垂直移动启用 z 值的折点，并保留其 x,y 坐标。将鼠标悬停在控点上，直到指针变为折点，然后拖动该折点。此快捷键适用于 3D 场景。 Ctrl + 拖动 移动贝塞尔曲线。...移动贝塞尔曲线并保留其形状。将鼠标悬停在曲线上，直到指针变为线段，然后拖动该曲线。 Ctrl + 拖动 移动贝塞尔控点。 移动与另一个折点重合时无法选择的贝塞尔控点。...选定了观察点的视线 选定了观察点时视线的键盘快捷键 键盘快捷键 操作 A 逆时针旋转。 D 顺时针旋转。 Ctrl + 上箭头 将观察点移动至远离场景照相机的位置。...Ctrl+D 为选定的模型元素选中添加到显示。 Ctrl+Shift+D 为选定的模型元素取消选中添加到显示。 Ctrl+I 为选定的模型元素选中中间数据。...Ctrl+F7 重置为默认视差。 M 将源设置为最佳模型。 E 平移到立体像对的中心。 Ctrl+Shift+M 打开修改要素窗格。 Ctrl+Shift+C 关闭创建要素窗格。
，具体来说是使用倒角匹配将从图像中检测到的道路标记边界配准到轻型3D地图上，其中道路标记表示为一组稀疏点，仅通过匹配道路几何图形，我们的光度匹配算法的鲁棒性将进一步提高，此外，还考虑了车辆里程计和极线几何约束...如图所示，实线通常来自车道或人行横道边界，而折线通常存在于车道之间，选择地图元素子集的理由有两个，首先，它们比限速标志和转向箭头等其他元素更容易被观察到，其次，由于其独特的外观（与路沿相比）和较大的尺寸...用于定位的道路要素地图 “道路标记”仅指选定类型的道路标记，道路标记简明地存储在文本文件中，并按地理位置分组，如图所示，道路标记特征由一组3D点（沿其中心线采样）以及其他信息（如宽度和颜色）表示。...，并通过将其从根节点向下传播到叶节点来对其进行分类，通过给出一个初始未经训练的具有多个输入输出映射的决策树，其内部分裂函数的参数将逐渐演化并产生相似的输入输出映射，通过定义信息获取标准，可以实现此学习过程...D 地图检索 给定预测的相机位置，从地图中选择距离相机一定距离（80m）内的道路标记子集，由于我们没有来自地图的中心岛信息，我们无法预测是否存在遮挡，除非使用复杂的视觉技术，我们解决这个问题的方法是，在宽阔的道路上
点阵图 点阵图表 (Dot Matrix Chart) 以点为单位显示离散数据，每种颜色的点表示一个特定类别，并以矩阵形式组合在一起。...量化波形图 这种图表是堆叠式面积图的一种变体，但其数值并非沿着固定直线轴来绘制，而是围绕着不断变化的中心基线。...条形通常从中心点开始向外延伸，但也可以别处为起点以显示数值范围（如跨度图）。此外，条形也可以如堆叠式条形图般堆叠起来。 推荐的制作工具有：jChartFX、Bokeh。...点示地图 点示地图 (Dot Map) 也称为「点示分布图」或「点示密度图」。在地理区域上放置相等大小的圆点，旨在检测该地域上的空间布局或数据分布。...不变的位数由小至大、由上至下显示在中间的「茎」（通常是以十为单位），每个位数之内的数据则会成为「叶」并横向延伸。 除了向读者快速提供数据分布信息之外，茎叶图也可用于突出异常值和查找模式。
点阵图表 (Dot Matrix Chart) 以点为单位显示离散数据，每种颜色的点表示一个特定类别，并以矩阵形式组合在一起。...这种图表是堆叠式面积图的一种变体，但其数值并非沿着固定直线轴来绘制，而是围绕着不断变化的中心基线。...条形通常从中心点开始向外延伸，但也可以别处为起点以显示数值范围（如跨度图）。此外，条形也可以如堆叠式条形图般堆叠起来。 推荐的制作工具有：jChartFX、Bokeh。 热图 ?...点示地图 ? 点示地图 (Dot Map) 也称为「点示分布图」或「点示密度图」。在地理区域上放置相等大小的圆点，旨在检测该地域上的空间布局或数据分布。...不变的位数由小至大、由上至下显示在中间的「茎」（通常是以十为单位），每个位数之内的数据则会成为「叶」并横向延伸。 除了向读者快速提供数据分布信息之外，茎叶图也可用于突出异常值和查找模式。
条形通常从中心点开始向外延伸，但也可以别处为起点以显示数值范围（如跨度图）。此外，条形也可以如堆叠式条形图般堆叠起来。 推荐的制作工具有：jChartFX、Bokeh。...37、点示地图 点示地图 (Dot Map) 也称为「点示分布图」或「点示密度图」。在地理区域上放置相等大小的圆点，旨在检测该地域上的空间布局或数据分布。...点示地图共有两种：一对一（每点代表单一计数或一件物件）和一对多（每点表示一个特定单位，例如 1 点 = 10棵树）。...不变的位数由小至大、由上至下显示在中间的「茎」（通常是以十为单位），每个位数之内的数据则会成为「叶」并横向延伸。 除了向读者快速提供数据分布信息之外，茎叶图也可用于突出异常值和查找模式。...中间的黑色粗条表示四分位数范围，从其延伸的幼细黑线代表 95% 置信区间，而白点则为中位数。 推荐的制作工具有：The R Graph Gallery、seaborn、z-m-k's Blocks。
