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如何让你数据对象say I do(R-数据索引)

数据进行索引之前,我们要先了解自己数据对象 这里我们拿实物进行展示,关键词点到为止,不进行名词解释 数据对象类型结构 这里我们只介绍用得比较多对象类型结构:向量、矩阵和数据框: #####建议大家在...Rstudio里把下面的代码运行一遍 options(stringsAsFactors = F) ###以下是向量,向量中元素类型是统一,即使拿数字放进去,也是character a<-c('a',...和colnames进行设置 rownames(b)<-c('a','b','c','d','e') b ####数据框用得比较多,可以是不同模式数据,但每列元素个数需一致,这种方式创建数据框,行名和列名已经设置好了...下面是个糟糕例子,Ross婚礼现场把Emily叫成Rachel,就只能遭受事后一顿暴揍。。。...要用合理唤醒(索引),才能有效 1.都可按元素位置进行索引 2.有行名和列名数据类型可以根据行名和列名进行索引,逗号左边是行,右边是列 3.数据框有$符号可以通过列名进行提取 4.中括号[],冒号:

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如何生成比较像样数据

方案 其中要生成大量没有意义测试数据,以便进行压力测试,这个数据是最好生成,只需要写几条SQL语句,多运行几次即可。...如果不想写SQL语句,也可以使用数据生成工具:VisualStudio、PowerDesigner、DataFactory等都可以使用。我推荐使用DataFactory,有较强定制性。...要生成比较像样数据主要是基于已有的系统,在真实数据基础上进行随机混淆和交叉,从而产生大量看起来比较真实但是实际上却全是假数据。...数字类型数据混淆最简单,使用随机函数RAND()即可,如果是整数则可以再乘以一个系数后取整,也可以用原来数据加上生成随机数,从而使得数据范围保持在原真实数据相同分布。...比如生成随机最近100天内日期:DATEADD("day",0-RAND()*100,GETDATE()) 字符串类型数据混淆最为复杂,因为字符串具有很明确意义,比如名字字段、公司名字段等,如果随机生成字符将没有任何意义

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【测试】 Java如何优雅生成测试数据

【测试】 Java如何优雅生成测试数据 前言 在日常测试中,我们经常需要提前准备一大堆测试数据,用来验证业务逻辑。当然对于简单数据类型完全可以通过 JDK 自带 Random 类来实现。...但是对于一个比较复杂类,或者参数格式有特殊要求时候,Random 就不适用了,这个时候就需要借助一些能够生成测试数据框架。...但是与此同时,大家也发现了,虽然我们可以的的确确生成了一个 Person 类,也给它每个属性都填充了值,但是生成数据只是根据类型简单生成,比如 age 字段被填充是 5863。...;   xx.yyyy; 步骤: 创建 faker 对象 通过 faker 对象获得要生成实体对象 调用实体对象获得对于生成部分 这里实体对象,对应上面的 name,也就说我们要生成姓名相关数据...Random 类,方便简单按类型生成数据,也可以自己给定配置与规则去生成,缺点,上文也说了,生成数据没有太多实际意义,简单数据还好,如果像姓名、地址等有现实意义数据,就不太合适了。

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ringbuffer是什么_drum buffer rope

所以CAN控制器收数据是短小定长数据可以不满 8字节)。...本驱动程序除了收发缓冲区外,还有一个接收缓冲区,接收队列负责管理经Hilon A协议解包后得到数据。...由于有可能要同接收多个数据,而根据CAN总线遥通信协议,高优先级报文将抢占总线,则有可能在接收一个低优先级且被分为 好几段发送数据时,被一个优先级高数据打断。...这样会出现同时接收到多个数据数据包,因而需要有个接收队列对同时接收数据进行管理。...如果是,则开辟新 frame_node;否则如果已有相应节点存地,则将数据附加到该末尾;在插入数据同时,应该检查接收包序号是否正确,如不正确将丢弃这包 数据

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9种统计学图形matplotlib画法|收藏收藏!

【0~100】之间100个数据 bins = np.arange(0,101,10) # 生成数组[0 10 20 ... 100],里面是间隔为10十个数 plt.hist(x,bins,color...(x,bins,color,alpha) x:数据集,直方图会对该数据大小按区间进行归类 bins:数据分隔区间 color:直方图颜色 alpha:直方图颜色透明度 直方图与柱形图相似但不同...,直方图表示是离散型数值区间分布情况;更多关于直方图hist教程请参考官方文档。...r = [20,60,40,60,20] # 定义各个点极径长度 plt.polar(theta*np.pi,r,'r-',lw=1) # 设置雷达图路径,r-表示红色实线 plt.fill...本节我们简单介绍了一下matplotlib是如何绘制统计学中常见图形,大家可以收藏下来,需要时候可翻出查阅。

