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小论线性变换

EIG分解 特征值分解的适应情况是: 矩阵是方阵 矩阵有足够的特征向量 如果矩阵有不相同的特征值 ,那么肯定有足够的特征向量 对角矩阵本质上是每个轴上的不耦合地伸缩。...,不存在奇异值为0的情况,矩阵是方阵 Screenshot (23).png 特征值与奇异值 如果一个矩阵的秩为rr,表明这个矩阵表示的空间是rr维的,不等于0的特征值或者奇异值的个数是rr,特征值或者奇异值的绝对值表示对应维度的方差...px(Xnew,'ro','r-') hold on px(Xnew2,'b*','b:') gtext('A = [1 2 ; 0 1]') %% 对称矩阵,一定可以对角化,特征值是实数,特征向量标准正交...% 对称矩阵就像对角矩阵那样 % 更深刻地去理解特征值与特征向量 % 特征值本质上是找到了一组完整的不缺失的特征向量后,可以进行解耦地伸缩变换,每个基上伸缩变换的系数 % 如果和压缩联系在一起的话,如果特征向量的长度都一样...-5) mean((D(2,2)*Xnew(2,:) - Xnew2(2,:) ) < 1e-5) %% 特征值如果出现0(行列式等于0,不满秩)是什么含义呢 % 在某个基上的分量丢失,原来的系数不为

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最小二乘法,残差,线性模型-线性回归

预测值 偏差=观测值-平均值 残差在数理统计中是指实际观察值与估计值(拟合值)之间的差。...本文将会出现不少数学公式,需要用到线性代数和微积分的一些基本概念。要理解这些方程式,你需要知道什么是向量和矩阵,如何转置向量和矩阵,什么是点积、逆矩阵、偏导数。...类似于线性函数中的截距,在线性模型中补偿了目标值的平均值(在训练集上的)与基函数值加权平均值之间的差距。...将表示为的一个参数,那么: 然后对求导就可以得到矩阵的解(忽略了很多推导过程): 这里求解析解存在的问题是 在现实任务中往往不是满秩矩阵,所以无法求解矩阵的逆,故无法求得唯一的解。...非满秩矩阵:例如3个变量,但是只有2个方程,故无法求得唯一的解。 矩阵的逆:类似于数字的倒数(5对应1/5)目的是实现矩阵的除法。

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    利用 Numpy 进行矩阵相关运算

    如今,NumPy 被Python其它科学计算包作为基础包,已成为 Python 数据分析的基础,可以说 NumPy 就是SciPy、Pandas等数据处理或科学计算库最基本的函数功能库。...(arrays) 多个矩阵的乘积 vdot(a, b) 仅适用于向量内积 inner(a, b) 内积( 对于两个二维数组的inner,相当于按X和Y的最后顺序的轴方向上取向量 ,然后依次计算内积后组成的多维数组...内积 # 对于两个二维数组的inner,相当于按X和Y的最后顺序的轴方向上取向量 # 然后依次计算内积后组成的多维数组 ? 矩阵乘幂 这里使用第二十四讲的马尔科夫矩阵 ?...行列式的值 可以单独求解单个矩阵的行列式的值,也可以多个矩阵同时求解行列式的值 ? 矩阵的秩 同样支持多个矩阵同时求解矩阵的秩 ? 矩阵的迹 ?...最小二乘 使用第十六讲习题课的例子,返回值中含有多个值,系数矩阵在返回值的第一个数组中 ? 逆 使用第三讲课程内容中的例子 ?

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    利用 Numpy 进行矩阵相关运算

    如今,NumPy 被Python其它科学计算包作为基础包,已成为 Python 数据分析的基础,可以说 NumPy 就是SciPy、Pandas等数据处理或科学计算库最基本的函数功能库。...(arrays) 多个矩阵的乘积 vdot(a, b) 仅适用于向量内积 inner(a, b) 内积( 对于两个二维数组的inner,相当于按X和Y的最后顺序的轴方向上取向量 ,然后依次计算内积后组成的多维数组...内积 # 对于两个二维数组的inner,相当于按X和Y的最后顺序的轴方向上取向量 # 然后依次计算内积后组成的多维数组 ? 矩阵乘幂 这里使用第二十四讲的马尔科夫矩阵 ?...行列式的值 可以单独求解单个矩阵的行列式的值,也可以多个矩阵同时求解行列式的值 ? 矩阵的秩 同样支持多个矩阵同时求解矩阵的秩 ? 矩阵的迹 ?...最小二乘 使用第十六讲习题课的例子,返回值中含有多个值,系数矩阵在返回值的第一个数组中 ? 逆 使用第三讲课程内容中的例子 ?

