文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

7-WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN或RS485总线&串口TTL模块-CSDK--设备作为Modbus Slave实现RS485 Modbus RTU和Modbus Poll Modbus TCP

说明 这节测试的是让设备作为Modbus Slave Modbus Poll 可以连接设备, Modbus Poll发送的Modbus TCP数据可以经过设备转换为Modbus RTU协议通过RS485...设备从RS485接收的Modbus RTU数据经过设备转换为Modbus TCP协议然后发送给Modbus Poll 测试 1,打开这节的工程 测试的时候有两种测试方式,一种是使用电脑连接设备的无线信号...也可以配置静态IP; Modbus Slave服务器端口号为 502,也可以修改 用户第一次打开工程记得先清理一下再编译,只需要清理一次即可,以后都不需要清理. 2,设备的RS485接口接上Modbus...RTU通信的设备 3,我这边就使用 Modbus Poll 上位机测试, 根据自己的RS485设备设置下协议 这个要根据自己的RTU设备设置,我这边是03功能码读取设备的寄存器,然后读取10个 4,然后连接...IP;  5,正常情况下会获取到读取的数据 程序说明 1,把接收到的modbus tcp数据通过RS485输出 2,把接收到的RS485数据发送到modbus tcp

18910

基于ELF 1S开发板完成的物联网开源

，应用程序采用C/C++语言进行编写。...界面4是一个有线网络界面，这个界面实现了一个远程抄写电表数据的功能，通过RS485总线和Modbus-RTU软件协议，让ELF 1S开发板边缘中控连接一个虚拟电表，虚拟电表的用电数据不断更新（模拟用电过程...），然后实现电表数据的实时读取，并在信息窗口进行显示。...4 – 端（采集与执行设备） 端侧设备主要是以下三种类型的设备：支持Modbus-RTU协议的有线从机设备，具备2.4GHz/433MHz无线通信功能的网络模块，以及手机APP应用程序。...关于Modbus-RTU的有线从机设备，可以使用电脑端的Modbus-Slave软件进行虚拟，Modbus-Slave软件是一款精美小巧的Modbus-RTU从机调试软件，使用它可以虚拟出任何支持Modbus

7000
您找到你想要的搜索结果了吗？
是的
没有找到

WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN总线&串口TTL模块-C1-设备作为Modbus Slave实现RS485 Modbus RTU和Modbus Poll Modbus TCP转换通信

Slave Modbus Poll 可以连接设备, Modbus Poll发送的Modbus TCP数据可以经过设备转换为Modbus RTU协议通过RS485输出....设备从RS485接收的Modbus RTU数据经过设备转换为Modbus TCP协议然后发送给Modbus Poll 测试 1,打开这节的工程 2,修改说明 测试的时候有两种测试方式,一种是使用电脑连接设备的无线信号...9,我这边就使用 Modbus Poll 上位机测试, 先设置下协议 这个要根据自己的RTU设备设置,我这边是03功能码读取设备的寄存器,然后读取7个 10,然后连接 注意: 如果是连接路由器测试的,...下面的IP就填写设备上面日志上打印的IP; 如果是使用电脑连接设备的无线信号的方式,IP地址就填写 192.168.4.1 11,正常情况下这里会获取到读取的数据 程序说明 1,buf里面是接收到的Modbus...TCP数据; buf1是发送给RS485的Modbus RTU数据 2,rs485RcvBuf里面是通过RS485接收到的Modbus RTU数据; rs485RcvBufCopy是发送给Modbus

25910

一文讲透Modbus协议

它是为工业应用开发的，与其他标准相比，它相对易于部署和维护，除了要传输的数据格式的大小外，几乎没有其他限制。Modbus使用RS485作为其物理层。...但是，如果您的网络需要使用功能更广泛的网络系统（例如以太网上的TCP / IP）使用多个异构设备，则Modbus消息将以此物理接口规定的格式嵌入到以太网数据包中。...从站是任何外围设备，例如I / O传感器，阀门，网络驱动器或其他测量类型的设备，它们处理信息并使用Modbus将其响应消息发送到主设备。 主机可以寻址单个从机或向所有从机发起广播消息。...主站(Master)的查询将包括： 从站地址（广播地址）。 带有从站读取或写入数据命令的功能代码。 如果写命令是由主机发起的，则写命令为“数据”。 错误检查字段。...读取I / O端口：从Discrete和Coil端口读取数据， 命令设备发送回其线圈和保持寄存器中包含的一个或多个值。 Modbus命令包含要使用的设备的Modbus地址（1到247）。

