ROS发布订阅 for Python #1 环境 Ubuntu 16.04 ROS kinetic 1.12.14 GitHub代码 : https://github.com/Coxhuang/ros_pub_sub
2、源码： # encoding: utf-8 # author: walker # date: 2014-05-15 # summary: 更改图片尺寸大小 import os from PIL import
这篇文章就来简单的实现下 消息自动回复，自动回复消息的内容，就通过图灵机器人API来实现，具体的方法可以参考下面的链接 可以简单浏览下。 ? ? 图灵机器人 ?...注册个账号 然后创建个自己的机器人（忽略我已经创建过了的） ? ? image ? 创建成功后 会生成一个apikey 帮助文档 ?...image.png 传送3个参数 1.key ： apikey 2.info :发送的消息 3.userid : 'robot' 上代码 ? ?
作者 | VK 编辑 | 奇予纪 出品 | 磐创AI团队出品 消息和语音通道： 如果您在本地计算机（即非服务器）上进行测试，则需要使用[ngrok]()。...这为您的机器提供了域名，以便Facebook，Slack等知道将消息发送到本地计算机的位置。 要使您的助手在消息传递平台上可用，您需要在credentials.yml文件中提供凭据。...：简介与安装 2.Rasa 聊天机器人专栏（一）：基本原理介绍 3.Rasa 聊天机器人专栏（二）：命令行界面 4.Rasa 聊天机器人专栏（三）：架构介绍 5.Rasa 聊天机器人专栏（四）：...消息和语音通道 6.Rasa 聊天机器人专栏（五）：模型评估 7.Rasa 聊天机器人专栏（六）：验证数据 8.Rasa 聊天机器人专栏（七）：运行服务 9.Rasa 聊天机器人专栏（八）：在Docker...上运行Rasa 10.Rasa 聊天机器人专栏（九）：云存储
原文：Python日期范围按旬和整月以及剩余区间拆分 地址：https://blog.csdn.net/as604049322/article/details/135033118 小小明 昨天见到了一个比较烧脑的问题...) 2023-3-1 2023-3-31 (2023, ['3月']) 2023-2-1 2023-4-5 (2023, ['2月', '3月', '4月1日-4月5日']) 整体思路： 将日期范围拆分为...首月、中间连续月、末月三部分 针对中间连续月直接生成月份即可 首月和末月都可以使用一个拆分函数进行计算 针对单月区间的计算思路： 将日期拆分为s-10,11-20,21-e这三个以内的区间 遍历区间，...自己和上一个区间都不是旬区间则进行合并 遍历合并后的区间，根据是否为旬区间进行不同的日期格式化 最终我的完整代码为： from datetime import datetime, timedelta
使用 RabbitMQ 和 Python 实现广播消息的过程涉及设置一个消息队列和多个消费者，以便接收相同的消息。RabbitMQ 的 "fanout" 交换机允许你将消息广播到所有绑定的队列。...在广播模式下，当一个消息被添加到队列时，所有的消费者都会收到它。然而，在RabbitMQ中，消息会以轮询的方式分发给各个监听器。...2、解决方案使用交换机和队列来实现广播消息。具体方法如下：（1）使用amqplib库来创建交换机和队列。在发送消息时，将消息发送到交换机，而不是队列。...在接收消息时，将队列绑定到交换机，这样就可以收到交换机上所有消息。...;});通过以上步骤，你可以实现 RabbitMQ 的消息广播功能。多个消费者可以同时接收来自同一个生产者的消息，这是构建分布式系统时非常常见的场景。如果需要更复杂的消息处理，可以在此基础上进行扩展。
幸运的是，Python 使字符串操作变得非常简单，尤其是与其他语言甚至旧版本的 Python 相比时。 生活中几乎没有什么保证：死亡、税收和需要处理字符串的程序员。字符串可以有多种形式。...幸运的是，Python 使字符串操作变得非常简单，尤其是与其他语言甚至旧版本的 Python 相比时。 在本文中，您将学习一些最基本的字符串操作：拆分、连接和连接。...拆分字符串 ----- 在 Python 中，字符串表示为str对象，它们是不可变的：这意味着不能直接更改内存中表示的对象。这两个事实可以帮助您学习（然后记住）如何使用.split()....注意：就地操作 就地操作是直接更改调用它们的对象的操作。一个常见的例子是在列表上使用的.append()方法：当你调用一个列表时，通过将输入添加到同一个列表来直接更改该列表。....把这一切捆绑在一起 --------- 尽管 Python 中最基本的字符串操作（拆分、连接和连接）的概述到此结束，但仍有大量字符串方法可以让您更轻松地操作字符串。
原理很简单，每一条消息都是有id的，我们把所有消息都存储在dict字典里，就存储id和对应的消息内容。...itchat.content.TEXT：消息 itchat.content.NOTE：通知 撤回消息就属于通知了，每次有通知，我们都检测一下，如果是撤回消息，就把撤回的消息发送出去。...# -*- coding: UTF8 -*- import itchat import requests import re data = {} # 用于存储所有消息的dict字典 # 当接收到消息会触发...= None: return "你撤回了消息：" + str(old_msg) 当然我们有点不足之处就是如果消息存储过多的话，会占用我们的很多的内存。...方法2： 每个消息都有对应的发送时间，我们获取到并且和当前时间对比，当时间超过2分钟就把消息删除，正好消息本身超过2分钟也不能撤回了。 程序运行效果图： ?
