能以各种形式联网的设备数量将继续呈指数增长。这一增长将是因特网的机器对机器部分。
总线是连接各个部件的信息传输线,是各个部件共享的传输介质,是计算机各种功能之间传送信息的公共通信干线,由导线组成。
在开始之前,首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中,而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信,是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式,而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云