2.3K11

modbus协议讲解及实现_通俗易懂近义词

其他从设备接收主机发送的数据来进行响应，从机是任何外围设备，如I/O传感器，阀门，网络驱动器，或其他测量类型的设备。从站处理信息和使用Modbus将其数据发送给主站。...包括ASCII、RTU(远程终端控制系统)、TCP三种报文类型 串行端口存在多个版本的Modbus协议，而最常见的是下面四种： Modbus-Rtu Modbus-Ascii Modbus-Tcp ModbusPlus...Modbus协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式，并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。ASCII 模式采用LRC校验，RTU模式采用16 位CRC校验。...校验: 在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确 Modbus功能码 Modbus规定了多个功能，那么为了方便的使用这些功能，我们给每个功能都设定一个功能码，也就是指代码...查询功能，读取从机寄存器的数据 0x00 0x01： 代表读取的起始寄存器地址.说明从0x0001开始读取. 0x00 0x01： 查询的寄存器数量为0x0001个 Modbus把数据存放在寄存器中

1.3K20

Modbus（ASCII RTU TCP ）三者异同

Type类型主要三大类：Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP/IP。 三者比较 Modbus ASCII 通信方式：使用ASCII字符解码消息。...兼容性：与Modbus RTU设备不兼容。 Modbus RTU 通信方式：基于串行通信，使用RS485、RS422、RS232等。 特点：数据表示为二进制，通信效率高。...帧结构：包含从机ID，功能码，数据和CRC校验。 网络拓扑：通常使用RS485，支持多点通信，但不支持环形或星型拓扑。 设备数量：一个网络中可以有一个主设备和最多247个从设备。...帧结构：使用MBAP（Modbus应用协议）头部，省略了从机ID和循环冗余校验（CRC）。 端口：使用端口502进行通信。 网络拓扑：可以使用标准的以太网基础设施，如以太网电缆和交换机。...我们从以下几方面进行考虑： 网络环境: 如果您的应用场景是基于串行通信，并且距离较短，可能更适合使用Modbus RTU或Modbus ASCII。

9710

Java使用modbus4j实现ModbusTCP通信

这个功能码（指定要做什么，对4个不同modbus对象寄存器：是读啊，是写啊，还是对多个一起操作啊） Modbus和RS485的关系：Modbus是协议，物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口几种...modbus总线上可以有多个"，仿真软件就能模拟一个从站，就是ID=1，当然可以修改成ID=2功能码：4个功能码，对应写4个方法，，仿真软件上的F=1，或者F=2，3，4addr：一开始看代码4个方法addr...对数据的读取 Modbus4jReadUtil类 public class Modbus4jReadUtil { /** * 读取[01 Coil Status 0x]类型 开关数据...对数据的写入 Modbus4jWriteUtils类 public class Modbus4jWriteUtils{ /** * 写单个（线圈）开关量数据 * 功能码为：...* 功能码为：16,将数据写入至多个V存储器，写入数据到真机，数据类型是short[],可以读写的数字类型(4x) * @param slaveId modbus的slaveID

5.2K60

全方位解锁：ZL-LAN-500串口服务器的性能、配置和应用体验

背景最近在处理RS485设备时，需要使用一台串口服务器DTU来采集数据并发送到远程服务器，最终由服务器上的上位机软件来远程控制485设备。...下面分享一下我的使用案例。关于Modbus设备数据采集的更多信息，大家也可以参考这篇文章：Modbus RTU网关采集传感器案例。...案例分享串口配置，设备接线我使用的是一款RS485的灯控板，有100多个寄存器。然后我将灯控板的458端子连到ZLAN500的484A串口上。...mqttx发送的都是原始的modbus 指令，比如读取多个寄存器的值，写入一个寄存器的值，写入多个寄存器的值。...此外，支持Modbus RTU和MQTT等协议的能力，使得设备能够无缝集成进现代物联网架构，极大地扩展了其使用场景和价值。

