，数据只要分两次才能写入循环缓存区； 第一次写入将后半部分剩余的缓存区大小使用完，第二次写入将剩余的未写入的数据大小从循环缓存区的首地址开始写入 （这也就是循环缓冲区的作用，使用较小的实际物理内存实现了线性缓存...，并且移动尾指针时同样需要进行“ 折行处理”。...于是，采用度为10字节的数据块业分配内存比较方便，即每次需要内存缓冲区时，直接分配10个字节，由于这10个字节的地址是线性的，故不需要进行“折行”处理。...由于有可能要同接收多个数据帧，而根据CAN总线遥通信协议，高优先级的报文将抢占总线，则有可能在接收一个低优先级且被分为 好几段发送的数据帧时，被一个优先级高的数据帧打断。...这样会出现同时接收到多个数据帧中的数据包，因而需要有个接收队列对同时接收的数据帧进行管理。
内容概述 首先从一个基线VIO系统开始，该系统基于PVIO，但不使用平面先验，基线VIO也将用于比较，我们系统的流程如图2所示。...添加新关键帧时的处理：当向滑动窗口中添加新的关键帧时，将对所有关键帧进行完整的捆集调整。对于携带R-型子帧的关键帧，使用预积分链来进行调整。...EuRoC数据集是用于VIO和SLAM算法的基准数据集。它包括由配备有立体摄像机和同步IMU的微型飞行器（MAV）捕获的高质量数据，涵盖了各种室内场景。...在EuRoC数据集中，作者观察到所有序列都存在长时间的停止情况。...图9显示了序列MH_05_difficult前20秒的定位误差曲线 定性比较 表1列出了我们在这些算法上收集的所有EuRoC RMSE。
1、问题描述 输入参数nnn为正整数，如输入n=5n=5n=5，则按行打印如下的数字： 2、问题的理解 这个问题是将数字1…n21…n21\dots n^2按照一圈一圈的方式存储好，再按照行的方式对其进行打印...3、解决的方法 最简单的方法是利用数组： 声明一个二维数组[n][n] 按照一圈一圈的方式向数组中添加对应数字 再按照一行一行的方式打印 这个方法比较简单，就不给出代码了。...最终按行打印出来。（纯链表的操作） 5、解决的方法 由于本问题并不难，只是有些麻烦，利用这个问题，可以补习C语言中的指针的操作。...不见得是最简单的方法，若有简单的方法大家可以试试，我的方法主要分为以下几步： 对每个节点声明结构体，结构体中的内容包括：数值，指向上、下、左、右四个方向的指针； 函数1：实现一圈的节点关系和数值的设置； 函数2：通过循环调用函数...1将所有节点联系起来； 函数3：按行打印。
信源符号 p(si)：该项概率 pi：前i-1项累加概率 p(s1)+p(s2)+…+p(s(i-1)) li：码长，计算公式[ -log(p(si))]+1 ;(下取整) 求解步骤： 1、将信源符号按从大到小的顺序排列...，然后再程序中读取记事本内数据进行香农编码。...记事本： 介绍： 名称为：Data.txt 内容：第一行：”s p(si)”，且内容以空格隔开，注意换行 实例图片： 头文件： #include #include #include using...string s,temp; int i=0; //标志作用 char InitialData[50]; //用于保存读取出来的数字的数组 while (std::getline...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
，比如worker_connections用于配置每个worker进程最大维护的socket链接数目； http指令块用于配置http请求处理相关，比如access_log用于配置access日志文件路径...Nginx高度模块化，每个模块实现某一具体功能，比如ngx_http_limit_req_module模块实现按请求速率限流功能，ngx_http_fastcgi_module模块实现fastcgi协议通信功能...method和http_version等为解析后的如干请求行； 请求行与请求体解析相对比较简单，这里重点讲述请求头的解析，解析后的请求头信息都存储在ngx_http_headers_in_t结构体中...解析请求行与请求头的代码较为繁琐，重点在于读取socket数据，解析字符串，这里不做详述。...= NGX_OK) { return NGX_CONF_ERROR; } } 多个模块可能注册handler到同一个阶段，因此phases是一个二维数组； for循环遍历所有HTTP
