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Python 元类到底是什么?这篇恐怕是清楚

PythonPython类也是对象。 对,也是对象。 一旦使用关键字class,Python 就会执行它并创建一个对象。...如果是的话,在内存创建一个类对象(我说是类对象,陪在我身边在这里),名称Foo使用是什么__metaclass__。...__new__() 现在最大问题是,您可以输入__metaclass__什么? 答案是:可以创建类东西。 什么可以创建一个类?type,任何继承使用它内容。...Python 3 元类 设置元类语法在 Python 3 已更改: class Foo(object, metaclass=something): ......实际上,类本身就是元类实例。 >>> class Foo(object): pass >>> id(Foo) 一切都是 Python 对象,它们都是类实例元类实例。 除了type。

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【推荐收藏】学习Python列表,只需这篇文章就够了

权威解释来自Guido van Rossum(Python之父)博文:《Why Python uses 0-based indexing》 一句话总结:索引从0开始,切片用法很优雅。...可能最常见用法,就是“取前n位元素”“从第i位索引起,取后n位元素”(前一种用法,实际上是i==起始位特殊用法)。如果这两种用法实现时可以不在表达式中出现难看+1-1,那将会非常优雅。...使用0-based索引方式、半开区间切片和缺省匹配区间的话(Python最终采用这样方式),上面两种情形切片语法就变得非常漂亮:a[:n]和a[i:i+n],前者是a[0:n]缩略写法。...“索引应该从几开始最好”这个问题破坏性不亚于“哪种编程语言是最好”.........优雅漂亮结尾:生成器表达式 列表生成式是一种漂亮优雅东西,然而它有一个致命缺点:它一次性把所有元素加载到内存,当列表过长时候,便会占据过多内存资源,而且,我们通常仅需要使用少数元素,这样未使用元素所占据绝大部分内存

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超强汇总:学习Python列表,只需这篇文章就够了

权威解释来自Guido van Rossum(Python之父)博文:《Why Python uses 0-based indexing》 一句话总结:索引从0开始,切片用法很优雅。...可能最常见用法,就是“取前n位元素”“从第i位索引起,取后n位元素”(前一种用法,实际上是i==起始位特殊用法)。如果这两种用法实现时可以不在表达式中出现难看+1-1,那将会非常优雅。...使用0-based索引方式、半开区间切片和缺省匹配区间的话(Python最终采用这样方式),上面两种情形切片语法就变得非常漂亮:a[:n]和a[i:i+n],前者是a[0:n]缩略写法。...“索引应该从几开始最好”这个问题破坏性不亚于“哪种编程语言是最好”.........优雅漂亮结尾:生成器表达式 列表生成式是一种漂亮优雅东西,然而它有一个致命缺点:它一次性把所有元素加载到内存,当列表过长时候,便会占据过多内存资源,而且,我们通常仅需要使用少数元素,这样未使用元素所占据绝大部分内存

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CRC校验原来这么简单

常用校验算法有奇偶校验、校验和、CRC,还有LRC、BCC等不常用校验算法。 以串口通讯奇校验为例,如果数据1个数为奇数,则奇校验位0,否则为1。...例如原始数据为:0001 0011,数据1个数(各位相加)为3,所以奇校验位为0。这种校验方法很简单,但这种校验方法有很大误码率。...REFIN:truefalse,在进行计算之前,原始数据是否翻转,如原始数据:0x34 = 0011 0100,如果REFIN为true,进行翻转之后为0010 1100 = 0x2c REFOUT:...truefalse,运算完成之后,得到CRC值是否进行翻转,如计算得到CRC值:0x97 = 1001 0111,如果REFOUT为true,进行翻转之后为11101001 = 0xE9。...,初始值和异选择,输入输出是否翻转,这就涉及到一定编码和数学知识了。

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4个Python推导式相关开发技巧

对于数据科学,Python通常被广泛地用于进行数据处理和转换,它提供了强大数据结构处理函数,使数据处理更加灵活,这里说“灵活性”是什么意思?...所以这里列出了在处理任何类型数据时应该知道4个Python技巧。 列表推导式List Comprehension是创建列表一种优雅符合python语言方法。...duplicated_list = [item for item in original_list] 这里并不是说复制列表使用列表推导式更好,而是说对于介绍列表推导式工作方式,这个案例是最好。...接下来,让我们看看对列表每个元素执行数学运算时,列表推导式如何使工作变得简单。 列表元素相乘 简单直接乘法方法是使用乘法运算符,即* 例如,想用一个标量(即数字5)乘以列表每一项。...在Python,zip函数接受可迭代对象,如字符串、列表字典作为输入,返回它们聚合为元组。 因此,在本例zip已经从列表fields和details形成了每个项对。