10710

如何使用PLC自带功能实现不同厂家PLC之间的协议的解析及转达

1、Modbus协议解析 1.1 Modbus RTU协议中的指令由地址码(1Byte），功能码（1Byte），起始地址（2Byte），数据（N个Byte），校验码（2Byte）五个部分组成，其中数据又由数据长度...（2Byte，表示的是寄存器个数，假定内容为M）和数据正文（M乘以2个Byte）组成，而且RTU协议是采用3.5个Byte的空闲时间作为指令的起始和结束，一般而言，只有当从机返回数据或者主机写操作的时候...2、长度计算： 早期串行链路上MODBUS 执行的长度约束限制了MODBUS PDU大小(最大RS485 ADU=256Byte).因此可以得到RTU及TCP的长度： RTU MODBUS ADU =...字符组 2.7：协议解析和封装： 2.7.1：判断接收字符串是否为标准modbus格式 2.7.2：解析读取到的Modbus字符串，并根据命令字，利用不同标签进行应答数据处理 2.7.3：根据命令进行不同处理...遇到未知数据包则丢弃，等待下一数据包。超时后关闭连接，并重启链接。 此案例以简单的Modbus做解析，更好的理解协议的执行流程，相同思路可用于上位机协议栈开发、远程通讯等方式。

1.4K40

某次调试中的通信杂谈

我们通过XE1E0作为Modbus TCP Client采集真空泵数据，使用一个RS485口作为Modbus RTU主站采集空压机、干燥机数据。...Mk5是个网关模块，意味着如果有多个空压机和干燥机需要通信，每个设备需要有不同的Modbus ID。...上位机、PLC在编制程序时需要按多个Modbus RTU从站设备对待，而不是笔者之前测试的一些空调集控器那样，通过访问一个主机ID来获取下级多个面板的数据。...CPE305的 Modbus RTU通信 几个细节问题： Emerson CPE305作为Modbus RTU的从站，只需要在CPU的配置里按如下配置即可，程序里不需要其他配置。...RTU配置如下，我们把从现场设备获取的数据通过RTU协议写入到CPE305的地址中，配置地址映射即可，程序中不需要进行编写： 关于Emerson CPE305和Intouch的SRTP通信 几个细节问题

1.2K20

Cplus_libs_wrapper-一些关于C++的常用功能的接口实现

Service in C++ 2、Modbus软件开发实战指南 libmodbus库的使用 Modbus软件开发实战指南 PDF以及相关资料 提取码：yp3s 包含《MODBUS软件开发实战指南_p283...(I) 第7章：在VS2015下使用libmodbus库开发完整RTU模式的示例 RTU Master端: TestRtuMaster.c RTU Slave端: TestRtuSlave.c (II)...+库在VS2017和CentOS7下的编译和安装、使用 CentOS7下编译安装libmodbus库 Windows10中VS2017环境下使用libmodbus库Modbus TCP读取设备的数据 CentOS7...C++ Wrapper for SQLite CodeProject上面有一个关于Windows系统下SQLite的C++封装类，具体地址为：CppSQLite - C++ Wrapper for SQLite...Qt的Xml解析库 可以使用Qt的xml解析模块，常见的Qt的Xml读写类可以参考Qt帮助手册，比如QxmlReader、QXmlStreamReader、QXmlStreamWriter 11、fffaraz

2.1K20

串口通信(三)

