SIFT简介 1.1 算法提出的背景: 成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。...实际计算过程中,为了增强匹配的稳健性,Lowe建议对每个关键点使用4×4共16个种子点来描述,这样对于一个关键点就可以产生128个数据,即最终形成128维的SIFT特征向量。...当两幅图像的SIFT特征向量生成后,下一步我们采用关键点特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。...降低这个比例阈值,SIFT匹配点数目会减少,但更加稳定。...ratio的取值策略能排分错误匹配点。 当两幅图像的SIFT特征向量生成后,下一步我们采用关键点特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。
如果你还不知道SIFT特征是什么,就看这里的这篇文章就好啦。...01 创建SIFT特征提取器 下面就来验证一下是否真的可以了,请看步骤与过程,首先创建SIFT特征提取器,实现特征点跟描述子的提取,代码实现如下: // 创建SIFT特征提取 auto detector...02 特征描述子匹配 从图像到特征,是特征提取关键操作,特征描述子本质上是一系列的向量数据,它可以唯一表示一张图像。对相似的特征进行区域匹配或者搜索,找到高度相似数据特征片段是特征匹配的主要工作。...OpenCV中支持两种特征匹配方法,分别是暴力匹配与FLANN匹配,对浮点数的特征描述子,FLANN匹配比暴力会明显加快运算,创建FLANN实现匹配,并根据相似度排序,寻找最佳匹配得的代码如下: //...pts.push_back(scene_corners[i]); } polylines(scene, pts, true, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); // 显示匹配对象
但是很多人还以为必须要编译源码才能使用SIFT特征检测的函数!如果还不知道SIFT特征是什么,就看这里的这篇文章就好啦。...OpenCV SIFT特征算法详解与使用 01 创建SIFT特征提取器 下面就来验证一下是否真的可以了,请看步骤与过程,首先创建SIFT特征提取器,实现特征点跟描述子的提取,代码实现如下: // 创建...对相似的特征进行区域匹配或者搜索,找到高度相似数据特征片段是特征匹配的主要工作。...OpenCV中支持两种特征匹配方法,分别是暴力匹配与FLANN匹配,对浮点数的特征描述子,FLANN匹配比暴力会明显加快运算,创建FLANN实现匹配,并根据相似度排序,寻找最佳匹配得的代码如下: // ... pts.push_back(scene_corners[i]); } polylines(scene, pts, true, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); // 显示匹配对象
简介: 图像特征提取和匹配是计算机视觉和图像处理中的重要任务。它们在图像识别、目标检测和图像拼接等各种应用中发挥着至关重要的作用。...在本文中,我们将探讨如何将 SIFT 与流行的开源计算机视觉库 OpenCV 一起用于图像特征提取和匹配。 输入图像:让我们首先加载要在其上执行特征提取和匹配的输入图像。...下面是如何在 Python 中执行此操作的示例: import cv2 # Load input image input_image = cv2.imread('input_image.jpg', cv2...OpenCV 提供了一个cv2.xfeatures2d.SIFT_create()函数来创建我们可以用于特征提取的 SIFT 对象。我们可以指定各种参数,例如要检测的关键点数、倍频程数和对比度阈值。...一种流行的方法是蛮力匹配器,它将输入图像中的关键点描述符与另一幅图像中的关键点描述符进行比较,以找到最佳匹配。OpenCV 提供了一个可用于暴力匹配的cv2.BFMatcher类。
计算特征点 t1 = cv::getTickCount(); sift->detect(image1, keypoints1); t2 = cv::getTickCount();...tkpt = 1000.0*(t2-t1) / cv::getTickFrequency(); sift->detect(image2, keypoints2); // 3...计算特征描述符 cv::Mat descriptors1, descriptors2; t1 = cv::getTickCount(); sift->compute(image1...特征匹配 cv::Ptr matcher = cv::DescriptorMatcher::create(cv::DescriptorMatcher...这些是浮点数特征描述符,而ORB这些是二进制特征描述符,因此在特征匹配时注意区分是L2还是Hamming。