（咳咳，有点狂了，刚刚外面人多，大大们我就是想水篇一下QAQ） 钉钉创建机器人 注：前提你得是这个群组的群主或者管理员 主要流程如下： --> 1.点击群设置 --> 2.点击智能群助手 --> 3.点击添加机器人...--> 4.添加自定义机器人 细节流程如下 第一步：打开钉钉所在群组 点击群设置，点击智能群助手 第二步：添加机器人 第三步：添加机器人 第四步：添加自定义机器人 第五步：点击添加 第六步...，鼠标滑动滑动，你就能看到webhook和秘钥啦 python连接dingtalk 开心的打开我的pycharm 首先下载好dingtalk的三方库 pip install DingtalkChatbot...i http://pypi.douban.com/simple 导入包 from dingtalkchatbot.chatbot import DingtalkChatbot 发送MarkDown格式消息...title": "查看详情", "actionURL": "www.baidu.com"}] actioncard = ActionCard(title='梦无矶小仔发来的ActionCard消息
Python 图形化界面基础篇：更改字体、颜色和样式 引言 在创建图形用户界面（ GUI ）应用程序时，如何显示文本内容是一个重要的考虑因素。...你可能需要更改文本的字体、颜色和样式以满足设计需求或提高用户体验。在 Python 中，使用 Tkinter 库可以轻松实现这些文本样式的更改。...在本篇博客中，我们将重点介绍如何使用 Python 的 Tkinter 库来更改字体、颜色和样式。 Tkinter 库简介 首先，让我们简要介绍一下 Tkinter 库。...步骤4：更改字体 要更改文本的字体，我们可以使用 font 参数来指定字体的名称、大小和样式。...结论 在本篇博客中，我们学习了如何使用 Python 的 Tkinter 库来更改文本的字体、颜色和样式。这些技巧可以帮助你创建更具吸引力和个性化的 GUI 应用程序，提高用户体验。
今天小编为大家分享一篇使用python将大量数据导出到Excel中的技巧心得，可以让Python和Excel的数据实现互通！具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助（建议在电脑端阅读，代码案例较多）。...问题描述 为了更好地展示数据，Excel格式的数据文件往往比文本文件更具有优势，但是具体到python中，该如何导出数据到Excel呢？如果碰到需要导出大量数据又该如何操作呢？...pip install openpyxl==2.2.6 Step 2 直接上代码（Ps：代码中包含xlwt和openpyxl的两个实现版本) # coding:utf-8 ''' # 希望对大家有帮助哈...") obj_handle_excel.read_excel_with_openpyxl("testexcel2007.xlsx") 扩展阅读 通过查阅资料，发现网上众说纷纭，总结起来有如下几点： python...经过一番搜索后我找到了openpyxl的网址，放在下面了，支持07+的excel，一直有人在维护，文档清晰易读，参照Tutorial和API文档很快就能上手了，大家有需要的可以自取。
实现原理： 我们把群里收到的消息和个人接收到的消息都打印出来发现群里的消息会多个“ActualNickName”字段，所以我们直接检测有没有这个字段就好了。...def tuling_reply(msg): # print(msg) # 判断消息来源是群里还是个人 if 'ActualNickName' in msg: # 判断是否有人@我 if...比如当消息里包含#号，#号很少有人用，我就回复。 re.sub('#','',msg['Text']) 这句话可以去掉消息里的#号，提取出内容，提前是要导入re库哦！...import re def tuling_reply(msg): # print(msg) # 判断消息来源是群里还是个人 if 'ActualNickName' in msg: # 判断是否包含...，图灵机器人会自动过滤掉前面的空格！
原来用的是 itchat 库，想向好友发送消息只能通过 UserName 这个关键词来发送，但是这个 UserName 每次重新登录后都是变的，根本没法定位到指定好友，一般好友的备注或微信名是 NickName.../user/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- from wxpy import * # True参数可以保持登录，不用每次都扫码 bot = Bot(True
实现原理： 我们把群里收到的消息和个人接收到的消息都打印出来发现群里的消息会多个 ActualNickName 字段，所以我们直接检测有没有这个字段就好了。...def tuling_reply(msg): # print(msg) # 判断消息来源是群里还是个人 if 'ActualNickName' in msg: # 判断是否有人@我 if...比如当消息里包含#号，#号很少有人用，我就回复。 re.sub('#','',msg['Text']) 这句话可以去掉消息里的#号，提取出内容，提前是要导入 re 库哦！...import re def tuling_reply(msg): # print(msg) # 判断消息来源是群里还是个人 if 'ActualNickName' in msg: # 判断是否包含...，图灵机器人会自动过滤掉前面的空格！