Modbus应用层协议和服务规范主要包含两类：一类是串行链路上的Modbus（Modbus 串行链路取决于TIA/EIA 标准：232-F 和 485-A），另一类是TCP/IP 上的Modbus（Modbus...Modbus协议是一种请求/应答方式的交互过程，主机主动发起通讯请求，从机响应主机的请求，从机在没有收到主机的请求时，不会主动发送数据，从机之间不会进行通讯。...基于串口的Modbus-RTU 数据按照标准串口协议进行编码，是使用最广泛的一种Modbus协议，采用CRC-16_Modbus校验算法。...举例 Modbus-RTU协议 主机对从机写数据操作 从站地址 功能码 数据地址（高） 数据地址（低） 数据（高） 数据（低） 校验 0x01 0x06 0x00 0x01 0x00 0x17 0x98...两线压差为-2~-6V表示0，两线压差为+2~+6V表示1 半双工 逻辑1：+2V~+6V 逻辑0： -2V~ -6V 总结 ModBus大多使用场景的都是使用ModBus-RTU这个通信格式，其他的我们了解一下就行

17710

Modbus协议在串行链路上的实现

Modbus 协议和 ISO/OSI 模型如下图所示： 在物理层，Modbus 串行链路系统可以使用不同的硬件物理接口(RS485、RS232)。...当只需要短距离的点到点通信时，TIA/EIA-232-E (RS232) 串行接口也可以使用。 ? 2、串行链路通信协议原理 Modbus串行链路协议是一个主/从协议。...在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点 (最大编号为 247 ) 连接于同一个串行总线。Modbus 通信总是由主节点发起，子节点在没 有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。...4、RTU、ASCII串行传输模式 Modbus串行链路传输数据有两种模式，RTU 模式和 ASCII模式，定义了报文域的位内容在线路上串行的传送，确定了信息如何打包为报文和解码，Modbus上所有设备的传输模式...4.1、RTU传输模式 当设备使用 RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行链路通信， 报文中每个 8 位字节含有两个 4 位十六进制字符。

95840

串口通信(三)

Modbus应用层协议和服务规范主要包含两类：一类是串行链路上的Modbus（Modbus 串行链路取决于TIA/EIA 标准：232-F 和 485-A），另一类是TCP/IP 上的Modbus（Modbus...Modbus协议是一种请求/应答方式的交互过程，主机主动发起通讯请求，从机响应主机的请求，从机在没有收到主机的请求时，不会主动发送数据，从机之间不会进行通讯。...基于串口的Modbus-RTU 数据按照标准串口协议进行编码，是使用最广泛的一种Modbus协议，采用CRC-16_Modbus校验算法。...举例 Modbus-RTU协议 主机对从机写数据操作 从站地址 功能码 数据地址（高） 数据地址（低） 数据（高） 数据（低） 校验 0x01 0x06 0x00 0x01 0x00 0x17 0x98...两线压差为-2~-6V表示0，两线压差为+2~+6V表示1 半双工 逻辑1：+2V~+6V 逻辑0： -2V~ -6V 总结 ModBus大多使用场景的都是使用ModBus-RTU这个通信格式，其他的我们了解一下就行

17110

S7-1200与迈凯诺变频器进行modbus RTU进行通讯

“启用系统存储器字节”和“启用时钟存储器字节”，用于编程时使用首次扫描位和时钟脉冲；如图3 图3 四、新建读写数据块 新建读写全局数据块DB3、DB5，数据块里新建数据类型为UINT的数组；如图4...图4 五、编写modbusRTU初始化程序 在OB1里，编写modbusRTU初始化程序，点击右侧“通信”--“通信处理器”--“MODBUS(RTU)”--“Modbus_Comm_Load”,拖拽到程序段...”--“MODBUS(RTU)”--“Modbus_Master”,拖拽到程序段2中，自动生成背景数据块； Modbus_Master模块的引脚说明： EN--使能端，一直使能； REQ--上升沿触发；...0开始的，而PLC的地址是从1开始的，所以要加1））； DATA_LAN--指定读取的数据长度（即一下读取几个数据）； DATA_PTR--指定读取的数据存放到此数组中； 输出引脚指定地址即可，如图9...转成10进制是4097,4097+1=4098； 所以此程序就是用4号功能码读取从站地址为1的从4098(从站从4097)开始的4个数据（运行频率、母线电压、输出电压、输出电流），存放到数据块_1(DB3