会发现有很多以下划线开始和结束的特殊的方法 这些方法用于实现各种运算方式; 例如: data = data +[3,4,50]; print(data); python中的+运算符 实际上是执行了如下操作...:python中 类似于__add__这样的魔术方法 一般定义了其不同的行为 __add__相对应的行为 就是 +运算或者连接 在面向对象编程中 class objName class:定义对象的类...指定继承的方式 因此 Stack类继承自object object是所有python类型中的根类型 类中使用def语法 定义了方法 每个方法中的第一个参数 self 始终都指向对象自身 self...中的列表一章节中有过介绍,用于在列表的末尾追加一个元素 pop()方法:用于从列表末尾删除一个元素 并返回该元素 len() 函数 :返回列表中元素的个数 Stack类实际上是创建了一个全新的对象用于实现栈... 定义了+运算 3,python中定义类的方法以及如何继承对象 如: class MyObject(object) 4,@staticmethod: 装饰器的使用 :将一个方法定义为静态方法
Python 3.10 版本还在开发之中,目前释出的 dev 版本实现了新语法特性 Structural Pattern Matching(PEP 634):可以利用match语句和case语句匹配对象的不同...然而模式匹配真正发挥作用的地方不在于此,在我看来,模式匹配语法的关键在于模式二 字。 在 Python 3.10 之前,我们已经可以对列表、元组等可迭代对象进行简单的解构赋值了。...printColor函数的作用是解析颜色并打印,函数中匹配了四个模式: r, g, b:三个元素的列表或者元组或者其他可迭代对象,对应颜色的 RGB 值 r, g, b, a:四个元素的列表或者元组或者其他可迭代对象...在describe_point函数中的第四和第五个模式, 我们加入了额外的if语句来判断Point2D对象是否在直线x=y和直线x=-y上,都不符合的时候才会匹配最后一个模 式case Point2D(...Python 的模式匹配借鉴了一些其他语言的模式匹配机制,并且维持了 自己的简洁直观的语言风格,弥补了一直来 Python 在相关领域语法的缺失和不足(以前只能用if语句)。
在很多的入门书籍中,会针对列表,元组,字符串单独进行介绍,看完之后,你会发现有部分操作是相通的,比如根据下标进行访问的操作 >>> a = [1, 2, 3, 4, 5] >>> b = (1, 2,...其实不然,在python中,有一种类型,称之为sequence, 序列类型,常见的list, tuple, str, range都属于序列类型。...5 python还支持负下标操作,从序列末尾进行计数,最后一个元素为-1, 倒数第二个为-2, 依次类推。...] [2, 3, 4, 5] # 简写,从开头到下标-1处 >>> a[:-1] [1, 2, 3, 4] 切片中区间为左闭右开,即包含起始下标,不包括终止下标, 3. len函数 len函数返回序列对象的长度...,用法如下 >>> 'abbc'.count('b') 2 >>> (1, 2, 3, 3, 5).count(3) 2 11. index方法 返回序列中某个元素第一次出现的下标,用法如下 >>> '
类的定义 class Myclass: 类体 访问类中属性和方法的方式与C++无异,除了没有指针 类中有一个名为__init__()的特殊方法,即构造方法,该方法在类实例化时会自动调用,与C++...中的构造函数类似 Python类的方法必须有一个参数且必须为第一个参数,即self self代表的是类的实例,代表当前对象的地址 继承 使用语法 class derivedclass(baseclass...): 创建派生类,子类的构造函数中要调用父类的构造函数 子类可以重写父类的方法 多继承 使用语法 class derivedclass(base1,base2,base3): 创建派生类,子类构造函数中要依次调用父类的构造函数...属性与方法 私有属性与方法的命名是以双下划线开头,__,否则就是公有成员 运算符重载 支持运算符重载,可以重写类的专有方法,如__add__(): 博主已有C++中的面向对象基础,因此python的学习较为简略
