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回归分析中自变量取舍、检验及多重共线性处理(VIF)「建议收藏」

A1 正交假定:误差项矩阵与X中每一个x向量都不相关 高斯-马尔科夫定理:若满足A1和A2假定,则采用最小二乘法得到回归参数估计是最佳线性无偏估计 方程估计值b1和b2可以看做偏回归系数,也是相应自变量对y的一种偏效应 偏效应:在控制变量下,各自变量X对因变量Y的净效应 残差项:针对具体模型而言,被定义为样本回归模型中观测值与预测值之差 误差项:针对总体真实回归模型而言,它由一些不可观测因素或测量误差所引起 纳入无关自变量并不影响OLS估计结果的无偏性,但是如果无关自变量如果与其他自变量相关,会导致相应回归系数(b1,b2)的标准误增大;换句话说,如果总体中无关自变量对y没有偏效应,那么把它加入模型只可能增加多重共线性问题,从而减弱估计的有效性。 因此,不要加入无关自变量,原因是

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从单幅图像到双目立体视觉的3D目标检测算法(长文)

经典的计算机视觉问题是通过数学模型或者统计学习识别图像中的物体、场景,继而实现视频时序序列上的运动识别、物体轨迹追踪、行为识别等等。然而,由于图像是三维空间在光学系统的投影,仅仅实现图像层次的识别是不够的,这在无人驾驶系统、增强现实技术等领域表现的尤为突出,计算机视觉的更高层次必然是准确的获得物体在三维空间中的形状、位置、姿态,通过三维重建技术实现物体在三维空间的检测、识别、追踪以及交互。近年来,借助于二维图像层面的目标检测和识别的性能提升,针对如何恢复三维空间中物体的形态和空间位置,研究者们提出了很多有效的方法和策略。

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