目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中FF=1，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...扩展格式的 ID 有 29 个位，基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示，基本 ID 和 标准格式的 ID 相同，可以出现2^29种报文，且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
下面就列出几条： 需要运行可扩展的数据科学：让我们回到几年前。在2010年，我进入一家跨国保险公司组建数据科学部门。其中的一项工作就是采购了一台16GB RAM的服务器。...当初类似星形的组合结构，随着我们的雇员增加而无法扩展。不仅因为组内成员增长，数据量也呈指数级增长。由于只有一台实体机，我们陷入了困境！...你最不愿意看到的事情就是组里的数据科学家盯着屏幕等待未处理完的数据！而云端的机器只需轻击鼠标就能轻易扩展，省去了很多烦心事。因此即使数据量增长几倍，现在的脚本和模型依旧能够正常运行。...协作： 当想和多位数据科学家同时工作时该如何是好？想必你不愿意他们每个人都在本地机器上复制一份数据和代码吧。 共享：当想和组员共享Python/R代码时会怎么办？...它们占据最大的市场份额，有完整的文档，提供便捷的环境支持快速扩展。这篇文章教你如何在机器上运行 R或者RStudio。如果云端的机器是Linux系统，那么Python是预装的。
下面就列出几条： 需要运行可扩展的数据科学：让我们回到几年前。在2010年，我进入一家跨国保险公司组建数据科学部门。其中的一项工作就是采购了一台16GB RAM的服务器。...当初类似星形的组合结构，随着我们的雇员增加而无法扩展。不仅因为组内成员增长，数据量也呈指数级增长。由于只有一台实体机，我们陷入了困境！...你最不愿意看到的事情就是组里的数据科学家盯着屏幕等待未处理完的数据！而云端的机器只需轻击鼠标就能轻易扩展，省去了很多烦心事。因此即使数据量增长几倍，现在的脚本和模型依旧能够正常运行。...协作：当想和多位数据科学家同时工作时该如何是好？想必你不愿意他们每个人都在本地机器上复制一份数据和代码吧。 共享：当想和组员共享Python/R代码时会怎么办？...能快速地完成原型开发，而不必担心版本和扩展性。在证实了自己的想法之后，也能方便地转化为产品。 现在你明白了数据科学的云计算的需求了吧。我们接着看看在云端执行R和Python的不同选择。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
大纲 简介 安装 快速入门 一个最小的 api 例子 资源丰富的路由 端点 参数解析 数据格式化 完整 TODO 应用例子 简介 Flask-RESTful是一个Flask的扩展，它增加了对快速构建...参数解析 尽管 Flask 提供了便捷的方式获取请求的数据（例：查询字符串或POST 表单编码的数据），验证表单依旧很痛苦。...Flask-RESTful 内置了支持验证请求数据，它使用了一个类似argparse 的库。...args = parser.parse_args(strict=True) 数据格式化 默认情况下，在你的迭代返回中所有的字段都将会原样呈现。...类似 Django ORM 和 WTForm ，你可以使用 fields 模块来描述响应的数据结构。
数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...RTR位，这就解释了 SRR位的作用：在前11位ID号相同的情况下，标准数据帧的优先级高于扩展数据帧； 3）IDE位 全称：Identifier Extension Bit（标识符扩展位）。...总结： 在ID号前11位相同的情况下： RTR：保证数据帧优先级高于遥控帧； SRR ：保证标准数据帧的优先级高于扩展数据帧。 IDE ：保证标准遥控帧的优先级高于扩展遥控帧。...2.3 控制段 数据帧和遥控帧的控制段结构相同： 标准帧中IDE位对应扩展帧中的IDE位，保证在前11位ID号相同的情况下，标准帧的优先级一定高于扩展帧； 然后是保留位r0和r1（扩展帧），保留位...r0和r1必须以显性电平发送，但是接受方可以接受显性、隐性及其任意组合的电平； 最后是4个字节的DLC（DLC3、DLC2、DLC1、DLC0）代表数据长度，指示了数据段中的字节数。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
课程名称：R语言入门教程 第一章：认识R 1.3 R扩展包 【课程目的】 在大数据时代里，数据分析愈发重要，R语言适合做数据分析，R语言已成为许多数据分析工作者手中的利器，使用R语言可以较好地完成数据分析各个环节中的任务...本课程包括R简介、R数据类型、R数据导入和导出、R环境、R操作数据以及R画图内容。通过本课程的学习，能够掌握R的基本知识，并且能够使用R导入和导出数据、使用R操作数据和画图。...【课程大纲】 第一课：R简介 介绍R的历史、特征，R能够做什么，R软件获取、安装和运行，R帮助文档，R扩展包。...第二课：R数据结构 熟悉R常用数据结构即向量、矩阵、数组、列表、数据框和因子，掌握每一种数据结构的含义、构建和实际应用，能够根据不同的数据或者数据集选择和应用合适的R数据结构。...第四课：R环境 介绍R工作空间，创建和使用R脚本，保存数据和结果。 第五课：R操作数据 掌握用R基于逻辑方式操作数据。 第六课：R画图 掌握用R创建图形、编辑图形和保存图形。
