其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础， 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。...MPU-9250 通常和控制芯片连接时作为从机，SDA 和 SCL 通常需要上拉电阻到 VDD，最快 通信速度达到 400KHz。 MPU-9250 作为从机时的地址为 7 位 110100X（B）。...MPU9250寄存器读取一个字节数据 *参 数：reg： 寄存器地址 buf: 读取数据存放的地址 *返回值：1失败 0成功 *备 注：MPU9250代码移植只需把I2C驱动修改成自己的即可 *****...********************* *函 数：uint8_t MPU9250_ReadMultBytes(uint8_t reg,uint8_t len,uint8_t *buf) *功 能：从指定寄存器读取指定长度数据...*参 数：reg：寄存器地址 len：读取数据长度 buf: 读取数据存放的地址 *返回值：0成功 0失败 *备 注：MPU9250代码移植只需把I2C驱动修改成自己的即可 *************
自用的虚拟化服务器，由于测试小机增加原先的16G内存不够用了，新增加48G内存，启动系统后发现只能识别到32G内存，百度搜索了下标准版最大只能支持32G内存，换系统和服务器数据有几个T迁移麻烦还得部署环境...，于是百度查找资料Windows Server 2008 R2标准版如何升级到数据中心版 Windows Server 2008 标准版，支持最大 32GB 内存 Windows Server 2008...企业版，支持最大 1TB 内存 Windows Server 2008 数据中心版，支持最大 1TB 内存 升级前 升级步骤 1、获取当前操作系统版本信息 Bash dism /online /Get-CurrentEdition...2、检查当前操作系统可升级的版本 Bash dism /online /Get-TargetEditions 3、输入操作系统升级命令，目标版本和序列号。...4、重启完成后，登录操作检查操作系统的版本、系统激活状态 至此，Windows 2008 R2标准版到数据中心版的操作系统升级完成
(文档 ID 2046103.1) 总结下来就是 做数据库备份 卸载掉标准版的数据库软件 安装企业版的数据库软件 startup 若是Windows，还需要重建windows中与Oracle有关的Services
原来使用的Zabbix已经无法满足需求： 监控指标太多，如果都接入到Zabbix，服务器无法承受(当时的服务器资源情况下)； 数据库运维平台对监控告警的管理需要联动处理； 数据库运维平台上实例增删时需要监控系统自动发现实例...2、我们的监控系统架构简介 其实我们在16年底开始使用到现在，中间也经历过几次架构演进。但是考虑到阅读体验，被替代的方案就不在这细说了，我们着重讲一下目前的架构设计和使用情况。首先看一下总体的架构。...考虑到跨机房采集监控数据的问题，我们可以在每个机房都部署pushgateway节点，同时还能缓解单个pushgateway的压力。...我们从16年开始使用1.x版本到线下的2.x版本，目前基于Prometheus的监控系统，承载了整个平台所有实例、宿主机、容器的监控。...另外本文中提到的监控系统只是我们运维平台中的一个模块，并不是一个独立的系统，从我们实践经验来看，最好是可以集成到运维平台中去，实现技术栈收敛和系统产品化、平台化，降低使用的复杂的。
本教材以大数据处理编程为核心，从基础、编程到优化等多个方面对大数据处理技术进行系统介绍，使得读者能够快速入门，同时体会大数据处理系统的设计理念与优化方法本质。...spout是Topology中数据流的来源，也即对应DAG模型中的起始操作。spout可以从外部源读取数据并将其以封装成tuple的形式发送到图 5-3-1 tuple的数据结构Topology中。...、windows等，最后可以将得到的结果存储到分布式文件系统（如HDFS）、数据库或者其他输出，Spark的机器学习和图计算的算法也可以应用于Spark Streaming的数据流中。...流数据可以是从系统外在线地进行读取进来，并转化为离散流的形式，也可以是经过其他execution执行转化后的离散流。...Flink的编程非常简洁和直观，上例中，DataStream从源操作从socket在线读取数据，到各种转换操作，到最后的汇聚求和操作都可以直接表达出来。