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    挖掘数据内部联系:相关性分析

    XYSample 1x1y1Sample 2x2y2………Sanple nxnyn 假设有以上两个样本X、Y,对X、Y样本的观察值xi,yi(i=0, 1…n)按从大到小排序,记x'i,y'i为原始xi...相关系数计算 计算两个数据向量或矩阵、数据框的列之间的相关性可以使用cor()函数,其使用方法如下: cor(x, y=NULL, use="everything", method=c("pearson...此外,当具有协变量时(需要控制的干扰变量),可以使用ggm包中的pcor()函数计算偏相关系数,其使用方法如下: pcor(u, S) 其中u为一个向量,S为变量的协方差矩阵(可以通过函数cov()计算...但是这两个函数每次只能检验一个相关系数,Hmisc包中的rcorr()函数可以同时计算相关性矩阵并进行检验(具体见下一小节),同时获得相关系数矩阵与对应的p值矩阵。...ltm包中的rcor.test()函数在计算相关系数检验的同时还提供p值校正,其校正方法与p.adjust()函数相同,用法如下所示: rcor.test(mat,p.adjust=FALSE, p.adjust.method

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    算法入门(二) -- 线性代数回顾

    一、向量与矩阵 1.向量与矩阵的基本概念 向量:向量是具有大小和方向的量,可以用一组有序的数来表示。在机器学习中,数据点常常被表示为向量。...对于一个数据矩阵 ,其协方差矩阵 ,这里就用到了矩阵转置,通过转置将数据矩阵的行向量转换为列向量,以便计算不同特征之间的协方差。 2.3.矩阵的秩、逆、特征值与特征向量 2.3.1.矩阵的秩 1....例如,对于矩阵 ,可以通过观察或者进一步的计算来确定它的秩。 2.计算方法 (1)初等变换法:利用初等行变换将矩阵化为行阶梯形矩阵。...3.秩的性质 ,即矩阵的秩不超过它的行数和列数中的较小值。例如,对于 矩阵,其秩最大为 。 - 若 是 阶方阵, 可逆的充分必要条件是 。可逆矩阵也称为满秩矩阵。...例如在主成分分析(PCA)中,协方差矩阵的秩等于数据的有效维度,通过对协方差矩阵进行特征值分解,选取非零特征值对应的特征向量进行投影,可将高维数据降到与矩阵秩相等的低维空间,从而去除数据中的冗余信息。

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    LoRA、完全微调到底有何不同?MIT 21页论文讲明白了

    特别是,LoRA 训练的权重矩阵中出现了称为「侵入维度(intruder dimensions)」的新的高秩奇异向量,而在完全微调中则不会出现这种情况。...这些侵入维度是奇异向量,具有较大的奇异值,并且与预训练权重矩阵中的奇异向量近似正交。相比之下,完全微调模型在光谱上与预训练模型保持相似,不包含侵入维度。...特别是,本文测量了用 LoRA 微调过的权重矩阵中的奇异向量或完全微调过的权重矩阵中奇异向量映射到预训练权重中的奇异向量的程度,使用它们的余弦相似性。...图 2 (b) 中观察到,LoRA 和完全微调的奇异向量与预训练奇异向量的相似度非常不同:与完全微调相比,使用 LoRA 微调的模型的奇异向量与预训练奇异向量的平均余弦相似度似乎要低得多。...LORA 和完全微调之间的行为差异 在较低秩,LoRA 在持续学习过程中的适应能力较差,会忘记更多之前的任务。该研究在多个任务上按顺序训练 RoBERTa,并测量学习新任务时性能的变化程度。

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    线性代数基础

    结论 含有零向量的向量组一定线性相关 单位向量组线性无关 秩 向量组的秩 一个向量组 ? 的秩是 ?...的线性无关的向量的个数 矩阵的秩 如果把一个向量组看成一个矩阵, 则向量组的秩就是矩阵的秩 范数 在一个 ? 维线性空间 ? 中,若对于任意矩阵 ? ,均有非负实数 ?...的特征值的绝对值的最大值 范数作用 计算向量/矩阵相似程度 计算向量距离 迹 在线性代数中,一个 ?...的矩阵的 迹(或 迹数),是指的 主对角线(从左上方至右下方的对角线)上各个元素的总和,一般记作或 ? : ? 一个矩阵的迹是其 特征值 的总和(按代数重数计算)。 线性变换 n 个向量 ?...的主对角元素均为正数时,该分解式是唯一的。 [注]: 正交矩阵是 ? SVD 奇异值分解 设 ? 是秩为 ? 的 ? 实矩阵, 则存在 ? 阶正交矩阵 ? 与 ?