该软件一直以来都受到广大专业人士的好评，该软件应用于多个领域，其作用不可忽视。由30年CAD开发背景的浩辰CAD出品的轻量级二维及三维图纸览图及编辑的电脑端CAD看图软件，受到了专业人士的极大赞美。...将光标悬停在选定对象上以获取预览，然后再进行创建 3、引线创建带各种资源的引线，包括文本或块。...轻松格式化引线并定义样式 4、中心线和圆心标记创建和编辑移动关联的对象时自动移动的中心线和中心标记 5、表格创建数据和符号分别在行和列中的表格、应用公式，并链接到 Microsoft Excel 电子表格...，以帮助传达您的设计 6、云渲染在线渲染 3D 模型，而不会消耗本地计算机的处理能力或磁盘空间 7、点云附加由 3D 激光扫描仪或其他技术获取的点云文件，用作设计的起点 8、模型文档从三维模型生成二维图形...Navisworks 模型作为参考底图附加到图形，然后从其他应用程序导入模型 7、地理位置和联机地图将地理位置信息插入到图形中，并从联机地图服务显示图形中的地图 五、安装和自定义 1、TrusteddwG
回环闭合检测 全局数据关联通过识别机器人是否已经到达其在历史瞬间到达的位置，从而生成全局一致的地图，以纠正累积的错误，回环闭合检测通常有两个步骤：（1）使用位置识别找到与当前观察类似的数据库中的点。...2016年，Google推出了Cartographer，这是一个配备传感器的背包，可以在室内实时生成分辨率为r = 5厘米的2D网格地图。...由于其能够提供丰富的关于周围环境的点云信息，3D LiDAR-based SLAM广泛应用于室外移动机器人和自动驾驶领域。...Chen开发了R-LIO（旋转LiDAR惯性里程计），这是一种将旋转驱动的3D LiDAR与IMU集成的新型SLAM算法。R-LIO能够进行高精度、实时的位置估计和地图构建。...Chanoh提出了一种新颖的基于旋转驱动的3D LiDAR的以地图为中心的SLAM框架。具有以地图为中心的方法的优点，该方法展示了克服与多模态传感器融合和LiDAR运动失真相关的现有系统缺陷的新特性。
根据投影中心点的不同而产生了很多种不同的地球地图展现效果 等角正切方位投影 不同的地图投影因为方法不同，特征不同又有不同的适用范围 比如北极地区常使用等角正切方位投影。...以极地为投影中心，又称球面极地投影。纬线为以极为中心的同心圆，经线为由极向四周辐射的直线，纬距由中心向外扩大。投影中央部分的长度和面积变形小，向外逐渐增大。 ?...以北极为中心的等角正切方位投影 等积斜切方位投影 亚洲、欧洲、北美等大区域地图常用等积斜切方位投影。中国地图就使用这种投影。投影中心点为30°N,105 ° E。又称地平投影。 ?...假设地球被围在一中空的圆柱里，其基准纬线与圆柱相切（赤道）接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅选定基准纬线上的“墨卡托投影”绘制出的地图。...这时候，地图上的每个点都与平面坐标一一对应。 但是如果我将地图缩放后，坐标就产生了变化。这个坐标就是像素坐标。 在非最大级别下，有对应的转换公式。以百度为例。
有一种新的观点认为大脑中的信息处理可以被描述为贝叶斯推理或预测编码。...这背后的机制导致大脑寻求减少其熵的扩展以及对环境相互作用的惊讶体验。至关重要的是，减少惊喜的方式涉及大脑操作中贝叶斯先验的生成，这些先验最终是关于其感官和其他内部体验的原因的假设。...神经网络功能组织中空间环境的地形坐标表示与类似地图的异中心导航行为的存在与大脑中操作中的某种形式的推理预测一致，至少对于空间处理而言。...如果我们无法获得世界地图，经济 贝叶斯推理、惊喜和地图选择 如上所述，确认地图有效性的过程包括首先形成先前的信念，并根据随后收到的支持证据进行调整（图 4）。...在研究了从自由能、熵和意外到贝叶斯推理和认知图的理论之后，我们现在简要描述神经元回路的活动和连接如何实例化贝叶斯推理以减少熵和意外，并实现认知地图。
