首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Unity基础教程系列(新)(六)——Jobs(Animating a Fractal)

我们需要将其复制回其数组元素(替换旧数据),以便记住其旋转方式更改。 ? 而且,我们还必须调整根的Transform组件的旋转。这将使分形再次旋转,仅绕其根旋转。 ?...URP的深度7超过30FPS。深度8的效果也更好,结果仍然不可接受。对于我来说,奇怪的是,对于深度为6的DRP,帧速率有所下降,使用立方体代替球进行测试时,帧速率要好得多达到了140FPS。...3.7 使游戏对象移动 创建我们自己的转换矩阵的副作用是,我们的分形现在忽略了其游戏对象的转换。我们可以通过将游戏对象的旋转和位置合并到Update中的根对象矩阵中来解决此问题。 ?...之所以如此,是因为我们的数据太大,无法向量化循环多次迭代。这一项不大,虽然我们使用数学库,Burst仍可以向量化单个迭代中的许多操作,Burst检查器没有提及这一点。 ?...我们不直接使用它们,而是在创建四元数时使用它们。降低三角精度可以加快速度,就我的例子而言,并没有明显的区别。 4.9 发送更少的数据 我们的转换矩阵的最底行始终包含相同的向量:(0,0,0,1)。

3.4K31

需求跟踪矩阵是什么?怎么创建?一文详解

产品经理可以用它来规划产品的路线图和迭代计划;项目经理可以通过它掌控项目进度和需求的实现程度;需求分析师能确保需求被准确理解和传递;开发人员可依据矩阵明确自己的任务与需求的关联;测试人员可以根据矩阵来验证需求是否得到满足...在实践运用中,有一些企业为了让矩阵易于创建和维护,仅仅通过需求与设计、代码、测试用例的编号来实现跟踪,比如将需求编号设为:r1、r2……而设计编号则为:r1-d1、r1-d2……测试用例的编号为:r1-...这样做虽然简单方便,必须注意的是,需求与设计、代码或测试之间是多对多的关系,单一编号无法完全表示出这种复杂关系。...可以利用它创建详细的需求跟踪矩阵,可对需求、故事、任务以及 Bug 进行跟踪管理,而且还能与项目计划、测试用例、任务等全流程环节实现集成。...Confluence:团队协作和知识管理工具,可在其中创建和维护需求跟踪矩阵。六、什么情况下可以使用需求跟踪矩阵

41900
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

基础渲染系列(一)图形学的基石——矩阵

为了完全理解此过程,最好创建自己的实现。移动,旋转和缩放网格是通过操纵其顶点的位置来完成的。这属于空间上的变换,因此要在实际中看到它,我们必须使空间可见。可以通过创建用“点”组成的3D网格来实现。...让我们为所有的Transform组件创建一个可以继承的基类。 它是一个抽象类,这意味着它不能直接使用。 给它一个抽象的Apply方法,具体的转换组件将使用它来完成其工作。 ?...缩放矩阵很容易构造。取单位矩阵并缩放其分量。 ? 但是我们如何支持重新定位呢? 这不是对三个轴的重新定义,而是一个偏移量。 因此,我们无法用现在拥有的3 x 3矩阵表示它。...但是,这是无效的,因为矩阵的行长变为4。因此,我们需要在点上添加第四个组件。 当此分量与偏移量相乘时,它应该为1。我们想要保留该1值,因此可以在进一步的矩阵乘法中使用它。...现在,网格不再调用Apply,而是自己执行矩阵乘法。 ? 这种新方法效率更高,因为我们曾经分别为每个点创建每个Transform矩阵,然后分别应用它们。

4.8K23

Unity通用渲染管线(URP)系列(二)——Draw Calls(Shaders and Batches)

在许多编程语言中都使用它来发出特殊的编译器指令。 着色器编译器现在会报错说它找不到声明的着色器内核。所以必须用相同的名称编写HLSL函数来定义它们的实现。...它使unity_ObjectToWorld矩阵可用,因此将其添加到UnityInput.hlsl。 ?...为了使各个颜色在构建中出现,还需要在Awake中应用它们,可以通过简单地在此处调用OnValidate来实现。 ?...切换选项将立即生效,因为Unity编辑器在检测到资产更改时会创建一个新的RP实例。 3 透明度 着色器现在可以用来创建Unlit的不透明材质。...这样做是因为丢弃片段使某些GPU优化无法实现,因为不会再假定三角形完全覆盖了它们后面的内容。首先,通过绘制完全不透明的对象,它们可能最终覆盖了部分alpha剪裁对象,可以节省处理一些隐藏片元。 ?