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    线性代数之行列式、矩阵和向量组

    : (1)利用性质化行列式为上(下)三角形; (2)利用行列式的展开定理降阶; (3)根据行列式的特点借助特殊行列式的值 (4)按行展开 (5)递推公式和数学归纳法 代码示例 import numpy...2、掌握排列与逆序的定义,会求一个排列的逆序数。 3、能熟练应用行列式的性质、展开法则准确计算3-5阶行列式的值(按行展开)。 4、会计算简单的n阶行列式。 5、知道并会用克莱姆法则。...5、掌握矩阵秩的概念,会求矩阵的秩。...基本题型:判断向量组的相关性以及求出向量组的极大无关组。 5、等价 等价向量组的定义、性质、判定。 向量组的秩与矩阵的秩之关系。...3、知道向量组的秩与矩阵的秩的关系,会求一个具体向量组的秩及其极大无关组。 4、了解向量空间及其基和维数的概念 自己总结和板书,如有错误,还请指正,谢谢。

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    Matlab矩阵基本操作(定义,运算)

    矩阵元素的序号就是相应元素在内存中的排列顺序。 在MATLAB中,矩阵元素按列存储。...在MATLAB中,求一个矩阵伪逆的函数是pinv(A)。 6、方阵的行列式 把一个方阵看作一个行列式,并对其按行列式的规则求值,这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。...在MATLAB中,求方阵A所对应的行列式的值的函数是det(A)。 7、矩阵的秩与迹 (1) 矩阵的秩 矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在MATLAB中,求矩阵秩的函数是rank(A)。...(1) 向量的3种常用范数及其计算函数 在MATLAB中,求向量范数的函数为: a、norm(V)或norm(V,2):计算向量V的2-范数; b、norm(V,1):计算向量V的1-范数; c、...9、 矩阵的特征值与特征向量 在MATLAB中,计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用格式有3种: (1) E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E。

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    matlab 稀疏矩阵 乘法,Matlab 矩阵运算

    在MATLAB中,求一个矩阵伪逆的函数是pinv(A)。 6、方阵的行列式 把一个方阵看作一个行列式,并对其按行列式的规则求值,这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。...在MATLAB中,求方阵A所对应的行列式的值的函数是det(A)。 7、矩阵的秩与迹 (1) 矩阵的秩 矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在MATLAB中,求矩阵秩的函数是rank(A)。...(1) 向量的3种常用范数及其计算函数 在MATLAB中,求向量范数的函数为: a、norm(V)或norm(V,2):计算向量V的2-范数; b、norm(V,1):计算向量V的1-范数; c、norm...(2) 矩阵的范数及其计算函数 MATLAB提供了求3种矩阵范数的函数,其函数调用格式与求向量的范数的函数完全相同。...9、 矩阵的特征值与特征向量 在MATLAB中,计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用格式有3种: (1) E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E。

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    首发:吴恩达的 CS229的数学基础(线性代数),有人把它做成了在线翻译版本!

    以下是秩的一些基本属性: 对于 ,,如果,则: 被称作满秩。 对于 , 对于 , , 对于 , 3.7 方阵的逆 方阵的倒数表示为,并且是这样的独特矩阵: 请注意,并非所有矩阵都具有逆。...在我们的例子中,行列式的值是(可以使用本节后面显示的公式计算),因此平行四边形的面积为 7。(请自己验证!)...3.12 特征值和特征向量 给定一个方阵,我们认为在以下条件下,是的特征值,是相应的特征向量: 直观地说,这个定义意味着将乘以向量会得到一个新的向量,该向量指向与相同的方向,但按系数缩放。...应该注意的是,这不是实际用于数值计算特征值和特征向量的方法(记住行列式的完全展开式有项),这是一个数学上的争议。...首先,对于一个变量的实值函数,它的基本定义:二阶导数是一阶导数的导数,即: 然而,对于向量的函数,函数的梯度是一个向量,我们不能取向量的梯度,即: 上面这个表达式没有意义。