t-1时刻的状态有关，因此公式(1)可写为如下形式： image.png 对测量模型应用贝叶斯(Bayes Theorem)更新过程： image.png 将公式3)代入公式2)，可得： image.png...3.3 Inverse Measurement Model 占位栅格地图的传感器测量模型为： image.png ，表示基于已有的地图Cell概率，叠加传感器测量结果，得到新的占位概率值。...2D Lidar的测量结果都是相对于自身传感器中心的，即以2D Lidar中心为坐标原点；所有的测量结果最终都要转换到Map坐标系，完成地图制作的计算。...地面识别的难度是比较高的，因为很多道路路面内外的界限在点云中是不明确的，自动化识别算法会误把道路边界外的区域识别为道路路面，从而导致错误的地图信息等。...通过视觉分割算法辅助点云识别可以提升路面的识别率。 动态物体(行人、车辆等)也需要从点云数据中移除，这依赖于基于点云和图像的感知技术。
当你用hb set选定了wifi_skylark后，就会在根目录中生成一个叫做ohos_config.json的文件。这个文件就像是一张地图，上面清楚地标明了各个代码文件应该放置的位置。...这就像是在演出开始前，主持人走上台说：“感谢大家的支持，现在我们开始演出！”然后，static_library("app_hello")就像是第一个节目，闪亮登场！...以XR806_OpenHarmony为例，当你通过hb set选定wifi_skylark后，会在根目录中生成一个叫ohos_config.json的文件。...3、//代表绝对路径，可以理解为根目录。比如//kernel/liteos_m代表根目录下的kernel/liteos_m文件夹。...当你连接开发板到PC并使用串口调试助手进行调试时，你可以通过发送复位信号来启动应用程序，然后你将看到“Hello World!”消息输出到串口上。
一颗树的每一个节点都可以作为根。如图中可以将节点0作为根。 ? 四、叶（leaf） 在一颗树上选定根后，如节点0作为根。由根开始不断分枝，途中所有无法再分枝的节点成为叶。...如下图中，根为点0，则节点2,4,6,7是叶。 ? 五、度（degree） 一个节点拥有的子树数称为节点的度(degree)。...下图中，根节点0有3个子树，度为3；节点1有2个子树，度为2；节点3,5分别只有一个子树，度为1。叶(leaf)也可以用度来定义：度为0的节点称为叶(leaf)。...六、层/深度/高度（level/depth/height） 在一颗树中选定根（root）后，按照每个点离根的距离，可以将树中的点分为多个层级。 ?...一个节点到下方的叶的最大层级数之差称为节点的高度（height），如节点1位于层1，下方的叶子2,4位于层2，所以节点1的高度是1；同理，节点3的高度也是1，节点5的高度是2，节点2本身是叶，其高度是0
唐纳德·高德纳( Donald Knuth )在 The Art of Computer Programming (1973)的第3 篇将其称为邮局问题（post-office problem），指的是为住宅分配最近的邮局的应用程序...可能最简单的是kd 树，它迭代地将搜索空间平分为两个 区域，其中包含父区域的一半点。通过评估每个拆分处的查询点，通过从根到叶遍历树来执行查询。...对于恒定维度查询时间，平均复杂度为 O(log N ) [4]在随机分布点的情况下，最坏情况复杂度为 O ( kN ^(1-1/ k )) [5] 或者，R-tree数据结构被设计为支持动态最近邻搜索上下文...如果查询与选定顶点之间的距离值小于查询与当前元素之间的距离值，则算法移动到选定顶点，它成为新的输入点。该算法在达到局部最小值时停止：一个顶点，其邻域不包含比顶点本身更接近查询的顶点。...投影径向搜索|Projected radial search 在数据是几何点的密集 3D 地图的特殊情况下，传感技术的投影几何可用于显着简化搜索问题。
首先，需要设置一景“位移影像”，其包含三个波段：首先前两个波段为dx与dy——二者分别为图像中每一个像元在x和y方向的偏移量；第三个波段为上述偏移量的置信度。...随后，依据Google Earth Engine谷歌地球引擎获取投影信息、坐标系及其转换参数中介绍的Map.centerObject()函数，将GEE地图缩放至第一景遥感影像的中心经、纬度处。...patchWidth这一参数我的个人理解就是，其相当于就是用以确定两景遥感影像之间偏移量的点对个数——即GEE自动在两景遥感影像范围内选定patchWidth个点对，随后计算偏移量；和ENVI、ArcMap...等软件中地理配准操作时选定的校准点类似，只不过GEE中是系统自动选定，ENVI、ArcMap等软件中需要我们手动选定。...再将第一个波段dx显示为灰度图像，可以看到，其呈现出一个渐变、阶梯状的色彩分布情况；这是由于其自身存储的是x方向的偏移量，因此其相邻两个像元之间的数值肯定是比较接近的，从而呈现出这种色彩分布情况。