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技术创作101训练营-CRC校验没那么难

常用校验算法有奇偶校验、校验和、CRC,还有LRC、BCC等不常用校验算法。 以串口通讯奇校验为例,如果数据1个数为奇数,则奇校验位0,否则为1。...例如原始数据为:0001 0011,数据1个数(各位相加)为3,所以奇校验位为0。这种校验方法很简单,但这种校验方法有很大误码率。...REFIN:truefalse,在进行计算之前,原始数据是否翻转,如原始数据:0x34 = 0011 0100,如果REFIN为true,进行翻转之后为0010 1100 = 0x2c REFOUT:...truefalse,运算完成之后,得到CRC值是否进行翻转,如计算得到CRC值:0x97 = 1001 0111,如果REFOUT为true,进行翻转之后为11101001 = 0xE9。...模型 STM32自带硬件CRC计算模块使用是CRC-32模型 至于多项式选择,初始值和异选择,输入输出是否翻转,这就涉及到一定编码和数学知识了。

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STM32F0单片机快速入门六 用库操作串口(UART)原来如此简单

1.从 GPIO 到 UART 前面几节我们讲了MCU如何启动,如何用翻转IO引脚,以及用按键去触发中断。接下来我们介绍也是最常用一个模块,串口(UART)。...串口可以说是古老,而且生命力最强一种通信接口了。RS485总线更是久经考验。虽然串口早已经从大多数PC标配中去掉了,但是嵌入式系统跟上位PC机通信用最多应该还是通过串口转USB吧。...typedef struct __MY_TypeDef { uint8_t Var1; uint8_t Var2; uint16_t Var3; uint8_t*...在以后中断方式和 DMA 操作模式,我们可以更深刻体会到这种方法优点。在理解了串口模块工作方式后,理解其它模块就非常容易了。...需要提到是,在M0芯片内,有一些共享系统级硬件模块不使用 Handle 方式来处理: GPIO SYSTICK NVIC PWR RCC FLASH.

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GoPro Arduino控制库.阅读源码.1

命令) scanNetworks()-是 getSocket() macAddress()-是 WiFiEspServer类 WiFiEspServer类创建服务器,该服务器可以向连接客户端(在其他计算机设备上运行程序...安装方式 用arduino IDE 用就是我刚刚安装方式 还有就是手动安装 mac和Linux可能有这个毛病 ? 支持功能相机对比,我发现3好像还多一点功能 ? 没错哦 ?...这个库灵感来源,我也clone了.等等看 ? 这个文件就像是Python里面pip库配置文件一样.标识库文件 ? 这个键码看不懂 ? Git库忽略文件 ?...还有一个http头文件.http客户端头文件. class GoProControl { public: GoProControl(String ssid, String pwd, uint8...其实我有点不懂.这个类名和一个函数名字一样.我不懂最后一个参数意思是什么是相机型号吗?我没有看到有什么地方调用这个参数 ? ---- ---- ---- ---- 函数几个 开始 发啥?

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漫谈C变量——对齐 (1)

也就是我们常说对齐到双字(Double Word Aligned); ---- ARM栈帧(Stack Frame)在Cortex-M3刚推出时候要求“最好”对齐到双字,后来Cortex-M4...这就是所谓Load/Store架构——ALU只能操作寄存器页里面的内容;Load/Store指令在寄存器页和外部存储器之间交换数据——是不是非常简单优雅?   ...于是我们就看到了以下情况:   已知在一个C文件,我们定义了四个全局变量: uint8_t a; uint16_t b; uint8_t c; uint32_t d; 你觉得编译器最终生成变量排布...(Layout)会是什么样子?...结论是很清楚:结构体无论选择何种对齐方式,都不会导致编译器产生错误非对齐操作(Unaligned Access) ---- 4. What If ?

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TencentOS tiny RTOS快速入门

Hello TencentOS tiny task2以100ms频率循环翻转。...Hello TencentOS tiny,task2以100ms频率循环翻转。...Hello TencentOS tiny,软件定时器以500ms频率执行,此时LED会以500ms速率循环翻转。...互斥锁适用于实现临界区资源互斥性访问,当有多个任务同时并行对一个数据操作时,就会存在不确定性,典型案例就是全局变量,在不带操作系统裸机功能开发,我们通常会使用全局变量,让其在整个工程通过外部引用方式全局可见...队列也是任务间传递信息一种方式,它和事件本质区别就是,事件传递没有负载,而队列传递是包含数据负载,在事件章节,当我们按下按键时候其中一个任务发出事件,另一个任务则接收事件,而接收这个事件是非常单一

