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Objective C (iOS) for Qt C++ Developers(iOS开发,Qt开发人员需要了解什么?)

Qt/C++开发人员眼中的Obj-C 对于我们第一次自己定义iOS应用来说,对于来自Qt/C++开发人员来说,我不得不学习Objective-C相关语法与知识 为了让读者可以更easy理解这篇博客的内容,我将描写叙述诸多我所学到的东西.这将很多其它的是大脑转存而不是单一的教程 ,所以我仍然希望这将对你非常有帮助,我将首先写编程语言的差异,然后再写关于类库的差异 1.Objective C vs C vs C++ 类似于C++,Obj-c是C语言的一个超集(这不是100%正确的,可是一个足够好的语句来理解它),您将使用的文件扩展名的头.h和.m来表示Obj-C语法 注意还有obj- c++文件扩展名.mm,尽管我如今还不会写. 类似于塞班c++,Obj-C是使用两个阶段进行构造:首先你在堆上分配对象,然后调用init方法. 通常能够避免调用两个方法和仅仅使用一个静态简便的方法,直接给你一个新分配的对象(比如stringWithCString). 全然不同(起初很分散)是Obj-C函数的调用方法,类似通常的C-ish方式,比如NSLog(@“我的日志消息”);但也有Obj-C语法对象的调用方法。 作为一个样例,这是对象有一个方法包括两个參数:obj(obj methodName:param1value param2:param2Value]。看起来非常奇怪甚至别扭,但你要去适应它。 在Objective C,这是通常被称为发送消息,不不过它的调用方法,还有好多我发现更加混乱. 在上面这种方法演示样例,methodName是所谓的选择器。一个选择器是一个方法的标识符。有时你必须识别方法(类似于一个函数指针), 在上面的样例中你能够这样写@selector(methodName:param2:). 在c++中没有根对象和Qt QObject仅用于一些对象,Objective C有强制性的根对象NSObject . 相反Qt你想信号/插槽,你仅仅用QObject类,而Obj-c这里你用NSObject做不论什么事情. 自从iOS 5 实现ARC(自己主动引用计数),觉得它像一个隐式QSharedPointer在你的对象。编码过程感觉到你有一个垃圾收集器。在内部,ARC告诉编译器插入保留(添加引用计数)和释放(减量引用计数和终于销毁)语句在您的代码中。 我觉得这是非常棒的,假设你坚持正常的做事的方式你基本上能够不再再操心内存泄漏. Objective C属性类似于Qt中的Q_PROPERTY,这意味着您能够使用好obj.var = foo语法在代码内部(obj setVar:foo)消息称为(好吧. .消息发送)。您能够创建一个属性@property和编译器使用@synthesize为你做一个getter / setter。 当然也能够定制getter / setter实现很多其它的内部逻辑,比如实现延迟初始化。 你能想象Objective C托付作为一组插槽。托付对象的一个托付方法被对象调用通知某些事情已经发生。这很类似于Java的接口 2.与Qt相关类相类似的东西 与语法一样重要是相关的库所提供的iOS(和OS X)。请继续阅读,了解他们提供的对象和功能。 NSString对象是一个常量字符串。您还能够创建通过@“followed by me”。

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Qt面试题整理

1、Qt信号槽机制的优势 (1)类型安全。需要关联的信号和槽的签名必须是等同的,即信号的参数类型和参数个数同接收该信号的槽的参数类型和参数个数相同。不过,一个槽的参数个数是可以少于信号的参数个数的,但缺少的参数必须是信号参数的最后一个或几个参数。如果信号和槽的签名不符,编译器就会报错。 (2)松散耦合。信号和槽机制减弱了Qt对象的耦合度。激发信号的Qt对象无需知道是哪个对象的哪个槽需要接收它发出的信号,它只需在适当的时间发送适当的信号就可以了,而不需要知道也不关心它的信号有没有被接收到,更不需要知道是哪个对象的哪个槽收到了信号。同样的,对象的槽也不知道是哪些信号关联了自己,而一旦关联信号和槽,Qt就保证了适合的槽得到了调用。即使关联的对象在运行时被删除,应用程序也不会崩溃。 (3)信号和槽机制增强了对象间通信的灵活性。一个信号可以关联多个槽,也可以多个信号关联一个槽。

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Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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