2011年从湖南某985高校仪器专业毕业，扛着大包小包先火车到西安然后汽车到兰州，之后出租车到单位，一路风尘仆仆。离开熟悉的环境，离开朝夕相处的同学只身一人来到一个陌生的城市。...这样又持续了一两年，单位成立了一个新部门，跟地理信息系统有点关系，于是我又来到了这个部门，面对的又是新问题，自己虽然已经学习了几年编程但是从来没接触过地理信息系统，只能又是边学习边摸索，继续每天撸代码到凌晨...，很快就写出了一个涉及到很多方面的一个系统，包含网络爬虫，地理信息数据处理，地图显示等等功能，这个系统真的是穷尽了我当时所掌握的所有编程知识，但是现在来看仍然显的很烂，因为涉及到的东西太多，程序毫无整洁可言...完成了此系统后又接手一个新项目，实现一个分布式的地理信息系统，这逼格又蹭蹭蹭的往上彪很多，没办法，从基础的haoop，spark安装开始学起，对ubuntu系统的操作要求也很高，所有的都是从头学起。...这段时间对自己的能力提升是一个由量变到质变的过程。于是自己也开始走向一个大数据地理信息系统开发者。
无盘系统的R A R P实现过程是从接口卡上读取唯一的硬件地址，然后发送一份 R A R P请求（一帧在网络上广播的数据），请求某个主机响应该无盘系统的 I P地址（在R A R P应答中）。...如果在主机b s d i上运行R A R P服务程序和t c p d u m p命令，就可以得到如图5 - 1那样的输出。用-e参数使得t c p d u m p命令打印出硬件地址： ?...其原因是我们在发送该以太网数据帧的系统（b s d i）上运行t c p d u m p命令。...应用程序r a r p d写4 2字节到B S D分组过滤设备上（其中1 4字节为以太网数据帧的报头，剩下的2 8字节是R A R P应答），这就是t c p d u m p收到的副本。...从这个例子可以看出，当无盘系统从 R A R P应答中收到它的 I P地址后，它将发送 T F T P请求来读取引导映象。
在交互环境下，我们的输出一般都会直接输出到当前界面，在后台启动的时候通常会定向到文件，那通常情况是下面这个命令。 nohup command >X.file 2 >&1 & 其中1表示标准输出。...如果为"-i any"表示住区所有网卡数据包 -v 输出诸如ip数据包中的TTL更加详细的信息 -t 不打印时间戳 -e 显示以太网帧头部信息 -c 仅仅抓取指定数量的数据包 -x 按照十六进制显示数据包内容...-X 不仅仅输出-x结果还输出十六进制对应的ASCII字符 -s 设置抓包时的抓包长度 -w 将输出结果定向到某个文件，一般为pcap后缀 -r 从文件读取数据包并显示数字表示端口 -i 指定要监听的端口...如果为"-i any"表示住区所有网卡数据包 -v 输出诸如ip数据包中的TTL更加详细的信息 -t 不打印时间戳 -e 显示以太网帧头部信息 -c 仅仅抓取指定数量的数据包 -x 按照十六进制显示数据包内容...-X 不仅仅输出-x结果还输出十六进制对应的ASCII字符 -s 设置抓包时的抓包长度 -w 将输出结果定向到某个文件，一般为pcap后缀 -r 从文件读取数据包并显示 知道了相关参数，下面看几个案例
ffmpeg 从任意数量/形式的输入文件中进行读取（可以是普通文件，管道，网络流，设备源等等），通过输入文件选项对输入文件进行设定，通过 -i 进行标记，并写入到任意数量/形式的输出文件中，任何在命令行中不能被解释为选项的字符串信息...100 Hz和NTSC标准的119.88 Hz） 帧率设置 要设置视频帧速率，我们在输出文件之前使用-r选项，语法是: ffmpeg -i input -r fps output 另一种设置帧速率的方法是使用...avi文件从25到30 fps ffmpeg -i input.avi -r 30 output.mp4 # 要更改剪辑的输入帧速率。...如果是在-i前面，就是限定从输入中读取多少时间的数据；如果是用于限定输出文件，则表示写入多少时间数据后就停止 -ss position (input/output): 当在-i前时，表示定位输入文件到position...-dframes number (output):设定指定number数据帧到输出文件，这是-frames:d的别名。
前言 Hadoop是分布式计算系统，在分布式环境中，网络通信模块是其核心模块之一。要学好Hadoop，需理解其底层通信系统的基本工作原理。...RPC中的R是单词Remote的首字母，P是Procedure 的首字母，C是Call首字母。 翻译过来：远程过程调用。 如果仅是翻译一下，说了等于没有说。...* C、处理数据并返回数据 * 理论而言，为了响应多用户请求，需使用多线程机制，且需把上述三部分功能设计到 3 个组件中 */ void getRes() throws IOException...输出结果： 借助代理者思想，对原生网络通信的封装代码，可以让 A程序在不了解底层网络通信细节基础上，实现对B程序中功能模块的访问。每次调用时，只需把数据传递给代理者便可，大大简化了远程调用的过程。...提供了统一封装原生网络通信的标准，这个标准也称为RPC协议。在RPC协议或标准中无论是客户端还是服务端，都有一个叫 stub的程序，类似于代理者。