这是继R3live后的第二个版本。这项工作提出的激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计，同时实时重建光度地图。...此外，为了演示R3LIVE的可扩展性，我们基于重建的地图开发了几种应用程序，例如高动态范围 (HDR) 成像，虚拟环境探索和3D视频游戏。代码是开源的，文末附源码和文章链接。 ...校准和估计结果，从观察到的像素值 得出的点 的辐射度可以计算为： \text{x}在我们的工作中，我们将完整状态 定义为： \text{x}其中符号 是IMU和相机之间的时间偏移，而...然后，我们执行贝叶斯更新以确定所有地图点的最佳辐射度，以使每个点与其查看图像之间的平均辐射度误差最小。见图3。 c....2) 为了验证我们框架的鲁棒性，我们在发生相机和激光雷达传感器退化的各种具有挑战性的场景下对其进行了测试。
——绘制导线，直线或总线时，改变走线模式 v+d——缩放视图，以显示整张电路图 v+f——缩放视图，以显示所有电路部件 home——以光标位置为中心，刷新屏幕 esc——终止当前正在进行的操作，...——在打开的各个应用程序之间切换 a——弹出edit\align子菜单 b——弹出view\toolbars子菜单 e——弹出edit菜单 f——弹出file菜单 h——弹出help菜单 j...+g——查找替换字符 ctrl+b——将选定对象以下边缘为基准，底部对齐 ctrl+t——将选定对象以上边缘为基准，顶部对齐 ctrl+l——将选定对象以左边缘为基准，靠左对齐 ctrl+r——...将选定对象以右边缘为基准，靠右对齐 ctrl+h——将选定对象以左右边缘的中心线为基准，水平居中排列 ctrl+v——将选定对象以上下边缘的中心线为基准，垂直居中排列 ctrl+shift+h——...”的方向相反 Q mm（毫米）与mil（密尔）的单位切换 IM 测量两点间的距离 ◎edafans 版权所有，拒绝转载◎exdjavKNu5 E x 编辑X ，X为编辑目标，代号如下：(A)=圆弧
MapTool是一个复杂的应用程序，具有许多特性，本文将演示游戏大师（GM）是如何充分利用它的。...将“背景”设置为与贴图大致匹配的纹理或中性颜色。 将“地图”设置为地图图形文件。 给你的新地图一个独一无二的名字。地图名称对玩家可见，所以不要让它被破坏。...如果地图图形没有栅格，则可能会指示其比例尺；常用比例尺为每5英尺1英寸，通常可以假定72像素为1英寸（在72 DPI屏幕上）。调整网格时，可以更改网格线的颜色以供自己参考。以像素为单位设置单元格大小。...可以以矩形块、椭圆、多边形、菱形和徒手画形状显示地图的各个部分。选定形状后，在地图上单击并释放，拖动它以定义要显示的区域，然后再次单击。...在Details选项卡中，启用Include Label并应用于选定的标记，并将所有其他值保留为默认值。给宏起一个比New更好的名字，比如HPTracker，然后单击Apply和OK。
因为不需要设置地图，此图还是比较简单的。结果和代码如下。...circle = mpath.Path(verts * radius + center) ax.set_boundary(circle, transform=ax.transAxes) 使用的投影为...NorthPolarStereo 最后的结果为 完整代码： import xarray as xr import matplotlib.pyplot as plt import cartopy.crs...这里其实有一个问题，格陵兰岛根据NOAA的卫星资料在夏季是低压，可能资料有一点问题。...>= 1980) & (Uwind['time'].dt.year <= 2019) & \ (Uwind["time"].dt.month == 7) # 选定合适的位置
以用户为中心的算法LinUCB为例，每个商品看作是一个手臂，在第t轮，当接收到用户请求，智能体通过下式选择一个手臂 a_{\pi}(t) ， a_{\pi}(t)=\underset{a \in \mathcal...直观上，同一节点内的商品彼此之间的相似度更高，因此聚类结果反映了商品之间的依赖关系。在H中，只有根节点没有父节点，叶节点没有子节点。...H 上的每个节点代表一组商品。叶节点的特征向量是其上的商品的平均池化，非叶节点的特征向量是其子节点特征向量的平均池化。HCB 算法按顺序做出决策，从根节点开始到叶节点。...定义：给定非叶子节点n和其子节点ch(n)，n的商品集合是所有子节点的商品集合的并集。 在第 轮，智能体对用户 ，其感受野表示为 V ()。...然后使用 LinUCB 算法从选定的(())（n(t)包含的商品集合） 中选择一个商品 () 并收集用户的反馈。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