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Http Post 快速使用

如果对你有帮助,麻烦点个在看点个赞,感谢~ ? 一直对http很陌生,这次借助libcurl分享一个快速使用http post案例。 平台:ubuntu16.04 一、libcurl安装 1....编译只有configure.ac文件和Makefile.am文件工程 源码包还可以用cmake编,但是我失败了;所以用传统./configure方式。...三、libcurl Post例子 libcurl Post功能只是它众多功能一个,其他我用不到,就不介绍了。...四、总结 如何快速使用别人库。 生活挺像数学:已知条件就是你的当下,要你解却是未来你。 你说谁能知道未来自己会是什么样?但是有人数学分就是比你高。...由现在是可以大概知道未来自己会是什么~ ~ ~

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经验丰富程序员才知道15种高级Python小技巧

5.查找频繁出现值 要查找列表字符串中最频繁出现值: test = [1, 2, 3, 4, 2, 2, 3, 1, 4, 4, 4] print(max(set(test), key =...上面Python 3.9合并可以重写为: merged = dict1 | dict2 8.返回多个值 Python函数在没有字典,列表和类情况下可以返回多个变量,它工作方式如下: defget_user...类似的,我们也可以利用列表推导式来过滤列表元素,作为一种生成和修改列表优雅方式,下面是使用列表推导完成同样任务过程: original_list = [1,2,3,4,5]2 filtered_list...列表是有序数据结构,正因如此,列表中元素顺序很重要,有些时候我们需要翻转列表中所有元素顺序,可以通过Python切片操作,用::-1来快捷地实现: original_list = [1,2,3,4,5...#翻转前:[ 1,2,3,4,5] #翻转后:[5,4,3,2,1] 13.检查列表中元素存在情况 有些情况下我们想要检查列表是否存在某个元素,这种时候就可以使用到Pythonin运算符

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【STM32H7教程】第33章 STM32H7定时器应用之TIM1-TIM17中断实现

实际应用,中断入口函数名称不要写错,有些中断入口函数名称比较特殊,详情可看本章2.2小节。...IO翻转10MHz,方波频率5MHz: IO翻转12.5MHz,方波频率6.25MHz: 12.5Hz是最高频率,实际应用别跑这么高,因为这个频率下,程序基本一直在执行中断服务程序。...注意事项: 定时器中断频率最好别超过10MHz,本章2.3小节有说明。 初始化后,别忘了写对应中断服务程序。...STM32H7进出中断速度能跑到12.5MHz,所有程序在TCM和Flash运行没差别,实际应用中最好别超过1MHz。...STM32H7进出中断速度能跑到12.5MHz,所有程序在TCM和Flash运行没差别,实际应用中最好别超过1MHz。

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mavlink协议解析_jlink 串口

加入MAVLINK_CRC_EXTRA,当两个通讯终端之间(飞行器和地面站,飞行器和飞行器)使用不同版本MAVLink协议时,双方计算得到校验码会不同,则不同版本MAVLink协议之间将无法通讯...这个 MAVLINK_CRC_EXTRA在用python生成MAVLink代码时在common.h头文件自动生成。...1、 type:飞行器类型,表示了当前发消息是什么飞行器,如四旋翼,直升机等。type取值对应枚举类型MAV_TYPE(如四旋翼,对应数值2)。   ...3、base mode(基本模式):飞控现在所处飞行模式,这个参数要看各个飞控自己定义方式,会有不同组合、计算方式。   ...4、custom mode(用户模式):飞控现在所处飞行模式,这个参数要看各个飞控自己定义方式,会有不同组合、计算方式

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Python用Pillow(PIL)进行简单图像操作

專 欄 ❈ sunhaiyu,Python中文社区专栏作者 专栏地址: http://www.jianshu.com/u/4943cb2c6ea4 ❈ Python用Pillow(PIL)进行简单图像操作...但是当alpha值为0时,无论是什么颜色,该颜色都不可见,可以理解为透明。 ? ? 图像坐标表示 图像左上角是坐标原点(0, 0),这和平常数学里坐标系不太一样。...这样定义坐标系意味着,X轴是从左到右增长,而Y轴是从上到下增长。 在Pillow如何使用上述定义坐标系表示一块矩形区域?许多函数方法要求提供一个矩形元组参数。...这如果之后还会用到原图信息,由于信息被改变就很麻烦。所以paste前最好使用copy()复制一个副本,在此副本操作,不会影响到原图信息。...Python中使用import cv2开始使用吧!

