翻译及二次校对:cvtutorials.com 目标 • 理解什么是轮廓线。 • 学习查找轮廓、绘制轮廓等。...轮廓线是形状分析和物体检测与识别的一个有用工具。 • 为了获得更好的准确性,使用二进制图像。因此,在寻找轮廓线之前,应用阈值或Canny边缘检测。...• 从OpenCV 3.2开始,findContours()不再修改源图像了。 • 在OpenCV中,寻找轮廓线就像从黑色背景中寻找白色物体。所以请记住,要找到的物体应该是白色的,背景应该是黑色的。...然后它输出轮廓线和层次结构。轮廓线是一个包含图像中所有轮廓线的Python列表。每个单独的轮廓线是一个Numpy数组,包含物体边界点的(x,y)坐标。...如何绘制轮廓线? 为了绘制轮廓线,我们使用了cv.drawContours函数。它也可以用来绘制任何形状,只要你有它的边界点。
轮廓线面积 轮廓线面积由函数cv.contourArea()或从矩M['m00']给出。 area = cv.contourArea(cnt) 3. 轮廓线周长 它也被称为弧长。...为了理解这一点,假设你试图在图像中找到一个正方形,但由于图像中的一些问题,你没有得到一个完美的正方形,而是一个 "坏形状"(如下图所示)。现在,你可以用这个函数来近似地处理这个形状。...• hull是输出,通常我们避免使用它。 • clockwise:方向标志。如果它是True,输出的凸面体是顺时针方向的。否则,它的方向是逆时针的。 • returnPoints : 默认为 "真"。...使用的函数是cv.minAreaRect()。它返回一个包含以下细节的Box2D结构--(中心(x,y),(宽度,高度),旋转的角度)。但是要画这个矩形,我们需要矩形的4个角。...最小包围圈 接下来,我们使用cv.minEnclosingCircle()函数找到一个物体的圆。它是一个以最小面积完全覆盖物体的圆。
理论 在过去的几篇关于轮廓线的文章中,我们已经使用了OpenCV提供的几个与轮廓线有关的函数。...现在让我们来了解一下OpenCV。 OpenCV中的层次结构表示法 所以每个轮廓都有自己的信息,关于它是什么层次,谁是它的孩子,谁是它的父母等等。OpenCV将其表示为一个由四个值组成的数组。...现在我们知道了OpenCV中使用的层次结构风格,我们可以在上面给出的相同图片的帮助下检查OpenCV中的轮廓检索模式,即像cv.RETR_LIST, cv.RETR_TREE, cv.RETR_CCOMP...这个顺序与OpenCV检测轮廓的顺序相同。 所以考虑第一个轮廓,即轮廓0。它是层次结构1。它有两个洞,轮廓线1&2,它们属于层次结构2。因此,对于轮廓线0,同一层次的下一个轮廓线是轮廓线3。...例如,我取了上面的图片,重写了cv.RETR_TREE的代码,按照OpenCV给出的结果重新排列了轮廓线,并进行了分析。同样,红色的字母给出了轮廓线的编号,绿色的字母给出了层次的顺序。
OpenCV中的直方图计算 因此,现在我们使用cv.calcHist()函数查找直方图。...因此,尽可能使用OpenCV函数。 现在我们应该绘制直方图,但是怎么绘制? 绘制直方图 有两种方法, 1. 简短的方法:使用Matplotlib绘图功能 2....您无需使用calcHist()或np.histogram()函数来查找直方图。...使用 OpenCV 好吧,在这里您可以调整直方图的值及其bin值,使其看起来像x,y坐标,以便您可以使用cv.line()或cv.polyline()函数绘制它以生成与上述相同的图像。...OpenCV-Python2官方示例已经提供了此功能。检查示例/python/hist.py中的代码。 掩码的应用 我们使用了cv.calcHist()来查找整个图像的直方图。
在这个项目中,使用OpenCV和具有9×6角的棋盘面板来执行相机校准。...然后,我使用输出对象和imgpoint来使用OpenCV cv2.calibrateCamera()函数来计算相机校准和失真系数。...将这一步应用于一个示例图像,你会得到这样的结果: 1.PNG 使用颜色变换,渐变等创建阈值二值图像 使用颜色和渐变阈值的组合来生成二进制图像,方法compute_binary_image()可以在lane_detection.py...有很多方法可以解决这个问题,但是在直方图中使用峰值效果很好。 在对道路图像进行校准,阈值处理和透视变换之后,我们应该有一个二值图像,车道线清晰可见。...从这一点上,我可以使用一个滑动的窗口,放置在线条中心周围,找到并遵循框架顶部的线条。
在这个项目中,使用OpenCV和具有9×6角的棋盘面板来执行相机校准。...然后,我使用输出对象和imgpoint来使用OpenCV cv2.calibrateCamera()函数来计算相机校准和失真系数。...使用颜色变换,渐变等创建阈值二值图像 使用颜色和渐变阈值的组合来生成二进制图像,方法compute_binary_image()可以在lane_detection.py中找到。...有很多方法可以解决这个问题,但是在直方图中使用峰值效果很好。 在对道路图像进行校准,阈值处理和透视变换之后,我们应该有一个二值图像,车道线清晰可见。...从这一点上,我可以使用一个滑动的窗口,放置在线条中心周围,找到并遵循框架顶部的线条。
下一讲:【opencv4】opencv视频教程 C++(opencv教程)2、加载,修改,保存图像 [opencv_C++] 入门强推!!!...【B站最全】 文章目录 opencv介绍和环境搭建 opencv组成架构 核心模块 环境搭建(换成自己下载的版本) opencv介绍和环境搭建 opencv组成架构 核心模块 环境搭建(换成自己下载的版本.../files/4.5.5/opencv-4.5.5-vc14_vc15.exe/download 下载好后双击解压,我解压在这:F:\opencv4.5.5 然后老师让把F:\opencv4.5.5...包括头文件: D:\opencv3.1\opencv\build\include D:\opencv3.1\opencv\build\include\opencv D:\opencv3.1\opencv...\build\include\opencv2 库文件 D:\opencv3.1\opencv\build\x64\vc14\lib 链接器 opencv_world310d.lib vs新建项目,