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    机器学习的数学基础

    4.向量组的秩与矩阵的秩之间的关系 设 ? ,则 ? 的秩 ? 与 ? 的行列向量组的线性相关性关系为: (1) 若 ? ,则 ? 的行向量组线性无关。 (2) 若 ? ,则 ?...的任一解都可以由 ? 线性表出. ? 是 ? 的通解,其中 ? 是任意常数。 矩阵的特征值和特征向量 1.矩阵的特征值和特征向量的概念及性质 (1) 设 ? 是 ? 的一个特征值,则 ?...的多项式。 若 ? 为可对角化矩阵,则其非零特征值的个数(重根重复计算)=秩( ? ) 4.实对称矩阵的特征值、特征向量及相似对角阵 (1)相似矩阵:设 ? 为两个 ?...可改写成矩阵向量形式 ? 。其中 ? 称为二次型矩阵,因为 ? ,所以二次型矩阵均为对称矩阵,且二次型与对称矩阵一一对应,并把矩阵 ? 的秩称为二次型的秩。...独立为上述5个条件中任何一个成立的充分条件,但非必要条件。 数理统计的基本概念 1.基本概念 总体:研究对象的全体,它是一个随机变量,用 ? 表示。 个体:组成总体的每个基本元素。

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    对比学习也会维度崩溃?LeCun和田渊栋团队新作,DirectCLR帮你解决各种崩溃!

    自监督学习在计算机视觉中的应用十分广泛,能够在没有人工标注的情况下学到输入数据的有效表示。...但自监督模型存在崩溃问题,即将所有输入映射到同一常数向量,因此研究人员提出了各种方法来解决该问题,这些方法依赖于不同的机制,虽然成功地防止了所有表示向量收缩到单个点的完全崩溃情况,但在非对比学习方法中可以观察到...projector 仅对表示的子空间应用梯度,因此权重矩阵只需是一个低秩矩阵。 作者提出在对比学习中通过直接向损失函数发送表示向量的子向量来移除projector,这个操作也称为DirectCLR。...表示向量的其余部分通过残差连接从最后一个剩余块之前的层复制。表示的这一部分不直接经历来自损失函数的梯度,而是通过卷积块由梯度更新,残差连接通过最后一个卷积块的满秩梯度。...实验结果观察到,当使用固定的低秩矩阵作为projector 时,它在ImageNet上的性能类似,从而达到62.3%的线性probe 精度。该低秩矩阵的奇异值设置为d0数为1,其余为0。

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    MADlib——基于SQL的数据挖掘解决方案(6)——数据转换之矩阵分解

    MADlib提供了低秩矩阵分解和奇异值分解两种矩阵分解方法。 一、低秩矩阵分解 矩阵中的最大不相关向量的个数,叫做矩阵的秩,可通俗理解为数据有秩序的程度。...因此,一般的矩阵分解的目标函数(或者称为损失函数,loss function)为: ? 前一项是预测后矩阵和原矩阵的误差,这里计算只针对原矩阵中的非空项。...除了矩阵分解得到的三个输出表外,奇异值分解函数还会输出一个结果摘要表,存储函数执行的基本情况信息,具有以下列: rows_used:INTEGER类型,SVD计算使用的行数。...奇异值分解函数示例 本节我们使用稀疏SVD函数解决前面低秩矩阵分解示例中的歌曲推荐问题,但使用的不是潜在因子算法,而是另一个推荐系统的常用算法——协同过滤。...(3) 对比不同奇异值个数的逼近程度 让我们按k的取值公式计算一下奇异值的比值,验证k设置为6、8时的逼近程度。

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    数据科学中必须知道的5个关于奇异值分解(SVD)的应用

    将奇异值视为矩阵中不同特征的重要性值 矩阵的秩是对存储在矩阵中的独特信息的度量。...秩越高,信息越多 矩阵的特征向量是数据的最大扩展或方差的方向 在大多数应用中,我们希望将高秩矩阵缩减为低秩矩阵,同时保留重要信息。 1. SVD用于图像压缩 我们有多少次遇到过这个问题?...矩阵填充是在部分观察的矩阵中填充缺失元素的过程。Netflix问题就是一个常见的例子。...你可能想知道我们为什么要经历这种看似辛苦的分解。可以通过分解的替代表示来理解原因。见下图: 分解允许我们将原始矩阵表示为低秩矩阵的线性组合。 在实际应用中,你将观察到的只有前几个(比如k)奇异值很大。...请参见下图中的矩阵截断方式: 总结以下3点: 使用SVD,我们能够用3个较小的矩阵U,S和V表示我们的大矩阵A 这在大型计算中很有用 我们可以得到A的k-秩近似。