Python中文版更改步骤 首先，打开pycharm，然后点击左上角的File，然后再点击Settings - > Plugins（插件） 然后在插件的搜索栏里输入Chinese，找到simplified...循环语句学习 循环和判断语句的爱恨情仇 判断语句：只执行一次。 i = 0 if i < 10: print(i) 循环语句：直到不满足条件才停止。...i = 0 while i < 10: print(i) i += 1 print("doge") 循环语句练习 1.求奇数次方的和 s = 0 i = 1 while i <= 100...== 0: print("%d不是质数"%n) break else: print("%d是质数"%n) 注意：这里有一点之前没有遇到过的， for 循环可以和else...语言版本的更改，以及关于python循环语句的知识点和练习。
准备 RabbitMQ 只有在安装和配置软件后，才能使用RabbitMQ发送和接收消息，安装教程可以参考CentOS安装RabbitMQ的教程。...Puka Python库 本文中的所有示例都是使用Python语言提供的，该语言使用处理AMQP消息传递协议的puka库进行备份。...当消息命中不存在的队列时，它将被丢弃。 Exchange是驻留在生产者和队列之间的实体。生产者永远不会直接向队列发送消息。...使用简单示例测试RabbitMQ和Puka 要测试消息代理和puka是否工作正常，并掌握发送和接收消息在实践中的工作方式，请创建一个名为的示例python脚本 rabbit_test.py vim rabbit_test.py...进一步阅读 发布/订阅是一种简单的（在概念上和实现中）消息传递模式，通常可以派上用场; 但RabbitMQ可以做到更多。
原理很简单，每一条消息都是有 id 的，我们把所有消息都存储在 dict 字典里，就存储 id 和对应的消息内容。...itchat.content.TEXT：消息 itchat.content.NOTE：通知 撤回消息就属于通知了，每次有通知，我们都检测一下，如果是撤回消息，就把撤回的消息发送出去。...# -*- coding: UTF8 -*- import itchat import requests import re data = {} # 用于存储所有消息的dict字典 # 当接收到消息会触发...= None: return "你撤回了消息：" + str(old_msg) 当然我们有点不足之处就是如果消息存储过多的话，会占用我们的很多的内存。...方法2： 每个消息都有对应的发送时间，我们获取到并且和当前时间对比，当时间超过 2 分钟就把消息删除，正好消息本身超过2分钟也不能撤回了。 程序运行效果图：
本文使用Python建立对数据的理解。我们会分析变量的分布，捋清特征之间的关系。最后，你会学习给样本分层，并将数据集拆分成测试集与训练集。...本文从MongoDB读取数据，用Python取样。 1. 准备 要实践本技巧，你需要PyMongo、pandas和NumPy。其他没有什么要准备的。 2....生成的随机数在0和1之间。...最后两行将数据集拆成训练集和测试集。～是逻辑运算“否”的运算符；这样，如果train属性为False，那么“否”一下就成了True。 4. 更多 SciKit-learn提供了另一种拆分数据集的方法。...： # 拆分 x_train, x_test, y_train, y_test = sk.train_test_split( x, y, test_size=0.33, random_state=42)
一个典型的场景是，一个多页的 PDF 文件包含了多个不同主题或信息单元，而用户希望将其按页拆分成多个单独的 PDF 文件，以便于更方便地管理、存储和检索这些信息。...此外，为了进一步提高文件管理的效率和准确性，我们希望能够根据 PDF 每页的内容对拆分后的文件进行智能重命名，使文件名称能够直观反映其包含的主要信息。...以下是使用 Python 和腾讯云 OCR API 实现将 PDF 按页拆分多个 PDF 文件并用 PDF 里文字对文件批量重命名完整步骤和代码示例：步骤 1：准备工作安装必要的库：PyPDF2：用于拆分...tencentcloud-sdk-python：腾讯云 Python SDK，用于调用腾讯云 OCR 服务。pdf2image：用于将 PDF 页面转换为图像，以便进行 OCR 识别。...密钥和输入的 PDF 文件路径。
我注意到Python和C++之间的CPU使用情况存在巨大差异，即使对于只做一些发布的基本节点也是如此。Python的CPU使用率通常比C++节点高几倍。...到目前为止，在不同的CPU架构（amd和arm）下，在ROS2银河系统中已经观察到了这个问题 aposhian： I have observed this as well....down development time by an order of magnitude 莫夫卡拉斯特： 冒着听起来冷酷无情的风险，你们确实意识到，你们正在将一种以内存效率和速度著称的编译语言与这三种语言相比...当然，考虑到动态类型和其他高级抽象，语言本身需要更多的处理器周期来运行。即使您没有收到任何消息，我想后台仍有一个线程需要定期轮询新的套接字数据。...与C++不同，Python在编译时会删除所有未使用的代码，Python还需要将所有导入的模块加载到内存中。
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