欢迎关注R语言数据分析指南 ❝最近有朋友询问如何使用「pheatmap」绘制相关性热图，小编之前已经写过各种ggplot2风格的热图，但是对于pheatmap却是很少涉及，这一节就来介绍一下「pheatmap...("thomasp85/scico") library(scico) 导入数据 # 读取环境数据文件并存储到env变量中，使用tab作为分隔符，第一列作为行名，不检查列名的合法性 env % t() %>% as.data.frame() 相关性分析 # 使用pearson方法计算环境数据和物种数据之间的相关系数和...rvalue % select(1, 2, 3) %>% pivot_wider(names_from = "genus", values_from = r) %>%...column_to_rownames(var = "env") # 将显著性符号矩阵转换为宽格式，行名为环境变量，列名为物种，值为显著性符号 pvalue % select(1, 2, 5) %>% pivot_wider
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
数据包扩展 HTTP和HTTPS的区别 图片 HTTPS协议需要CA申请证书，一般免费的证书很少，收费 HTTP协议运行在TCP之上，所有传输的内容都是明文，HTTPS运行在SSL/TLS之上，SSL...-->返回数据响应包-->关闭连接 浏览器建立与web服务器之间的连接 浏览器将请求数据包打包（生成请求数据包）发送到web服务器 web服务器将处理结果打包（生成响应数据包）发送到浏览器 web服务器关闭连接...建立通信 服务器使用KEY对数据进行对称加密并返回给客户端 客户端使用相同的秘钥解密 HTTPS缺点： HTTPS 需要更多的服务器资源，也会导致成本的升高 Request请求数据包的数据格式 Request...Response响应数据包格式 一个响应由四个部分组成；状态行、响应头标、空行、响应数据。...1.状态行：协议版本、数字形式的状态代码和状态描述，个元素之间以空格分隔 2.响应头标：包含服务器类型、日期、长度、内容类型等 3.空行：响应头与响应体之间用空行隔开 4.响应数据：浏览器会将实体内容中的数据取出来
加载R包 library(tidyverse) library(psych) library(pheatmap) library(magrittr) # devtools::install_github...("thomasp85/scico") library(scico) 导入数据 # 读取环境数据文件并存储到env变量中，使用tab作为分隔符，第一列作为行名，不检查列名的合法性 env % t() %>% as.data.frame() 相关性分析 # 使用pearson方法计算环境数据和物种数据之间的相关系数和...% select(1, 2, 3) %>% pivot_wider(names_from = "genus", values_from = r) %>% column_to_rownames...(var = "env") # 将显著性符号矩阵转换为宽格式，行名为环境变量，列名为物种，值为显著性符号 pvalue % select(1, 2, 5) %>% pivot_wider
可以阅读《R 数据科学》查看完整教程。...《R 数据科学》电子书：https://r4ds.had.co.nz/ tidyverse 包重构了 R 语言处理数据的语法，比默认的 R 函数更加方便，相当于一套新的语法，使用起来更加方便...tidyr 与 dplyr 包是用 R 语言中用来处理各种数据整合分析的包，可以说是 R 数据整合的“瑞士军刀”，tidyr 包负责将数据重新整合，dplyr 包可以完成数据的排序，筛选，分类计算等都等操作...目前最新的版本中主要提供 pivot_longer，pivot_wider 等函数。...x <- pivot_longer(table4a, cols = 2:3, names_to ="year",values_to = "cases") pivot_wider(x, names_from
有针对 R 和 Python 2 种不同的版本。我这里截取教程的第一部分知识，读者阅读之后如果比较感兴趣可以通过 https://ds-r.leovan.tech/ 进行阅读，通过原文下载。
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分，需要找出数据中的各种不规则性，操作您的特征等。...Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...(titanic) 这是我们的数据框，我们可以滚动查看数据。...可以通过单击单元格并编辑其值来编辑数据。只需单击特定列即可根据特定列对数据框进行排序。在下图中，我们可以通过单击fare 列对数据框进行排序。...如果您想快速概览数据，从检查汇总统计数据到绘制数据，PandasGUI 是一个很好的工具，可以轻松完成，无需代码。
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