在 Python 中,字符串匹配算法用于在一个字符串中寻找一个子串的出现位置,这是许多文本处理任务的核心。下面我将介绍几种常用的字符串匹配算法以及它们在 Python 中的实现方式。...1、问题背景在 Python 中,字符串匹配是一个非常重要的操作,它被广泛应用于各种编程任务中。例如,在文本处理、数据分析和机器学习等领域,都需要使用字符串匹配算法来完成各种任务。...然而,Python 中的字符串匹配算法并不是一成不变的,它会根据不同的情况而使用不同的算法。因此,了解 Python 中的字符串匹配算法非常有必要。...2、解决方案Python 中的字符串匹配算法主要有以下几种:朴素字符串匹配算法:朴素字符串匹配算法是最简单的字符串匹配算法。...除了以上三种常见的字符串匹配算法外,Python 中还有一些其他的字符串匹配算法,如Rabin-Karp算法、BMH算法等。这些算法各有优缺点,在不同的情况下使用不同的算法可以获得更好的性能。
如何使用thefuzz 库,它允许我们在python中进行模糊字符串匹配。此外,我们将学习如何使用process 模块,该模块允许我们在模糊字符串逻辑的帮助下有效地匹配或提取字符串。...python-Levenshteipip install python-Levenshtein而如果你在安装过程中遇到一些问题,你可以使用下面的命令,如果再次遇到错误,那么你可以在google上搜索,找到相关的解决方案...pip install python-Levenshtein-wheels本质上,模糊匹配字符串就像使用regex或沿着两个字符串的比较。...,但是我们使用token_set_ratio() 函数得到了100%的分数,因为我们有两个令牌,This 和generation 存在于两个字符串中。...要做到这一点,我们必须调用process 模块中的extract() 函数。它需要几个参数,第一个是目标字符串,第二个是你要提取的集合,第三个是限制,将匹配或提取的内容限制为两个。
大家好,我是才哥~ 在日常开发工作中,经常会遇到这样的一个问题:要对数据中的某个字段进行匹配,但这个字段有可能会有微小的差异。...,当然这不代表报错,程序依旧可以运行(使用的默认算法,执行速度较慢),可以按照系统的提示安装python-Levenshtein库进行辅助,这有利于提高计算的速度。...key2是df_2中要匹配的字段名称(这里是company变量里的‘公司名称’字段) ⑤ 第五个参数threshold是设定提取结果匹配度的标准。...m就是列表中嵌套元祖的数据格式,样式为: [(‘郑州市’, 90), (‘河南省’, 0)],因此第一次写入到’matches’字段中的数据也就是这种格式 注意,注意: 元祖中的第一个是匹配成功的字符串...,第二个就是设置的threshold参数比对的数字对象 s = df_2[key2].tolist() m = df_1[key1].apply(lambda x: process.extract(x,
Python中用关键词None表征null对象,它并不是0,它是Python中的第一类对象。 None是什么 对于函数,如果在函数体中没有return语句,会默认返回None。...使用None 通常,None作为返回值或者某些参数的值,比如在正则表达式中,如果没有匹配对象,则返回None。...第2行要匹配字符串Hello, World,如果不能匹配则返回None,通过这段代码,我们要知道: 判断是否是None对象,应该使用is或is not, 而不是使用==或者!=。...print(f"{key}->{value}") ... a->3 b->None None是一种对象 前面提到过,在某些语言中,null只是0的符号表示,但是,在Python中,None是一类对象,...pass None是Python中的对象,也是关键词,可以用它表示缺失值。 参考链接:https://realpython.com/null-in-python/
Python中所有类型的值都是对象,这些对象分为可变对象与不可变对象两种: 不可变类型 float、int、str、tuple、bool、frozenset、bytes tuple自身不可变,但可能包含可变元素...,可通过拷贝来避免不同对象间的相互影响。...在Python中,不可变对象,浅拷贝和深拷贝结果一样,都返回原对象: import copy t1 = (1, 2, 3) t2 = copy.copy(t1) t3 = copy.deepcopy...,只是若原对象中存在可变属性/字段,则浅拷贝产生的对象的属性/字段引用原对象的属性/字段,深拷贝产生的对象和原对象则完全独立: l1 = [1, 2, 3] l2 = l1.copy() print(l1...p3.id.name = "p3" print(p1.id.name) # 还是p2 Python中可使用以下几种方式进行浅拷贝: 使用copy模块的copy方法 可变类型切片
由type类实例化而来,object没有基类 list类有type类实例化来,继承自object类 mylist由list类实例化而来,不继承任何类 type(list)查看list是由谁实例化的...__base__查看list的基类(超类)
