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非度量多维尺度分析(NMDS)

第一次接触NMDS,看到的时候一脸懵逼,后来经过查阅资料学习,非度量多维尺度分析是一种将多维空间的研究对象(样本或变量)简化到低维空间进行定位、分析和归类,同时又保留对象间原始关系的数据分析方法。适用于无法获得研究对象间精确的相似性或相异性数据,仅能得到他们之间等级关系数据的情形。其基本特征是将对象间的相似性或相异性数据看成点间距离的单调函数,在保持原始数据次序关系的基础上,用新的相同次序的数据列替换原始数据进行度量型多维尺度分析。换句话说,当资料不适合直接进行变量型多维尺度分析时,对其进行变量变换,再采用变量型多维尺度分析,对原始资料而言,就称之为非度量型多维尺度分析。其特点是根据样品中包含的物种信息,以点的形式反映在多维空间上,而对不同样品间的差异程度,则是通过点与点间的距离体现的,最终获得样品的空间定位点图,理解起来有点难度,我还是比较喜欢实践操作。分析过程如下:

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哈工大新型4指压电机械手,10余种手势可代替或辅助人手实现灵巧操控!

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 机械手作为代替或辅助人手实现灵巧操控的机器人系统,在机器人辅助操控领域有着举足轻重的地位,其功能与性能往往决定了整体系统的服务水平。 现有机械手种类繁多,主要体现在结构特征、换能原理和传动方式不尽相同。然而,由于能量转换原理和运动传递策略的限制,现有机械手多在动作精度、电磁兼容性和结构紧凑性方面存在诸多局限,例如,电磁驱动式机械手电磁兼容性较差,软体式机械手动作精度较差。因此,如何寻找新换能原理的机械手驱动模式,如何设计更高效和更精密的传动机构,甚至完全摒弃传动机构成

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【难度越大,优势越大】腾讯AI Lab刷新人脸识别与人脸检测国际记录

编辑:闻菲 【新智元导读】日前,腾讯AI Lab在国际最大、最难的人脸检测平台WIDER FACE与热门人脸识别平台MegaFace多项评测指标获得第一,刷新了行业纪录。研究人员表示,通过有针对的优化,这些模型都可以投入实用,并且与竞赛中表现出的性能基本齐平。 人脸检测是让机器找到图像视频中所有人脸并精准定位其位置信息,是人脸识别的前提和基础。由于视角、光照、遮挡、姿态、年龄变化等复杂因素的干扰与影响,真实场景下的人脸检测与识别问题一直极具挑战。优秀的人脸技术在政务、金融、安防等领域都具有极高应用价值。 日

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大数据能力提升项目|学生成果展系列之六

导读 为了发挥清华大学多学科优势,搭建跨学科交叉融合平台,创新跨学科交叉培养模式,培养具有大数据思维和应用创新的“π”型人才,由清华大学研究生院、清华大学大数据研究中心及相关院系共同设计组织的“清华大学大数据能力提升项目”开始实施并深受校内师生的认可。项目通过整合建设课程模块,形成了大数据思维与技能、跨界学习、实操应用相结合的大数据课程体系和线上线下混合式教学模式,显著提升了学生大数据分析能力和创新应用能力。 回首2022年,清华大学大数据能力提升项目取得了丰硕的成果,同学们将课程中学到的数据思维和技能成功

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数字孪生五维模型及十大领域应用

数字孪生(Digital Twin)作为践行智能制造、工业4.0、工业互联网、智慧城市等先进理念的使能技术与手段,近期备受学术界和企业界关注,尤其是数字孪生的落地应用更是关注热点。模型是数字孪生的基础与核心,而传统数字孪生三维模型已无法满足现阶段技术发展与应用需求。在此背景下,为推动数字孪生技术在相关领域和行业的进一步应用,在数字孪生车间研究过程中,提出了数字孪生五维模型的概念,以适应新需求。基于前期相关研究,在进一步阐述数字孪生五维模型后,结合相关合作企业实际应用需求,重点探讨了数字孪生五维模型在卫星/空间通信网络、船舶、车辆、发电厂、飞机、复杂机电装备、立体仓库、医疗、制造车间、智慧城市10个领域的应用思路与方案,以期为相关领域践行数字孪生理念与技术提供参考。

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Nat.Biotechnol. | 单细胞数据集成的计算原理与挑战

今天给大家介绍由英国欣克斯顿,欧洲生物信息学研究所Ricard Argelaguet等人在《Nature Biotechnology》上发表了一篇名为“Computational principles and challenges in single-cell data integration”的综述。文中作者介绍了支持单细胞数据集成技术的基本概念,并讨论了用于链接不同数据集的锚的替代选择。此外,作者还回顾了单细胞数据集成策略的既定原则,局限性和诊断性,并强调了单细胞性状遗传分析方法和分子层间调控依赖性推断方法之间的相似性。最后,作者将基本的数据整合概念扩展到更具挑战性的未来应用,包括单细胞组学数据与物理维度(如空间和时间)的整合以及为个性化医疗构建人类变异参考图谱。

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华中科大骆清铭:开启“脑空间信息计划”,连接脑科学与类脑人工智能

【新智元导读】华中科技大学(苏州)脑空间信息技术研究院启动在即,旨在使工业级高分辨率脑图成为神经科学的标准工具。这一项目由华中科技大学生物医学成像研究者骆清铭领导。骆清铭自称为一个“脑空间信息学家”,并建立了该研究院的高速脑成像系统。骆清铭表示,研究院还将绘制人类脑图,并计划成为一个国际性研究中心,帮助研究人员绘制神经元连接图谱,其应用领域包括阿尔茨海默病研究和受大脑启发的人工智能项目等。后附该“脑空间信息计划”的详细介绍。 为了绘制“千回百转”的大脑神经元回路,神经科学家们可谓煞费苦心,不过很快他们将看到

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EfficientDeRain: Learning Pixel-wise Dilation Filtering for High-EfficiencySingle-Image Deraining

由于未知的降雨模式,单图像去噪相当具有挑战性。现有的方法通常对降雨模型做出特定的假设,这些假设很难涵盖现实世界中的许多不同情况,这使得它们不得不采用复杂的优化或渐进式重建。然而,这严重影响了这些方法在许多效率关键应用中的效率和有效性。为了填补这一空白,在本文中,我们将单图像去噪视为一个通用的图像增强问题,并最初提出了一种无模型的去噪方法,即Ef finicientDeRain,它能够在10ms内(即平均约6ms)处理降雨图像,比最先进的方法(即RCDNet)快80多倍,同时实现类似的去噪效果。我们首先提出了一种新颖的逐像素膨胀滤波器。 特别是,用从核预测网络估计的逐像素核对雨天图像进行滤波,通过该网络可以有效地预测每个像素的合适的多尺度核。然后,为了消除合成数据和真实数据之间的差距,我们进一步提出了一种有效的数据增强方法(即RainMix),该方法有助于训练网络进行真实的雨天图像处理。我们对合成和真实世界的降雨数据集进行了全面评估,以证明我们的方法的有效性和效率。

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