本示例使用的OpenCV版本是:4.1.1 运行Python的编辑器:Jupyter notebook 示例目的 通过无损和有损的方式进行图片保存。...实现代码 1,加载图片 import cv2 # 加载OpenCV img = cv2.imread(“dashen.jpeg”) # 读取/加载 图片 2,把图片保存为PNG格式 使用无损的方式保存成...dashen_compressed.png”) # 读取/加载 图片 assert img_png.all() == img.all() # 对比两个图像数据是否一样,如果不一样就会出错 2,把图片保存为JPEG格式 使用压缩的方法保存为...设置编码格式特定参数(paramId_1,paramValue_1,paramId_2,paramValue_2,…),可以用的params列表请参考cv:: ImwriteFlags https://docs.opencv.org
ArUco是一个开源的小型的AR虚拟现实增强库,已经集成在OpenCV3.0以上的版本,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用。...,以及使用它们进行姿态估计和相机标定的工具。...可以使用drawMarker()函数生成标记图像。...生成的图像实例 代码示例: /* 生成单个的aruco标记物 */ #include opencv2/highgui.hpp> #include opencv2/aruco.hpp> using namespace...在这一步中,对图像进行分析,以便找到作为候选标记的正方形。该算法首先对图像进行自适应阈值分割,然后从分割后的图像中提取轮廓线,剔除不凸或不近似正方形的轮廓线。
这篇博客将介绍如何使用 Meanshift 和 Camshift 算法来查找和跟踪视频中的对象。...源码 2.1 MeanShift # 使用MeanShift均移和 CAMshift(Continuously Adaptive Meanshift)持续自适应均移以寻找和追踪对象 # CAMshift...frame[y:y + h, x:x + w] # 只考虑HSV的色调 hsv_roi = cv2.cvtColor(roi, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 为了避免由于低光导致的错误值,使用...cv2.destroyAllWindows() cap.release() 复制代码 2.2 Camshift(Continuously Adaptive Meanshift)持续自适应性均移 # 使用...参考 docs.opencv.org/3.0-beta/do… github.com/opencv/open… 可交互式的Camshift
实例来源于OpenCV自带历程,这里以OpenCV4.2为例,路径为: F:\opencv4.2_release\opencv\sources\samples\python\squares.py...大家使用的时候根据具体情况进行修改,C++的demo路径如下: F:\opencv4.2_release\opencv\sources\samples\cpp\squares.cpp
一、在 Anaconda2 中配置 OpenCV 解压 opencv,添加系统环境变量,计算机-->右键属性-->高级系统设置-->环境变量-->系统变量-->编辑path-->添加 F:\Program...Files (x86)\opencv-3.2.0-vc14\build\x64\vc14\bin 拷贝 opencv/build/python/2.7/x64/cv2.pyd 到 Anaconda2/...Lib/Site-packages/ 注意:从上面python/2.7可以看出,opencv 官方的 python 接口只支持 Anaconda2的版本 ,如果你装的是 Anaconda3 的话,可以打开...# 1.使用opencv读取并创建灰度图像,按 BGR 顺序 im = cv2.imread('empire.jpg') gray = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY...接口使用 OpenCV :https://blog.csdn.net/mzpmzk/article/details/68952160
在这篇文章中,我们将看到如何使用 Python 中的 OpenCV 模块检测颜色,进入这个领域的第一步就是安装下面提到的模块。...pip install opencv-python pip install numpy 然后,导入模块。...读取图像并使用 OpenCV 模块中的 cvtColor() 函数将BGR图像转换为 HSV (色调、饱和度、值) 图像, 现在,选择我们想要检测的颜色,并使用如下所示的HSV颜色贴图获得较低和较高的...在 OpenCV 中,色调的值从0到180,饱和度的值从0到255。因此,OpenCV 使用的 HSV 值范围在 (0–180, 0–255, 0–255) 之间。...使用 HSV 值,我们需要使用 OpenCV 模块中的 inRange() 函数找到掩码并将其分配给变量(掩码)。
安装非常简单,只需要pip install opencv-python就好了。 下面展示用 opencv 读取一张图片,并展示。 #!.../user/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 img = cv2.imread("Koala.jpg") # 读取图片 cv2.imshow
标签:Python与Excel,pandas 这里,我们将学习如何在Python中实现常见的Excel操作——查找和替换数据。...准备用于演示的数据框架 让我们将Excel文件(注:你可以在知识星球完美Excel社群下载示例Excel文件find_replace.xlsx,以便于进行后续操作)数据加载到Python中,我们同样将使用...pandas库,这是Python中数据分析的标准。...图1 本文将演示在Python中查找和替换数据的两种方法。第一个是称之为“直接替换”,第二个是“条件替换”。 使用.replace()方法直接替换 顾名思义,此方法将查找匹配的数据并用其他数据替换。...如果仍想在此处使用.replace(),可随意使用。然而,也可用另一种方式去做。还记得当我们介绍筛选时,实际上可以选择特定的列吗?