数据结构实验报告直接用，内附所有源码 单链表的基本操作 一、需求分析 程序的设计任务：定义一个包含学生信息（学号，姓名，成绩）的单链表，使其具有如下功能： （1）根据指定学生个数，逐个输入学生信息；...>next = p; r = r->next;//r=p; } system("pause"); system("cls"); return h; } 2.写第二个子函数output()完成逐个显示学生表中所有学生的相关信息操作...五、测试结果 1、输入n个数，输入学生姓名，学号，成绩；2、输出单链表；3、对单链表数据进行查找；4、对单链表按位置查找；5、插入指定位置学生信息；6、删除指定位置的学生记录；7、统计表中学生个数。...数据测试如下截图： （1）输入n个数，输入学生姓名，学号，成绩 （2）输出单链表 （3）对单链表数据进行查找 （4）对单链表按位置查找 （5）插入指定位置学生信息...>next = p; r = r->next;//r=p; } system("pause"); system("cls"); return h; } //2、输出函数——遍历这个链表，从前向后逐个输出每个结点的数据域的内容
= nullptr) return l->val == r->val && process(l->left, r->right) &&...q.push(left->right); q.push(right->left); } return true; } }; 【剑指Offer】按之字形数据打印二叉树...请实现一个函数按照之字形打印二叉树，即第一行按照从左到右的顺序打印，第二层按照从右至左的顺序打印，第三行按照从左到右的顺序打印，其他行以此类推。...思路： 这道题目与之前有个"二叉树的深度"题目类似，思路的核心是层次遍历，但是在遍历的同时需要处理每一层数据，因此可以使用一个while循环，将每层数据储存到res_tmp中，并且使用even变量来标记层数的奇偶性...even; } return res; } }; 2 概念题 【C/C++】const 与 #define 的比较, const有什么优点?
AC自动机和Fail树 萌新第一次试着写博客…全是口胡(/□＼*)，可能以后也不会有时间再写了 相关数据结构：AC自动机，树状数组（线段树） Fail指针的基本性质：某只结点的Fail指针，指向它所代表的字符串的最长的后缀的结点...·按一下印有’B’的按键，打字机凹槽中最后一个字母会消失。 ·按一下印有’P’的按键，打字机会在纸上打印出凹槽中现有的所有字母并换行，但凹槽中的字母不会消失。...输入输出格式 输入格式： 输入的第一行包含一个字符串，按阿狸的输入顺序给出所有阿狸输入的字符。 第二行包含一个整数m，表示询问个数。 接下来m行描述所有由小键盘输入的询问。...输出格式： 输出m行，其中第i行包含一个整数，表示第i个询问的答案。 思考： 本题要求任意一个串在给定的串中的出现次数，可能有100000次询问，AC自动机和KMP等等显然都不行。...>fail.size(); i++) DFN(r->fail[i]); if(r->poi) Range[r->poi][1] = Time,Range[r->poi
姓名、性别、电话、E-mail地址；采用单链表结构存储，实现以下功能： 1．通讯录的建立 2．通讯者信息的插入 3．通讯者信息的查询 4．通讯者信息的删除 5．通讯录的输出 其中，通讯者信息的查询包括按编号查询和按姓名查询...；通讯录的输出按编号排序。...;//初始化为0，用于记录数据条数 int flag = 1;//用于判断是否继续输入下一条记录 while (flag)//为1就执行以下语句 { count++; node= (...= 0)//比较编号是否冲突 { p = p->next; q = q->next; } if (p !...\n"); return; } else { p = L->next; printf("通讯录中全部信息如下：\n"); while (p)//循环遍历 { printf
链式存储法 每个节点至少有三个字段，其中一个存储数据，另外两个是指向左右子节点的指针。这种存储方式比较常用，大部分二叉树代码都是通过这种结构来实现的。 ? 2.2....二叉树的遍历 二叉树的遍历就是将二叉树中的所有节点遍历打印出来。经典的方法有三种，前序遍历、中序遍历和后序遍历，还可以按层遍历（个人理解的按层遍历其实就是按照图的广度优先遍历方法来进行遍历）。...(r->left) ---> postOrder(r->right) --->print r 之后将递推公式转化为代码如下所示： /** * 前序遍历 */ public void preOrder...” 下面是按层遍历的代码，按层遍历需要用到队列的入队和出队等操作。先将根节点放入到队列中，然后循环从队列中取节点（出队），再将该节点的左右子节点入队。出队的顺序就是层次遍历的结果。...因为这两种特殊的树涵盖的知识比较多，所以会将其分开进行单独讲解。 5. 巨人的肩膀 极客时间专栏，王争老师的《数据结构与算法之美》 6.
