首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

Qt面试题整理

1、Qt信号槽机制的优势 (1)类型安全。需要关联的信号和槽的签名必须是等同的,即信号的参数类型和参数个数同接收该信号的槽的参数类型和参数个数相同。不过,一个槽的参数个数是可以少于信号的参数个数的,但缺少的参数必须是信号参数的最后一个或几个参数。如果信号和槽的签名不符,编译器就会报错。 (2)松散耦合。信号和槽机制减弱了Qt对象的耦合度。激发信号的Qt对象无需知道是哪个对象的哪个槽需要接收它发出的信号,它只需在适当的时间发送适当的信号就可以了,而不需要知道也不关心它的信号有没有被接收到,更不需要知道是哪个对象的哪个槽收到了信号。同样的,对象的槽也不知道是哪些信号关联了自己,而一旦关联信号和槽,Qt就保证了适合的槽得到了调用。即使关联的对象在运行时被删除,应用程序也不会崩溃。 (3)信号和槽机制增强了对象间通信的灵活性。一个信号可以关联多个槽,也可以多个信号关联一个槽。

01

Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

02
领券