什么是可变/不可变对象 不可变对象,该对象所指向的内存中的值不能被改变。...当改变某个变量时候,由于其所指的值不能被改变,相当于把原来的值复制一份后再改变,这会开辟一个新的地址,变量再指向这个新的地址。 可变对象,该对象所指向的内存中的值可以被改变。...Python中,数值类型(int和float)、字符串str、元组tuple都是不可变类型。而列表list、字典dict、集合set是可变类型。 还是看代码比较直观。...如果是可变对象add = aee,它们指向同一地址(id相同)是肯定的。但不是同一对象的不同引用,因为如果是的话,aee的改变会引起add的改变,再tuple中并不是这样。...# 所以现在a2、a1并不是同一对象的两个引用了,a2变化a1不会改变 a2 = a2 + [4] # 这个等式中,右边的a2还是和a1的id一样的,一旦赋值成功,a2就指向新的对象 print(id(
前言 学了python的基本类型, 语法以及常见模块, 这篇来学习一下python中的类和对象, 不做过多的解释和难以理解的文字, 简单的举一些小例子, 写一些示例代码来说明应该如何写类..., 以及实例对象, 后面会随着对python的熟悉度会对类和对象有更深的理解, 学到这里之后, 就可以写一些比较像样的python脚本了, 如果你是从第一篇看到这里, 不得不说, 你很棒, 加油!!!!...在Python中,通过使用类来实现封装,将数据属性定义为类的成员变量,将操作方法定义为类的成员方法,从而将相关的数据和操作组织在一起。 2....在Python中,多态通常通过继承和方法重写来实现。如果不同的子类都实现了相同的方法,但具体的实现方式不同,那么在调用这个方法时,会根据对象的类型来执行相应的方法。 3....派生类继承了基类的属性和方法,并可以在此基础上进行扩展和修改。在Python中,使用关键字`class`来定义类,并通过在类名后加括号来指定基类,从而实现继承。
类 Python中,类的命名使用帕斯卡命名方式,即首字母大写。...类中的字段 字段的访问级别: Python中以双下划线开头的字段访问级别是private; Python中以下划线开头的字段访问级别是protected; Python中未以下划线开头的字段的访问级别是...方法的覆盖 Python类中没有方法的重载,对于具有相同名称的方法,后面的定义会覆盖掉前面的定义;子类会覆盖父类中同名的方法。...方法的访问级别 Python中以双下划线开头的方法访问级别是private; Python中以下划线开头的方法访问级别是protected; Python中未以下划线开头的方法的访问级别是public;...def method(self): pass @classmethod @classmethod是Python中的装饰器。
因此 Python 中面向对象的理念贯彻的非常彻底,面向对象中的"类"和"对象"在 Python 中都是通过"对象"实现的。...但是在 Python 中,面向对象的"类"和"对象"都是通过对象实现的。...所以:实例对象、类型对象、元类,Python 中任何一个对象都逃不过这三种身份。 Python 中还有一个特殊的类型(对象),叫做 object,它是所有类型对象的基类。...Python中的变量只是个名字 Python 中的变量只是个名字,站在 C 语言的角度来说的话,Python 中的变量存储的只是对象的内存地址,或者说指针,这个指针指向的内存存储的才是对象。...所以 Python 中的变量只是一个和对象关联的名字罢了,它代表的是对象的指针。换句话说 Python 中的变量就是个便利贴,可以贴在任何对象上,一旦贴上去了,就代表这个对象被引用了。
简介 Python中内置了很多非常有用的对象,本文将会介绍Python中的内置函数,内置常量,内置类型和内置异常。 内置函数 Python 解释器内置了很多函数和类型,您可以在任何时候使用它们。...内置类型 python中的主要内置类型有数字、序列、映射、类、实例和异常。 逻辑值检测 在python中,任何对象都可以做逻辑值的检测。...消除大小写的字符串可用于忽略大小写的匹配。 str.center(width[, fillchar]) 返回长度为 width 的字符串,原字符串在其正中。...memoryview 对象允许 Python 代码访问一个对象的内部数据,只要该对象支持 缓冲区协议 而无需进行拷贝。 obj 必须支持缓冲区协议。...copy() 返回原集合的浅拷贝。 映射类型 python中的映射类型是dict。只要是hashable的对象都可以作为dict的key。
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