5.9K51

如何在CentOS 7上添加Swap

介绍 使服务器响应更快,并防止应用程序中出现内存不足错误的最简单方法之一是添加一些swap空间。Swap是存储驱动器上的一个区域,操作系统可以在该区域临时存储无法再保存在内存中的数据。...虽然我们可以有多个Swap文件或Swap分区,通常应该足够了。 我们可以通过使用swapon通用交换实用程序来查看系统是否具有任何配置的swap。...创建交换文件 现在我们知道了可用的存储空间,我们可以在文件系统中创建swap文件。我们将创建一个文件名为swapfile在root(/)目录中,如果您愿意,可以将文件命名为其他文件。...启用交换文件 现在,我们的文件创建,但我们的系统不知道这应该用于swap。我们需要告诉我们的系统将此文件格式化为swap,然后启用它。...使swap文件永久化 我们的swap文件目前启用,但是当我们重新启动时,服务器将不会自动启用该文件以供使用。我们可以通过修改fstab文件来更改它,该文件是管理文件系统和分区的表。

3.2K30

NumPy 基础知识 :1~5

本书的目的是使您对 NumPy 足够熟悉,以便您能够使用它并使用它构建复杂的科学应用。 Python 科学栈 让我们首先简要浏览一下 Python 科学计算(SciPy)栈。...NumPy API 非常灵活,以至于科学 Python 社区广泛采用它作为构建科学应用的标准 API。...虽然矩阵无法执行三维数据,更可取的是使用ndarray对象以及线性代数和多项式的 NumPy 函数(更广泛的 SciPy 库是线性代数的另一个不错的选择,但是 NumPy 是我们关注的重点) 书)。...即使计算通过 NumPy 优化,NumPy 矩阵也将始终以矩阵方式进行运算。...因此现在将原始方程式转换为(q * r) x = b。 我们可以使用r和q和b的逆矩阵乘法(点积)获得x。 由于q是一个单位矩阵,因此我们使用了转置而不是逆。

5.5K10

Unity通用渲染管线(URP)系列(四)——方向阴影(Cascaded Shadow Maps)

通过将灯光的阴影投影矩阵和RenderDirectionalShadows中的视图矩阵相乘,可以创建从世界空间到灯光空间的转换矩阵。 ?...这些表面最终会部分遮盖自身,稍后我们将解决此问题。该效果使查看阴影贴图所覆盖的区域变得容易,因此我们暂时保留它们。 例如,我们可以看到阴影图仅覆盖可见区域的一部分,由最大阴影距离控制。...完成此操作后,Unity将抱怨着色器的数组大小更改,但无法使用新的大小。这是因为一旦着色器声明了固定数组,就无法在同一会话期间在GPU上更改其大小。我们需要重新启动Unity才能对其进行初始化。...为此创建一个FadedShadowStrength函数,并在GetShadowData中使用它。 ? ? ?...这不是我们过滤阴影贴图的唯一方法。我们也可以使用更大的滤镜,使阴影更柔和,更不易混叠,尽管准确性也较低。让我们添加对2×2、3×3、5×5和7×7过滤的支持。