01 从网页中爬取运营数据 要从网页中爬虫数据，可使用Python内置标准库或第三方库，例如urllib、urllib2、httplib、httplib2、requests等。...mode：打开模式，默认只能是r模式，否则会报错；当file是图像字符串时，会调用系统的rb模式读取。 通过open读取之后会返回一个图像文件对象，后续所有的图像处理都基于该对象进行。...首先读取视频的第一帧，如果状态为True，则展示图像并读取下一帧，期间通过cv2.waitKey参数做图像延迟控制，同时延迟期间等待系统输入指定，如果有输入ESC则退出循环读取帧内容。...通过最常见的open方法以二进制的方式读取语音数据，然后从获得的语音数据中获取原始数据长度并将原始数据转换为base64编码格式。...获取MAC地址的方法是：打开系统终端命令行窗口（Win+R，输入cmd并回车），在命令行中输入命令ipconfig/all，在列出的所有连接中找到其中媒体状态不是“媒体已断开”并且属于当前连接的物理地址信息
NMEA-0183 有多种不同的数据报文，每种都是独立的 ASCII 字符串，使用逗号隔开数据，数据流长度从 30-100 字符不等，通常以每秒间隔选择输出。...此环节包含 3 个步骤： 初始化串口； 读取 $GPRMC 数据帧的内容，提取时间信息； 更新系统时间。...从串口中读取数据时使用的是 SerialPort 类中的 DataReceived 事件。...`$GPRMC` 数据帧；提取时间；更新系统时间 } 由于 GPS 模块输出的不只有 $GPRMC 数据帧，因此需要在处理事件中判断帧头以及帧的有效性。...这里使用的是运行命令行指令的方式修改系统的时间，但修改时间的精度只能精确到秒。在 Windows 中使用 PowerShell 的 Set-Date 命令，在 Linux 中使用 date 命令。
控制命令通过SDI口移位输入，响应结果从SDO移位输出。输入的电平判定在时钟信号的上升沿，输出的电平判定在时钟信号的下降沿。输出的气压值可以进行温度补偿，需要利用芯片内部PROM中的系数来补偿。...ADC读取命令输入之后，输出24位ADC结果；PROM读取命令输入之后，输出16位补偿系数。 ?...5、对于所有从SDO移位输出数据的同时，都需要SDI输入端保持低电平。...GNSS接收机输出的导航数据都带有精确的时间标签，而从 IMU 输出的数据只有一个相对时间标签。以GNSS接收机的时间标签作为时间基准，分析时间差的组成。系统时间示意图如图7所示。 ?...GNSS接收机本身存在数据时延：接收机整个计算过程会产生一个解算时间延迟△t1、从卫星导航接收机和惯导系统输出的数据分别经过McBSP和RS-232数据接口输入导航解算处理器会产生一定的传输延迟△t2。
这时，让MMU把这个页帧分配给当前进程使用；而如果，此时内存中没有对应的页帧，则产生一个主缺页中断，这就需要CPU从已经打开的磁盘文件中读取相应的内容到物理内存，而后交由 MMU 建立这份页帧到页的映射关系...在Linux的缓存I/O机制中，数据先从磁盘复制到内核空间的缓冲区，然后从内核空间缓冲区复制到应用程序的地址空间。...直接IO就是应用程序直接访问磁盘数据，而不经过内核缓冲区，这种一般使用在数据库中，这样做的目的是减少一次从内核缓冲区到用户程序缓存的数据复制，另外，不使用系统的缓存，而使用数据库自己的缓存，因为数据库可以根据数据的特点进行缓存...从磁盘读出的数据总数，单位KBkB_wrtn 写入磁盘的的数据总数，单位KB rrqm/s 每秒合并到设备的读取请求数wrqm/s 每秒合并到设备的写请求数 r/s...tps 磁盘每秒钟的IO总数，等于iostat中的tps rtps 每秒钟从磁盘读取的IO总数 wtps 每秒钟从写入到磁盘的IO总数 bread/s 每秒钟从磁盘读取的块总数 bwrtn
main.go: 提供了一个命令行工具，可以通过命令行参数指定输入文件和输出文件，并调用 cover 包中的函数生成测试覆盖率报告。...该包主要包含以下几个文件： covdata.go: 定义了覆盖率数据解析和转换的主要逻辑，包括读取输入文件、解析数据、转换为 coverprofile 格式、输出到文件等操作。...doc.go: 提供了该包的文档和使用说明。 main.go: 提供了一个命令行工具，可以通过命令行参数指定输入和输出文件，并调用 covdata 包中的函数进行覆盖率数据的转换。...该机制考虑了多个因素，如系统的物理内存大小、可用虚拟内存、操作系统和硬件架构等因素。...STXVD2X 命令 STXVD2X 是一条 PowerPC 指令，用于将一个向量寄存器中的一个或多个元素存储到内存中的一个或多个地址上。