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小白系列(3)| 计算机视觉之直接视觉跟踪

图像直方图 例如,在下图中,我们可以注意到一名穿着蓝色制服足球运动员沿着球场奔跑。用边界框表示球员。 边界框将定义直方图。通常,我们在灰度图像上使用直方图,但也可以使用彩色直方图。...在上图中,我们可以想象矩形边界框颜色直方图。我们可以使用直方图将目标球员与绿色背景区分开来。 现在,我们举个例子。例如,我们可以有一个直方图,其中 70% 蓝色和 30% 绿色。...我们还可以使用滤波器组(filter bank)来表示目标,该滤波器组使用原始像素强度值计算生成图像。我们可以使用分布域(distribution fields)作为外观模型。...事实证明,当被跟踪目标的外观随时间变化时,这些更复杂模型非常有用。在这种情况下,通常采用主成分分析和基于字典方法。在这里,可以分解目标对象参考图像。例如,假设我们有一个 100 人图像数据集。...此外,我们还解释了如何计算SSD,还解释了如何应用梯度下降。

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RD-VIO: 动态环境下移动增强现实稳健视觉惯性里程计

接着介绍了如何使用视觉惯性PnP来获得新状态初始估计。最后,说明了系统如何将新条件性地标记为关键,并在滑动窗口中进行优化或清除,以应对低位移问题。 B....滑动窗口结构中管理策略 添加新时,滑动窗口中最后一个关键始终是一个N-。 在同一子窗口中,不会同时存在N-R-。...这样,只有在最后一个子窗口中观察到新地标以及这些子状态会被优化。 包含R-最后一个子窗口处理:如果最后一个子窗口中填满了R-,则会处理一系列预积分,以更好地估计IMU偏差。...R-型子窗口压缩:如果R-数量太多,将会导致求解速度变慢。因此,当R-总数超过一定阈值时,会对子窗口进行压缩。此时,选择部分R-进行压缩,并使用它们之间预积分来提高求解速度。...然而,在快节奏场景中(例如A1和A2情况),它与ARKit和ARCore表现相当。 图11显示了上述算法生成轨迹和VICON记录轨迹。

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如何优雅数据库表逆向生成代码

作为 Java 开发,数据库操作是不可逃避问题,最原始方式可能使用JDBC操作数据库。渐渐有了对象关系映射框架。最让人熟知有 Hibernate、Mybitas。...Hibernate消除了代码映射规则,开发人员可以将数据库表当对象使用,确实很方便,但是它最大一个问题是在表关联和复杂SQL查询支持较差。...基于这样原因我总结了三种方式通过数据库表逆向生成代码,让使用 Mabitas小伙伴开发效率提高一个台阶。...三种方式 1.1 Idea 插件生成代码 安装Idea插件 Free Mybatis plugin,如下图: ? 如何使用呢?需要在Idea 打开数据库视图,连接数据库。...-- tableName是数据库中表名或视图名, domainObjectName是实体类名,要生成多个表时候,添加多个 table标签即可--> <table tableName=

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如何高效从数组数据生成树状层级数组?

如果分类数据是一个数组配置文件,且子类父类id没有明确大小关系。那么我们如何高效从一个二维数组中构建我们所需要树状结构呢。 假设数据源如下: ? 方案1 : ? 每次递归都要遍历所有的数据源。...分析: 每次递归循环内部只遍历指定父分类下数据。加上前期数据准备,整个时间复杂度Nx2 测试 生成测试数据 ?...对两种方式使用相同5000个数据,分别测试100次,两种方式100次执行总时间如下(单位s): float(96.147500038147) float(0.82804679870605) 可以看出相差不是一点点...方案2还是使用是递归调用。递归调用虽然会让程序简介,阅读方便,但是数据时候容易出现超出最大调用栈情况,同时内存也会持续上升。 还有什么其他方案呢?

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MySQL数据如何生成分组排序序号

经常进行数据分析小伙伴经常会需要生成序号或进行数据分组排序并生成序号。在MySQL8.0中可以使用窗口函数来实现,可以参考历史文章有了这些函数,统计分析事半功倍进行了解。...而MySQL5.7中由于没有这类函数,该如何实现呢,下面对比MySQL8.0,列举两种情况实现。 1....插入演示数据 -- 插入10行数据 INSERT INTO users VALUES (1, 1, '张三'); INSERT INTO users VALUES (2, 1, '李四'); INSERT...生成序号 2.1 使用窗口函数ROW_NUMBER()实现 在MySQL8.0中可以直接使用窗口函数ROW_NUMBER()来实现序号生成,例如 # 根据c_name字段进行排序生成序号 SELECT...| +----+----------+-----------+---------+-------+ 10 rows in set, 2 warnings (0.00 sec) 这样就实现了分组及排序序号生成

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Java版人脸跟踪三部曲之三:编码实战

主程序如果从视频中首次次检测到人脸,就会调用createTrackedObject方法,表示开始跟踪了 mRgba:出现人脸图片region:人脸在图片中位置 无 提取人脸hue,生成直方图...objectTracking 开始跟踪后,主程序从摄像头取到每一图片后,都会调用方法,用于得到人脸在这一位置 mRgba:图片 人脸在输入图片中位置 用人脸hue直方图对输入图片进行计算,得到反向投影图...// 直方图,在跟丢之前,每一图像都要用到这个直方图生成反向投影 private Mat hist; 设计完成,现在可以给出完整ObejctTracker.java源码了: package...,就可以调用createTrackedObject开始跟踪, * 该方法中会先生成人脸hue直方图,用于给后续生成反向投影 * @param mRgba * @param...生成人脸hue直方图 已处于跟踪状态:对每一图像,都调用ObjectTracker.objectTracking去检查人脸在图像中位置,直到到跟丢了为止,一旦跟丢了,就重新进入到还未开始跟踪状态

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如何在 Pandas 中创建一个空数据并向其附加行和列?