6.4K40

R语言入门

在接下来的时间,我将把掌握、精通这个软件所需的技能学习过程以系列文章的形式发表,记录我的学习过程,供大家参考,一起有效地使用它分析自己的数据。...要在R会话中使用它,还需要使用library()命令载入这个包。例如,要使用gclus包,执行命令library(gclus)即可。...2、矩阵 矩阵是一个二维数组,只是每个元素都拥有相同的数据类型(数值型、字符型或逻辑型) 。可通过函数matrix()创建矩阵,阵中仅能包含一种数据类型 。...如上所示,创建了一个4行5列的矩阵矩阵中的元素按照行填充,分表定义了行名、列名。 我们可以使用下标和方括号来选择矩阵中的行、 列或元素。...病情为poor(较差)病人的状态不如improved(病情好转)的病人,并不知道相差多少。 连续型变量可以呈现为某个范围内的任意值,并同时表示了顺序和数量。年龄Age就是一个连续型变量。

2.1K30

Unity通用渲染管线(URP)系列(十三)——颜色分级(Playing with Colors)

这不是调整图像颜色的唯一原因。视频,照片和数字图像的色彩调整大致分为三个步骤。首先是色彩校正,其目的是使图像与观察场景时的图像相匹配,以补偿介质的局限性。...它允许你组合输入的RGB值以创建新的RGB值。例如,可以交换R和G,从G中减去B,或将G添加到R中以将绿色推向黄色。 通道混合器本质上是3×3转换矩阵,默认矩阵为单位矩阵。...(颜色LUT 分辨率) 3.2 渲染到2D LUT纹理 LUT是3D的,常规着色器无法渲染3D纹理。因此,通过将2D切片连续放置,我们将使用宽的2D纹理来模拟3D纹理。...(扁平化的图像) 3.3 LUT颜色矩阵 为了创建合适的LUT,我们需要用颜色转换矩阵填充它。为此,我们可以通过调整色阶Pass 函数来使用从UV坐标派生的颜色,而不是对源纹理进行采样。...因此,我们坚持每次渲染摄像机时都重新创建LUT的简单方法。URP和HDRP也可以这样做。 3.6 LUT 条纹 尽管我们现在使用LUT进行颜色分级和色调映射,结果应与以前相同。

4K31

死锁(Deadlock)简析

预防 通过封装使独占资源可以同时使用,比如在打印机内部维护打印缓存队列。 2.持有并等待 至少持有一种资源,同时至少等待一种资源。...3.非抢占 资源只能由使用它的进程完成任务后释放。 预防 如果允许抢占,即释放需要而被占用的资源,那么不需要等待,不会形成环。...比如进程A需要R1、R2,于是先申请R1、R2,结束任务后进程B再申请,B可以先申请R3。也就是说,申请资源的顺序一定要符合资源的排序,资源申请形成了一个单向的通道。...于是我们可以画一个Max矩阵(n*m的总需求量矩阵)表示线程Ti最多需要请求Rj类型的资源Max[i,j]个实例;已经分配的资源用Allocation矩阵(n*m)表示;还需要的资源(Max-Allocation...)用Need矩阵表示;还可以分配的(空闲的)资源用Available矩阵表示。

55120

在PyTorch中构建高效的自定义数据集

例如,我们可以生成多个不同的数据集并使用这些值,而不必像在NumPy中那样,考虑编写新的类或创建许多难以理解的矩阵。 从文件读取数据 让我们来进一步扩展Dataset类的功能。...用DataLoader加载数据 尽管Dataset类是创建数据集的一种不错的方法,似乎在训练时,我们将需要对数据集的samples列表进行索引或切片。...torch.eye函数创建一个任意大小的单位矩阵,其对角线上的值为1。如果对矩阵行进行索引,则将在该索引处获得值为1的行向量,这是独热向量的定义! ?...数据集已经构建好了,看来我们准备好使用它进行训练…… ……但我们还没有 如果我们尝试使用DataLoader来加载batch大小大于1的数据,则会遇到错误: ?...我记得必须管理属于一个样本的数据,该数据必须来自三个不同的MATLAB矩阵文件,并且需要正确切片,规范化和转置。

3.5K20

单细胞系列教程:质控(四)

