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GEE数据集——巴基斯坦国家级土壤侵蚀数据集(2005 年和 2015 年)

巴基斯坦国家级土壤侵蚀数据集(2005 年和 2015 年) 该数据集采用修订的通用土壤流失方程 (RUSLE),并考虑了六个关键影响因素:降雨侵蚀率 (R)、土壤可侵蚀性 (K)、坡长 (L)、坡陡 (S)、覆盖管理 (C) 和保护措施 (P),对 2005 年至 2015 年巴基斯坦的土壤侵蚀动态进行了全面评估。土壤侵蚀图从低侵蚀率到极高侵蚀率分为四个等级,有助于了解研究期间土壤侵蚀模式的空间分布和变化。侵蚀等级之间的过渡分析揭示了侵蚀强度的变化,同时对巴基斯坦七个行政单位的空间模式和动态进行了评估。数据集显示,在人口增长、基础设施发展和自然资源开发引起的土地覆盖和土地利用变化的推动下,全国范围内的土壤侵蚀从 2005 年的 1.79 ± 11.52 吨/公顷-¹年-¹增加到 2015 年的 2.47 ± 18.14 吨/公顷-¹年-¹。利用修订的通用土壤流失方程 (RUSLE) 模型和六个影响因素,以 1 平方公里的空间分辨率对 2005 年和 2015 年巴基斯坦的土壤侵蚀动态进行全面评估。水土流失图分为低、中、高和极高四个等级,显示全国水土流失从 1.79 吨/公顷-¹年-¹增加到 2.47 吨/公顷-¹年-¹。点击此处阅读论文全文

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针对高分辨率雷达和相机的无标定板的像素级外参自标定方法

这是今年的一篇针对高分辨率的固态激光雷达(非重复性扫描型)或者多线的激光雷达和相机在无标定板的环境中自动化外参标定的一篇文章。本文的方法不需要基于巧克力板,只依赖两个传感器采集的环境中的线特征就可以得到像素级精度的标定结果。在理论层面,作者分析了边缘特征提供的约束和边缘特征在场景中的分布对标定精度的影响。同时,作者分析了激光雷达的测量原理,并提出了一种基于点云体素分割和平面拟合的高精度的激光雷达点云边缘特征提取的方法。由于边缘特征在自然场景中很丰富,所以作者在室内和室外多个数据集上进行了实验并取得了不错的效果。

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