需求分析 使用OpenCV中可用的绘图功能创建OpenCV的徽标; 目标图像及目标图像的宽高; 测量绘制的目标的外径和内径; 测量绘制的目标的颜色; 计算绘制的目标的圆心; 绘制目标的文字; 将原图和绘制图像放到一起对比...代码实现 目标图像及目标图像的宽高; 复制一个opencv-logo矩阵; 使用Photoshop测量外径和内径; 使用Photoshop测量各个圆的颜色; 计算各个绘制圆的圆心; 分别绘制三个圆,使用同心圆去掉中间部分...,使用椭圆实现圆弧缺口; 绘制 OpenCV 的文字; 将原图和自绘图放入一张图片进行对比。.../images/opencv-logo-white.png") h,w,c = logo.shape # 复制一个opencv-logo矩阵,赋值白色 img = np.zeros_like...(logo) # img.fill(255) # 使用Photoshop测量外径和内径 max_d = 86 max_r = int(max_d / 2) min_d = 34
在这一步,我们可以使用OpenCV的轮廓检测算法,但是通过以下两个步骤会更快一些: 步骤1:使用熵去除尾巴周围的噪声 使用熵变仅保留提取的尾巴轮廓 步骤2:保持每列图片的高光像素 应用熵滤波器后检测到的尾巴轮廓...标度信号叠加 为了解决定向问题,我们使用了曲率积分度量,该度量通过局部评估将信号转换为另一个信号。然后,在每一步中,我们将信号的边缘沿圆形拉直,以使其内接为正方形。...DTW,https://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_time_warping) 是一种能够在两个时间序列之间找到最佳对齐方式的算法,它通常用于确定时间序列的相似性,分类以及查找两个时间序列之间的对应区域.../abs/1708.07785 动态时间规整1–0–1(中等) https://towardsdatascience.com/dynamic-time-warping-3933f25fcdd DTW python...实现 https://pypi.org/project/dtw-python/ Kaggle座头鲸鉴定比赛 https://www.kaggle.com/c/humpback-whale-identification
一、下载OpenCV模块 截止目前:现在OpenCV使用环境还是python3.8的版本所以咱们下载时记得用3.8版本的 终端下载:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn.../simple opencv-python 这是国内的镜像下载能快一些; 下载成功的标志: 二、图像视频的加载和显示 2.1创建和显示窗口 namedWindow() 创建命名窗口 imshow()... 显示窗口 destroyAllwindows() 摧毁窗口 resizeWindow() 改变窗口大小 waitKey() 等待用户输入 #OpenCV导包的时候,叫做CV2 import...是因为opencv读进来不是默认的图片,而是BGR,读进来,不要用别的方式展现,用opencv自己的方式展现; cv.2imshow(“图片”,img) plt.imshow(图片) #必须执行外部文件
利用余弦定理使用OpenCV-Python实现手指计数与手掌检测。 ? 手检测和手指计数 接下来让我们一起探索以下这个功能是如何实现的。...OpenCV OpenCV(开源计算机视觉库)是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构,并加速在商业产品中使用机器感知。...处理结果 轮廓线绘制 现在让我们在图像上找到轮廓。...检测结果 凸缺陷检测 手掌与凸包检测轮廓线的任何偏离的地方都可以视为凸度缺陷。...https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contours_more_functions
OpenCV 支持众多主流编程语言,如:C++,Python,Java 等,可在不同的平台上使用,包括 Windows,Linux,OS X,Android 和 iOS。...OpenCV-Python 本文介绍的是 OpenCv 的 Python 接口,即 OpenCV-Python,但它并非 OpenCv 的 Python 实现,而仅仅是原生 OpenCv C++ 实现的...值得注意的是,OpenCv-Python 使用 numpy 进行数值运算,所有的 OpenCv(C++)的数组结构都在内部转换成 numpy 数组。...当然,这也使得它更容易与其他使用 numpy 的库集成,如:Scipy 和 Matplotlib 。 3. 安装 pip install opencv-python 4....cv.imwrite('dog_gray.png', img_gray) True 我们已经知道如何使用 opencv-python 打开,显示,保存图片,那么综合应用起来,可以做一个完整的小程序。
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