我们还初始化了一个计数器 total，用于表示在磁盘上存储的人脸图像数量（第 27 行）。 现在让我们在视频流上进行逐帧循环： ? 在第 30 行中，我们开始循环（按下「q」键则退出循环）。...在第 44、45 行中，我们在 rects 上进行循环，并且在帧上画出矩形边框，以方便展示。 最后一步，我们将在循环中进行两个工作：（1）在屏幕上展示视频帧；（2）处理按键响应。具体代码如下： ?...根据按下的是「k」还是「q」，我们会： 如果按下「k」键，我们将保留视频帧并将它存储到磁盘上（第 53-56 行），并且增加表示获取到的总帧数的计数器 total（第 58 行）。...我们需要在想保留的每一帧处按下「k」键。我建议保留不同角度、不同的帧区域、戴/不戴眼镜等不同情况下拍摄的人脸图像。 如果按下「q」键，则退出循环，准备退出脚本（quit）。...如果没有按下任何键，我们就回到循环的开头，从视频流中获取一帧。 最终我们将在终端上打印出最终存储的图像数量，并进行清理： ? 现在让我们运行脚本，收集人脸图像吧！
在静态链表L中第 i 个元素之 前 插入 新的数据元素e ? 删除静态链表: ? ? ? ? 5 线性表-链式存储结构(循环链表) ? ? ? 尾指针: rear表示 初始化: ?...开始结点为 循环链表第1个位置结点 第二行 开始结点为 循环链表第2个位置结点 第N 行 开始结点为 循环链表第n个位置结点 */ while(j < i) { node =...(2)按步长序列个数k，对待排序序列进行k趟排序。 (3)每趟排序，根据对应的步长ti，将待排序的序列分割成ti个子序列，分别对各个子序列进行直接插入排序。...原理：对于一组给定的记录，通过一趟排序后，将原序列分为两部分，其中前部分的所有记录均比后部分的所有记录小，然后再依次对前后两部分的记录进行快速排序，递归该过程，直到序列中的所有记录均为有序为止。...#include //适用于数据量大的时候(构建浪费时间) void AdjustMinHeap(int *array, int pos, int len) { int tmp
链表是一种常见的线性数据结构，用于组织和存储一系列元素，这些元素以节点（Node）的形式连接在一起。...每个节点包括两个主要部分：用于存储数据的数据域（Data Field）和指向节点的指针域（Next Pointer）。链表可以有不同的变种，包括单链表、双链表和循环链表等。...循环链表 3.1 定义 循环链表是一种链表数据结构，其特点是链表的尾节点指向链表中的头节点，形成一个循环。包括循环单链表和循环双链表。...循环单链表：每个节点包含一个next指针，并且尾节点的next指针指向头节点。 循环双链表：每个节点包含next指针和piror指针。...致读者 非知之难，行之为难；非行之难，终之斯难
= NULL) *reply = aux; return REDIS_OK; } redisGetReply中，首先是循环调用redisBufferWrite，将输出c->obuf中的所有内容发送给...redisBufferRead函数主要是从socket读取数据到buf中，然后通过函数redisReaderFeed，将bug内容追加到解析器的输入缓存中。...privdata; } redisReader; redisReadTask结构数组rstak大小是9；其中rtask0表示redisReply结构树中的根节点；ridx表示当前处理第几层节点；fn包含了用于生成各种类型...： 设置r->ridx为0，初始化r->rstack0，接下来开始构建根节点 循环调用processItem函数，直到r->ridx再次等于-1（深度优先），构建一棵redisReply结构树 processItem...上面就是回复解析api主要的工作流程，这里redisReply结构树以及redisReadTask结构作用比较晦涩难懂（记住redisReply是最终的树结构，而redisReadTask只是用来辅助构建树结构
然后，我们提取边界框的 (x, y) 坐标（第 69 行），之后将用于绘制矩形和文本。 我们构建一个文本 label，包含 CLASS 名称和 confidence（第 72、73 行）。...帧捕捉循环剩余的步骤还包括：（1）展示帧；（2）检查 quit 键；（3）更新 fps 计数器： 上述代码块简单明了，首先我们展示帧（第 81 行），然后找到特定按键（第 82 行），同时检查「q」键（...代表「quit」）是否按下。...如果已经按下，则我们退出帧捕捉循环（第 85、86 行）。最后更新 fps 计数器（第 89 行）。...如果我们退出了循环（「q」键或视频流结束），我们还要处理这些： 当我们跳出（exit）循环，fps 计数器 停止（第 92 行)，每秒帧数的信息向终端输出（第 93、94 行)。