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【STM32H7教程】第30章 STM32H7USART应用之八个串口FIFO实现

实际效果如下: 通过这种方式,可以在应用程序通过串口发送几个字符,查看是否可以正确接收来判断232 PHY芯片是否有问题。  ...*/ uint8_t Sending; /* 正在发送 */ }UART_T; bsp_uart_fifo.c文件定义变量。...原来意思是打印输出到显示器。在单片机,我们常用它来打印调试信息到串口,通过计算机上运行串口软件来监视程序运行状态。 为什么要用printf函数,而不用串口发送函数。...发送数据最好不要超过bsp_uart_fifo.h文件定义发送缓冲区大小,从而实现最优工作方式。因为超过后需要在发送函数等待有发送空间可用。...函数原型: void comSendChar(COM_PORT_E _ucPort, uint8_t _ucByte); 函数描述: 此函数用于向串口发送1个字节,非阻塞方式,数据放到发送缓冲区后立即返回

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【STM32H7教程】第65章 STM32H7低功耗串口LPUART基础知识和HAL库API

65.2.1 低功耗串口硬件框图 认识一个外设,最好方式就是看它框图,方便我们快速了解串口基本功能,然后再看手册了解细节。 ?...硬件采用分数波特率发生器系统,可以设置各种需要波特率   可编程数据字长度,支持7bit,8bit和9bit。   可配置停止位。支持12个停止位。   发送器和接收器可以单独使能。...65.2.3 低功耗串口高级特性 H7系列串口支持了一些高级特性,比如:   数据逻辑电平翻转。   低功耗特性。   RX和TX引脚交换。   MSB位先发送。  ...请大家重点关注上表红字部分,LPUART/USART标志是需要软件主动清零。清零有两种方式:一种是调用__HAL_USART_CLEAR_FLAG函数,另一种是操作相关寄存器后自动清零。...,进入中断服务程序后,我们需要判断是什么原因进入中断,因此需要调用一个函数来检测中断标志。

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硬币翻转

请问是否存在一个固定次数k,使得初始时无论是哪种状态,都可以刚好进行k次翻转,以达到全部正面反面朝上状态呢?如果存在,那这个最小k是多少? 02 分析 先从简单场景开始分析。...如果都翻转2次,则一定可以。如果1个正面,就翻转另外2个反面;如果2个正面,就直接翻转这2个正面;如果全部相同,则对任何一个翻转2次,依然不改变一致状态。所以3个硬币最小k就是2。...1和n-1都是奇数,所以无论是全部翻转成正面或是反面,都需要奇数次翻转,偶数次不可能一致,所以n为偶数时无解。 4.关键来了,对于n为奇数时一定有解,那最小k应该是多少呢?...有个经验分享给大家,如果你发现你解决一个问题时逻辑非常复杂,要考虑很多分支情况,这时我可以大概率猜测,90%你方法是不对,因为正解永远都是非常优雅简洁。...(如果不优雅,那一定不是正解) 本文原创作者:小K,一个思维独特写手。 文章首发平台:微信公众号【小K算法】。 如果喜欢小K文章,请点个关注,分享给更多的人,小K将持续更新,谢谢啦!

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Python】字符串 ① ( Python 字符串定义形式 | 单引号定义法 | 双引号定义法 | 三引号定义法 | 字符串包含单引号双引号处理方式 )

文章目录 一、Python 字符串定义形式 二、字符串包含 单引号 / 双引号 一、Python 字符串定义形式 ---- Python 字符串定义形式 : 单引号定义法 : name = 'Tom...' 双引号定义法 : name = "Tom" 三引号定义法 : 该定义方式与多行注释相同 , 使用 三引号 定义字符串 : 如果使用变量接收 , 那么定义就是字符串 ; 如果没有变量接收 ,...单引号 双引号 作用 , 使其变为普通字符 ; 代码示例 : 第一个示例 , 在单引号包含了双引号 ; 第二个示例 , 在双引号包含了单引号 ; 第三个示例 , 在双引号中使用 转义字符...解除了 内部双引号效用 ; # 字符串包含 单引号 / 双引号 # 单引号定义字符串 可以包含 双引号 name = '"Tom" is 18 years old' print(name) #...双引号定义字符串 可以包含 单引号 name = "'Tom' is 18 years old" print(name) # 使用 转义字符 \ 解除 单引号 双引号 作用 name = "\

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【非常C结构】简单而不失强大表格

如果你较真起来,菜单也不过消息地图一种。表格不是实现消息地图唯一方式,但却是简单、最常用、数据存储密度最高形式。在后续例子,我们就以“消息地图”为例,深入聊聊表格使用和优化。...简单容器就是数组,例如: const msg_item_t c_tMSGTable[20]; 这里,msg_item_t 类型数组就是表格容器,而且我们手动规定了数组中元素个数。...【表格定义完全体】 前面我们说过,表格定义分两个部分: 定义记录/条目的结构体类型 定义容器类型 其中,关于容器定义,我们说过,数组是容器简单形式。那么容器定义完全体是怎样呢?...【要优雅……】 在前面的例子,我们注意到表格初始化是分两部分进行: const msg_item_t c_tMSGTableUserMode[] = { [0] = {...“黑魔法”,而是一个广为使用GNU扩展,被称为“复合式描述(Compound literal)”,本质上就是一种以“省略”数组结构体名称方式来初始化数组结构体语法结构。

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