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动态规划:不相交的线

同时我在B站更新算法视频,B站同名:代码随想录 1035.不相交的线 我们在两条独立的水平线上按给定的顺序写下 A 和 B 中的整数。...现在,我们可以绘制一些连接两个数字 A[i] 和 B[j] 的直线,只要 A[i] == B[j],且我们绘制的直线不与任何其他连线(非水平线)相交。...绘制一些连接两个数字 A[i] 和 B[j] 的直线,只要 A[i] == B[j],且直线不能相交!...直线不能相交,这就是说明在字符串A中 找到一个与字符串B相同的子序列,且这个子序列不能改变相对顺序,只要相对顺序不改变,链接相同数字的直线就不会相交。...拿示例一A = [1,4,2], B = [1,2,4]为例,相交情况如图: ? 其实也就是说A和B的最长公共子序列是[1,4],长度为2。

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基于相交线的立体平面SLAM

本文提出了一种从立体图像中提取相交线计算平面参数的新方法。平面特征普遍存在于人造物体和构筑物的表面,具有规则的形状和直线的线条。在三维空间中,两条相交的直线可以确定这样一个平面。...相交线提取平面特征 本节主要介绍平面特征的计算方法。我们首先从两幅立体图像中提取线段。通过匹配直线段及其端点,计算直线端点和方向向量的三维位置。然后我们检查它们的位置,找出相交的线。...线方向n_l也由其两个端点(pe−ps)定义 ? C 线段计算 在计算平面特征之前,需要检查直线之间的关系。在三维空间几何中,相交线或平行线位于同一平面上。...然而,对于平行线,很难判断它们是否是从同一个真实平面提取的,因此由它们计算的平面容易带来较大的误差。因此,只计算相交线的平面。...在本文中,我们根据两条相交线决定一个平面的事实,从立体图像中计算平面特征。在进一步的验证之后,将计算出的平面加入到我们的立体SLAM系统中。

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    Python绘图Turtle库详解

    Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面坐标系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形...turtle.end_fill() 填充完成 turtle.hideturtle() 隐藏画笔的turtle形状 turtle.showturtle() 显示画笔的turtle形状 (3) 全局控制命令...命令 说明 turtle.clear() 清空turtle窗口,但是turtle的位置和状态不会改变 turtle.reset() 清空窗口,重置turtle状态为起始状态 turtle.undo()...() for _ in range(50): turtle.forward(200) turtle.left(170) turtle.end_fill() turtle.mainloop...(144) turtle.end_fill() time.sleep(2) turtle.penup() turtle.goto(-150,-120) turtle.pensize(5)

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