1.6K20

串口通信(三)

Modbus应用层协议和服务规范主要包含两类：一类是串行链路上的Modbus（Modbus 串行链路取决于TIA/EIA 标准：232-F 和 485-A），另一类是TCP/IP 上的Modbus（Modbus...Modbus协议是一种请求/应答方式的交互过程，主机主动发起通讯请求，从机响应主机的请求，从机在没有收到主机的请求时，不会主动发送数据，从机之间不会进行通讯。...基于串口的Modbus-RTU 数据按照标准串口协议进行编码，是使用最广泛的一种Modbus协议，采用CRC-16_Modbus校验算法。...举例 Modbus-RTU协议 主机对从机写数据操作 从站地址 功能码 数据地址（高） 数据地址（低） 数据（高） 数据（低） 校验 0x01 0x06 0x00 0x01 0x00 0x17 0x98...两线压差为-2~-6V表示0，两线压差为+2~+6V表示1 半双工 逻辑1：+2V~+6V 逻辑0： -2V~ -6V 总结 ModBus大多使用场景的都是使用ModBus-RTU这个通信格式，其他的我们了解一下就行

18110

S7-1200写MODBUS RTU轮询（SCL语言）

数据块写入需要的变量：MB_RECEIVE结构组用来放置最终读回的值，MB_ADR数组用来放置MODBUS从站地址，MB_RECEDATA数组用来做数据缓冲区。 4....在TP01(FB)中编程：此次编程使用MODBUS(RTU)和MODBUS两种方法，实际应用中选一套即可。 1. 在ststic变量中建立变量如下图： 两个通讯程序的区别： 2....如果使用MB_MASTER方式编程： //设定轮询的范围，最多读9个从站。也可将>9改成一个变量，那样 //就可以控制轮询的范围可伸缩。 //主站初始化： //数据转存：这边已三个从站为例。...实际可以写多个（例如9个）。 //从站号变量自加 然后在OB1中调用TP01就OK. 图中绿色部分采用MODBUS （RTU）编写，有兴趣的读者可以实验。...将写好的程序卸载进PLC，将CB1241通讯板（RS485）的引脚 RA(485-)RB(485+) 接入到USB转485控制器上。 打开MODBUS SALVE软件。 创建三个从站。

8K31

符合Modbus协议的4-20mA信号采集方案

本方案中昆仑通态触摸屏作为主站显示各从站的模拟量信号，传感器、DCS、PLC、智能仪表等4个设备作为Modbus从站输出模拟量信号。...硬件环境搭建 昆仑通态触摸屏TPC7062TD *1台 模拟量信号发生器*20个（实际使用中为用户模拟量输出设备） 无线数据终端（主站设备）DTD433MC*1块 模拟量信号无线485传输模块（从站设备...测试参数 通讯协议：Modbus RTU协议 主从关系：1主4从 主站通讯接口：Rs485接口（两线制） 从站通讯接口：模拟量4-20mA信号输入（AI） 供电：9-24VDC 传输距离：100米，500...五、485无线传输模块——DTD433M/DTD433F 图片22.png DTD433F无线MODBUS测控终端产品模拟量信号无线485传输模块是针对工业级用户，采用MODBUS RTU协议，并以无线串口通信方式代替有线...从机（从站）可以采集开关量、模拟量信号，型号为DTD433H、DTD433F。一台主机可与256个从机配套使用。所有从机的地址都是唯一的，不会存在从机间互相干扰的情况。

1.3K41

什么是Modbus 通讯协议？

目前Modbus规约主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并没有规定物理层。...目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。...ModBus数据通信采用Master/Slave方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改...)或 8 位(RTU)，有效的从机设备地址范围 0-247(十进制)。...RTU方式的消息帧： Modbus的功能码： ModBus 功能码与数据类型对应表： RTU 方式读取整数据的例子： 解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高

90430
点击加载更多

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

更多标签

活动推荐

    运营活动

    活动名称
    广告关闭

    腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券

    热门产品

    热门推荐

    更多推荐

    Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

    深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

    腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

    领券