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    开发者必读:计算机科学中的线性代数(附论文)

    本文为你分享一篇来自普渡大学与UC Berkeley两位教授的概述论文中的线性代数知识。 矩阵计算在计算机科学中占有举足轻重的地位,是每个开发者都需要掌握的数学知识。...简介 矩阵在计算机科学、统计学和应用数学中占有独一无二的地位。...solvers),以及用一个随机算法计算矩阵的低秩近似。...本论文将在第二节中概述基本的线性代数知识;在第三节概述离散概率的基本知识;在第四节介绍矩阵乘法的随机算法;在第五节介绍最小二乘回归问题的随机算法;在第六节介绍低秩近似的随机算法。...2.2 范数 范数(Norms)被用于度量矩阵的大小,或者相应地,度量向量的长度。范数是一个函数,它将 R^mxn(或 R^n)映射到 R。

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    压缩感知重构算法之正则化正交匹配追踪(ROMP)

    正则化正交匹配追踪算法流程与OMP的最大不同之处就在于从传感矩阵A中选择列向量的标准,OMP每次只选择与残差内积绝对值最大的那一列,而ROMP则是先选出内积绝对值最大的K列(若所有内积中不够K个非零值则将内积值非零的列全部选出...),然后再从这K列中按正则化标准再选择一遍,即为本次迭代选出的列向量(一般并非只有一列)。...在Identify中首先将所得到的内积值按降序排列,然计算内积中非零元素的个数,然后选取前K个内积值或者所有非零值(也就是论文中提到的选择集合比较小的那个),记录选取的内积值所对应的列序号,构成集合J,...继续解释第30到33行,这里是判断我们所选择出的原子构成的矩阵At行数与列数比较的关系。At选择的列向量都是非零的,也就是说At是列满秩的矩阵。...3、ROMP单次重构测试代码   以下测试代码与上一篇中的OMP单次测试代码基本完全一致,除了M和K参数设置及调用CS_ROMP函数三处之外。

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    线性代数知识汇总

    最近在磕 PCA 主成分分析的原理,在理解协方差矩阵的特征向量和特征值部分,对其计算的数学原理的理解上碰到了不少关于线性代数的问题,而在大学时期接触的线性代数到现在都已经忘得七七八八。...线性(linear)指量与量之间按比例、成直线的关系,在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数 非线性(non-linear)则指不按比例、不成直线的关系,一阶导数不为常数。...行列式非零 矩阵可逆 方阵满秩 向量组满秩(向量个数等于维数)。 2....向量组的线性相关性 5.1 向量组及其线性组合 5.2 向量组的线性相关性 5.3 向量组的秩 结论:矩阵的最高阶非零子式一般不是唯一的,但矩阵的秩是唯一的. 5.4...6.1.4 正交矩阵或正交阵 6.1.5 正交矩阵的性质 6.2 方阵的特征值与特征向量 6.2.1 正定矩阵/半正定矩阵 1)矩阵半正定当且仅当它的每个特征值大于等于零(>=0)。

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    开发者必读:计算机科学中的线性代数

    Mahoney 机器之心编译 参与:李泽南、刘晓坤、蒋思源 矩阵计算在计算机科学中占有举足轻重的地位,是每个开发者都需要掌握的数学知识。...论文链接:https://arxiv.org/pdf/1712.08880.pdf 简介 矩阵在计算机科学、统计学和应用数学中占有独一无二的地位。...solvers),以及用一个随机算法计算矩阵的低秩近似。...本论文将在第二节中概述基本的线性代数知识;在第三节概述离散概率的基本知识;在第四节介绍矩阵乘法的随机算法;在第五节介绍最小二乘回归问题的随机算法;在第六节介绍低秩近似的随机算法。...2.2 范数 范数(Norms)被用于度量矩阵的大小,或者相应地,度量向量的长度。范数是一个函数,它将 R^mxn(或 R^n)映射到 R。

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