数据处理新建Rscripttouch quality_control.R加载包# 在前面创建的脚本中,用R打开library(SingleCellExperiment)library(Seurat)library...图片将此数据加载到 R 中,需要将这三个数据整合为一个计数矩阵,并且考虑到减少计算的原因,此计数矩阵是一个稀疏矩阵。...raw_feature_bc_matrix: 包含使用原始未过滤数据构建计数矩阵所需的所有文件的文件夹虽然Cell Ranger 对表达计数执行过滤,希望执行自己的 QC 和过滤。...如果有一个样本,可以生成计数矩阵,然后创建一个 Seurat 对象:关于Seurat对象# 如何读取单个样本的 10X 数据(输出为稀疏矩阵)ctrl_counts <- Read10X(data.dir...因此,为了使数据导入R更有效,可以使用 for循环,它将为给定的每个输入迭代一系列命令,并为每个样本创建 seurat对象。# 仅测试,无法运行。

85600

Unity基础教程系列(新)(五)——计算着色器(Rendering One Million Cubes)

但是随后CPU无法再计算位置,GPU必须执行该操作。幸运的是,它非常适合该任务。 让GPU计算位置需要不同的方法。我们将保留当前视图以进行比较,然后创建一个新视图。...2.3 创建一个转换矩阵 确定位置后,下一步就是为该点创建对象到世界的转换矩阵。为了使事情尽可能简单,请在无任何旋转或缩放的情况下将图形固定在世界原点。...调整GPU Graph游戏对象的Transform组件不会产生任何效果,因为不会使用它。 我们只需要应用该点的位置和比例即可。位置存储在4×4转换矩阵的最后一列中,而比例尺存储在矩阵对角线上。...(降低分辨率之后,点被卡住了) 这是因为无法调整计算缓冲区的大小。我们可以在每次更改分辨率时创建一个新的缓冲区,另一种更简单的方法是始终为最大分辨率分配一个缓冲区。...3.2 宏 现在,我们需要为每个视图函数创建一个单独的内核函数,这是很多重复的代码。我们可以通过创建着色器宏来避免这种情况,就像我们之前定义的PI。

3.6K12

挑战NumPy100关,全部搞定你就NumPy大师了 | 附答案

(★☆☆) 创建一个大小为10的空向量,第五个值为1 (★☆☆) 创建一个值为从10到49的向量[10,11,12...49] (★☆☆) 反转一个向量(第一个元素变为最后一个) (★☆☆)...创建一个5x5矩阵,行值从0到4 (★★☆) 38. 已知一个生成器函数, 可以生成10个整数. 用它来构建数组 (★☆☆) 39....使数组不可变(只读) (★★☆) 44. 设有一个随机10x2矩阵, 其中的值代表笛卡尔坐标,现需将它们转换为极坐标 (★★☆) 45....从一个随机的10x10矩阵中提取所有连续的3x3块(★★★) 85. 创建一个二维数组子类,使Z [i,j] == Z [j,i] (★★★) 86....给定任意数量的向量,请用它们构建笛卡尔积(每个项的每个组合)(★★★) 91. 如何使用一个常规数组创建一个记录数组(record array)? (★★★) 92.

4.7K30

MCMC的rstan贝叶斯回归模型和标准线性回归模型比较

p=25453 现在有了对贝叶斯方法的概念理解,我们将实际研究使用它的回归模型。为了简单起见,我们从回归的标准线性模型开始。然后添加对采样分布或先验的更改。...设置 首先,我们需要创建在此处使用的数据。...在这里,我们可以只使用样本大小 (N)、模型矩阵中的列数 (K)、目标变量 (y) 和模型矩阵 (X)。 # 为stan输入创建数据列表对象 dat = list 接下来是 Stan 代码。...在 R2OpenBugs 或 rjags 中,可以使用代码调用单独的文本文件,并且可以对 rstan 执行相同操作,出于我们的目的,我们在 R 代码中显示它。首先要注意的是模型代码。...# 使用语法创建模型对象 stanmodelcode = " data { // 数据块 int N; // 样本大小 int K; // 模型矩阵的尺寸

