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Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉:1~5

在最基本的形式和形状中,“计算机视觉”是一个术语,用于标识用于使数字设备具有视觉感觉的所有方法和算法。 这意味着什么? 好吧,这就是听起来的确切含义。 理想情况下,计算机应该能够通过标准相机(或与此相关的任何其他类型的相机)的镜头看到世界,并且通过应用各种计算机视觉算法,它们应该能够检测甚至识别并计数人脸。 图像中的对象,检测视频馈送中的运动,然后执行更多操作,这些操作乍一看只能是人类的期望。 因此,要了解计算机视觉的真正含义,最好知道计算机视觉旨在开发方法以实现所提到的理想,使数字设备具有查看和理解周围环境的能力。 值得注意的是,大多数时间计算机视觉和图像处理可以互换使用(尽管对这个主题的历史研究可能证明应该相反)。 但是,尽管如此,在整本书中,我们仍将使用“计算机视觉”一词,因为它是当今计算机科学界中更为流行和广泛使用的术语,并且因为正如我们将在本章稍后看到的那样,“图像处理”是 OpenCV 库的模块,我们还将在本章的后续页面中介绍,并且还将在其完整的一章中介绍它。

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python qtdesigner 拖拽工具

在PyQt中编写UI界面可以直接通过代码来实现,也可以通过Qt Designer来完成。Qt Designer的设计符合MVC的架构,其实现了视图和逻辑的分离,从而实现了开发的便捷。Qt Designer中的操作方式十分灵活,其通过拖拽的方式放置控件可以随时查看控件效果。Qt Designer生成的.ui文件(实质上是XML格式的文件)也可以通过pyuic5工具转换成.py文件。 Qt Designer随PyQt5-tools包一起安装,其安装路径在 “Python安装路径\Lib\site-packages\pyqt5-tools”下。 若要启动Qt Designer可以直接到上述目录下,双击designer.exe打开Qt Designer;或将上述路径加入环境变量,在命令行输入designer打开;或在PyCharm中将其配置为外部工具打开。 下面以PyCharm为例,讲述PyCharm中Qt Designer的配置方法。

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