如果你想在不关闭R的前提下从对话中移除数据集来释放资源。你可以使用rm函数。当你运行这命令，你将注意到环境变量中的mtcar变量列表消失。...这原因是行名不是标准的列，被默认的sqldf忽略了。使输出包含这些行，调用时指定 row.names= T....文件导入 在看制作直接链接到数据库之前，认识到读取分隔的文件到RStudio是多么简单和直接是非常重要的。这可能是有点冒犯那些习惯于创建使用ODBC或JDBC直接连接到数据库的应用程序的软件开发人员。...SQLServer的的Management Studio中有一个“结果到文本”对话框，“逗号分隔”可以指定为输出格式。 MySQL有一个非标准的SQL SELECT子句指定OUTFILE条款。...对于导入的数据，时间R命令要求去读取并且在console上预览。这数据是先读进R，预览命令时之后调用，作用于新导入的数据并展示它的目录。
音频信号处理 (1) 音频信号量化过程 ---- 音频信号量化过程 : 1.模拟数据 : 自然界中的***连续的模拟数据***; 2.采样 : 在模拟数据中设置 若干 个采样时间点, 每个采样点 从模拟数据中...; 媒体文件播放流程 : 封装 -> 解码 -> 重采样 -> 像素格式转换; 1.封装 : 从 文件 中将 音频 或 视频 读取出来 ; 2.解码 : 将读取出来的内容解压出来; 3.重采样...R ; 2.对齐操作干扰读取序列 : 有时候为了提高运算效率, 会让像素值是 4 的倍数, 方便对齐, 如果此时宽度是 3 个像素, 就会在 每行补一个 RGB 都是 0 值的像素, 这时候 第四个像素值...( 1 ) 可独立播放的帧组 : 从数据中任意抽出连续帧 不一定能够播放, 必须是 关键帧 及 关键帧以后的帧 才能播放出来; 关键帧之前的数据如果没有前面的关键帧是解码不出来的; ( 2 ) 低帧率应用.../android/$CPU 5.配置设置 : 与命令行中的格式一样, 复制到脚本中即可; .
背景 最近有个学弟找到我，跟我描述了以下场景： 他们公司内部管理系统上有很多报表，报表数据都有分页显示，浏览的时候速度还可以。...虽然问题解决了，但是运营小姐姐不开心了，跑过来和学弟说，我要导出一年的数据，难道要我导出12次再手工合并起来吗。学弟心想，这也是。系统是为人服务的，不能为了解决问题而改变其本质。...很多人为了保持系统的稳定性，一般在导出数据时都对导出条数或者时间窗口作了限制。但需求方肯定更希望一次性导出任意条件的数据集。 鱼和熊掌能否兼得？ 答案是可以的。...你只要告诉运营小姐姐，根据这个步骤来完成excel的导入就可以了。而且下载过的文件，还可以反复下。 是不是从本质上解决了下载大容量数据集的问题？...等文件写完了，我们要做的，只是从服务器把这个生成好的文件download到本地就可以了。 因为内存中不断刷新的只有500条数据的容量，所以，即便多线程下载的环境下。内存也不会因此而溢出。
流(Stream) 一种视频数据信息的传输方式，5种流：音频，视频，字幕，附件，数据。 帧(Frame) 帧代表一幅静止的图像，分为I帧，P帧，B帧。...# 影片的标题 -s 368x208 # 输出的分辨率为368x208，注意片源一定要是16:9的不然会变形 -r 29.97 # 帧数 -b 1500 # 视频数据流量，用-b xxxx的指令则使用固定码率...‘-map_chapters input_file_index (output)’ 从索引号为 input_file_index 的输入文件中拷贝章节到下一个输出文件中。...‘-timelimit duration (global)’ ffmpeg 运行 duration 秒后推出 ‘-dump (global)’ 将每一个输入包复制到标准输出 ‘-hex (global...)’ 复制包时，同时复制负载 ‘-re (input)’ 以本地帧率读取数据。
4.6图像旋转方案 4.6.1总体方案 标准模式下，从摄像头获取到图像数据，将该图像数据缓存到DDR中，再通过显示驱动模块将图像读取出来，在显示屏上进行显示。...图像数据通过AXI接口写入到DDR中，通过AXI总线从DDR中读取。这期间要跨三个时钟域。分别是 摄像头数据输出时钟，AXI读写时钟，显示屏驱动时钟。...4.6.2数据传输方案 ddr中数据的读取采用AXI协议。数据从摄像头写入ddr，从ddr读出传输到显示模块，均采用axi的突发传输。...直到空间1的一帧图像数据写入完成，且该帧显示结束，交换读写地址，将重建的图像数据写入到空间2，同时读取空间1的数据进行显示。由于重建的帧率小于显示的帧率，一个空间的图像数据需要重复显示多次。...则旋转矩阵R为： ? 旋转后的向量 Ro = R * v。Ro =[Xo,Yo]; 其中Xo, Yo 是输出图像的坐标值。
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