94410

通过编写扫雷游戏提高你的 Bash 技巧

做好准备 在我编写任何代码之前,我列出了该游戏所必须的几个部分: 显示雷区 创建游戏逻辑 创建判断单元格是否可选的逻辑 记录可用和查明(排雷)单元格的个数 创建游戏结束逻辑 显示雷区 在扫雷中,游戏界面是一个由...这个 Bash 版本的扫雷使用 10x10 的矩阵,实际逻辑则由一个简单的 Bash 数组来完成。 首先,我先生成了一些随机数字。这将是地雷在雷区里的位置。...(我编写这个游戏纯属娱乐,如果你能将它修改的更好,我也是很乐意的。) 下面这些变量在整个过程中是不变的,声明它们是为了随机生成数字。...它会用来记录显示多少横行。...在 shuf 命令的魔力下,X 可以在任意情况下出现,如果你足够幸运的话,也可能一直不会出现。

1.1K20

Unity可编程渲染管线系列(十一)后处理(全屏特效)

你可以指定32,其作用与24相同。 现在,我们的场景似乎照常渲染。但是,检查帧调试器将显示添加了另一个步骤。后处理命令缓冲区的嵌套执行会自动采样。...(冗余块渲染,比较夸张) 尽管四边形和单个三角形之间的性能差异可能很小,这个对当今的标准方法使用全屏三角形来说,已经足够了,因此我们也使用它。...我们将直接在剪辑空间中绘制它,因此我们可以跳过矩阵乘法并忽略Z维度。这意味着屏幕的中心是原点,并且XY坐标在边缘处为-1或1。Y轴的方向取决于平台,这与三角形无关紧要。...我们可以通过进一步增加滤镜区域来增强效果,这也会使通过变得更加复杂。另一种方法是保留我们拥有的过滤器,但会不止一次应用它。例如,执行第二次模糊通过会将滤镜大小增加到5×5。来做吧。...通常,大多数后处理效果仅应用于主相机。另外,可能会有多个摄像机,每个摄像机需要不同的效果。因此,让我们可以为每个摄像机选择一个栈。 6.1 相机配置 我们无法将配置选项添加到现有的Camera组件。

3.5K20

单细胞分析之质控(四)

数据处理 新建Rscript touch quality_control.R 加载包 # 在前面创建的脚本中,用R打开 library(SingleCellExperiment) library(Seurat...标识符的来源可能是 Ensembl、NCBI、UCSC,大多数情况下这些是官方基因符号。这些基因的顺序对应于矩阵文件中的行顺序。...matrix.mtx 将此数据加载到 R 中,需要将这三个数据整合为一个计数矩阵,并且考虑到减少计算的原因,此计数矩阵是一个稀疏矩阵。...raw_feature_bc_matrix: 包含使用原始未过滤数据构建计数矩阵所需的所有文件的文件夹 虽然 Cell Ranger 对表达计数执行过滤,希望执行自己的 QC 和过滤。...因此,为了使数据导入R更有效,可以使用 for循环,它将为给定的每个输入迭代一系列命令,并为每个样本创建 seurat 对象。 # 仅测试,无法运行。

67421

【OpenCV教程】core 模块 - Mat - 基本图像容器

矩阵头的尺寸是常数值,矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同,通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。因此,当在程序中传递图像并创建拷贝时,大的开销是由矩阵造成的,而不是信息头。...同时不要忘了我们正在讨论的是计算量很大的图像处理算法,因此,除非万不得,我们不应该拷贝大的图像,因为这会降低程序速度。 为了解决这个问题,OpenCV使用引用计数机制。...虽然它们的信息头不同,通过任何一个对象所做的改变也会影响其它对象。实际上,不同的对象只是访问相同数据的不同途径而已。这里还要提及一个比较棒的功能:你可以创建只引用部分数据的信息头。...简单的回答是:最后一个使用它的对象。通过引用计数机制来实现。无论什么时候有人拷贝了一个Mat对象的信息头,都会增加矩阵的引用次数;反之当一个头被释放之后,这个计数被减一;当计数值为零,矩阵会被清理。...这是描述颜色更自然的方式,比如可以通过抛弃最后一个元素,使算法对输入图像的光照条件不敏感。 YCrCb在JPEG图像格式中广泛使用。

77820
领券