在系统设置上，你只需要以默认设置安装 OpenCV 即可（同时确保你遵循了所有 Python 虚拟环境命令）。...现在，让我们遍历每一帧（如果你对速度要求很高，也可以跳过一些帧）： ? 首先，我们从视频流中读取一帧（第 43 行），随后调整它的大小（第 44 行）。...然后，我们提取边界框的 (x, y) 坐标（第 69 行），之后将用于绘制矩形和文本。 我们构建一个文本 label，包含 CLASS 名称和 confidence（第 72、73 行）。...帧捕捉循环剩余的步骤还包括：（1）展示帧；（2）检查 quit 键；（3）更新 fps 计数器： ?...上述代码块简单明了，首先我们展示帧（第 81 行），然后找到特定按键（第 82 行），同时检查「q」键（代表「quit」）是否按下。如果已经按下，则我们退出帧捕捉循环（第 85、86 行）。
所以，在重要的循环中我们不建议使用全局变量。 如果函数过多的使用全局变量，比较好的做法是拷贝全局变量的值到局部变量，这样它才可以存放在寄存器。 这种方法仅仅适用于全局变量不会被我们调用的任意函数使用。...同时，确保编译器限制任何对只读结构的修改操作从而给予结构数据额外的保护。 指针链 指针链经常被用于访问结构数据。...xmax && (unsigned) (p.y - r->ymin) ymax); } 布尔表达式和零值比较 处理器的标志位在比较指令操作后被设置。...如果数据指令设置了标志位，N和Z标志位也将与结果与0比较一样进行设置。 N标志表示结果是否是负值，Z标志表示结果是否是0。...aFunction(int x, int y){ if (x + y < 0) return 1; else return 0; } 尽可能的使用上面的判断方式，这可以在关键循环中减少比较指令的调用
行，恢复主协程的栈空间大小 343行，返回新创建的协程 #ngx_http_lua_run_thread运行协程 ngx_http_lua_run_thread函数的代码行数比较多，有500多行，内容如下...，没有的话，直接让他自己恢复执行即可，回到 for 循环开头 1136-1167行，ngx.thread.spawn创建的子协程,需要将返回值放入父协程中 1150-1152行和1165行，将当前需要执行的协程...，由子协程切换为父协程 1159行，放入布尔值true 1161行，将子协程的所有返回值通过lua_xmove放入父协程中 1170行，由于多了一个布尔值true返回值个数+1 1166行，回到for循环开头...判断是不是主协程 1187行，执行完毕的协程是主协程，从全局table中删除这个协程 1188-1193行，判断还在运行的子协程个数，如果非0 返回NGX_AGAIN,否则goto done 进行一些数据发送的相关工作并返回...判断主协程是否还需要运行，是的话，返回NGX_AGAIN，否则goto done，进行一些数据发送的相关工作并返回NGX_OK 1232-1234行，表示有子协程还在运行，返回NGX_AGAIN ##
0x8，第5行中跳转指令的跳转目标是0x5（反汇编器以十六进制格式给出所有的数字）。...汇编代码的实现（图3-16c）首先比较了两个操作数（第2行），设置条件码。如果比较的结果表明x大于或者等于y，那么它就会跳转到第8行，增加全局变量 ge_cnt，计算x-y作为返回值并返回。...所以，总的来说，条件数据传送提供了一种用条件控制转移来实现条件操作的替代策略。它们只能用于非常受限制的情况，但是这些情况还是相当常见的，而且与现代处理器的运行方式更契合。...上述汇编中第2-15行都是在为调用proc做准备（为局部变量和函数建立栈帧，将函数加载到寄存器）。当准备工作完成后，就会开始执行proc的代码。...当程序返回call_proc时，代码会取出4个局部变量（第17~20行），并执行最终的计算。在程序结束前，把栈指针加32，释放这个栈帧。 寄存器中的局部存储 寄存器组是唯一被所有过程共享的资源。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