Pandas是一个用于数据操作和分析Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据有效实现。数据是一种二维数据结构。在数据中,数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中data.frame。最常用熊猫对象是数据。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据索引。concat 方法第一个参数是要与列名连接数据列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据索引。...Python 中 Pandas 库创建一个空数据以及如何向其追加行和列。

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可变形卷积在视频学习中应用:如何利用带有稀疏标记数据视频

由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本,是否可以使用未标记相邻来提高泛化准确性?具体地说,通过一种使未标记特征图变形为其相邻标记方法,以补偿标记α中丢失信息。...为了解决这个问题,作者使用可变形卷积将未标记特征图变形为其相邻标记特征图,以修补上述固有问题。偏移量就是带标记和未带标记相邻之间优化后特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分,并采用不同扩张方法。该方法优点在于,我们可以利用相邻未标记来增强已标记特征学习,因为相邻相似,我们无需对视频每一进行标记。...该网络结构类似于上面讨论姿势估计网络,但有点复杂。它包括三个部分:1)t实例分割预测;2)t与t +δ之间偏移优化和分割变形;3)特征图聚合,用于最终预测t +δ处实例分割。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量视频学习任务中,通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统一标记学习方法相比,提出了利用相邻特征映射来增强表示学习一标记学习方法。

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ringbuffer是什么_Buffer

所以CAN控制器收数据是短小定长数据可以不满 8字节)。...本驱动程序除了收发缓冲区外,还有一个接收缓冲区,接收队列负责管理经Hilon A协议解包后得到数据。...由于有可能要同接收多个数据,而根据CAN总线遥通信协议,高优先级报文将抢占总线,则有可能在接收一个低优先级且被分为 好几段发送数据时,被一个优先级高数据打断。...这样会出现同时接收到多个数据数据包,因而需要有个接收队列对同时接收数据进行管理。...如果是,则开辟新 frame_node;否则如果已有相应节点存地,则将数据附加到该末尾;在插入数据同时,应该检查接收包序号是否正确,如不正确将丢弃这包 数据

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Java版人脸跟踪三部曲之二:开发设计

生成直方图 4 Imgproc.calcBackProject 生成反向投影 5 Video.CamShift 在反向投影图上执行CamShift计算 至此,核心技术算是分析完了,但仅有核心技术是不够...如何开局? 在设计过程中,咱们要面临第一个问题就是如何开局?...换句话说:从哪里拿到人脸,用于生成直方图,并找好位置作为下一做CamShift计算起始位置 如果您之前在网上搜索过CamShift文章,会发现大多都是用户用鼠标在预览窗口选定一个区域,然后程序取这个区域作为跟踪对象...来看看完整应用主流程,如下图,检测到人脸后,就用此人脸生成直方图,对之后每一都用反向投影+CamShift计算人脸位置,如果位置有效就表示跟踪成功,在图上添加矩形框,如果位置无效,表示跟踪失败(...这个包,然而,在计算直方图、反向投影、CamShift时候,大部分参数又来自org.opencv.core这个包,因此从摄像头取得相关数据对象,都要转换成另一个包下面的同名对象,才能顺利执行人脸跟踪操作

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Elasticsearch 8.X 如何生成 TB 级测试数据 ?

1、实战问题 我只想插入大量测试数据,不是想测试性能,有没有自动办法生成TB级别的测试数据? 有工具?还是说有测试数据集之类东西?...真实业务场景一般不愁数据,包含但不限于: 生成数据 业务系统产生数据 互联网、设备等采集生成数据 其他产生数据场景..... 回归问题,Elasticsearch 8.X 如何构造呢?...生成虚假数据命令行工具。...它通过模板来定义将要生成数据结构,并在模板中使用占位符来表示动态内容,比如随机用户名、数字、日期等。 这些占位符将由 Faker 库提供随机生成数据填充。...大家有没有遇到类似问题,是如何实现?欢迎留言交流。

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【图像处理一】:直方图

该方法使用梯度直方图来表达人体,提取人体外形和运动信息,形成非常丰富特征集。生成过程如下: 1) 图像预处理。 图像预处理主要是为了消除一些光照或者噪声影响,提高HOG描述子鲁棒性。...2) 计算图像梯度 图像梯度可以表示为: 由于图像是离散数据,将上式用离散微分表示: 选择以上微分方式,是因为从实验结果来看效果较好。...上述式子相当于用模板: 对图像进行卷积,生成x和y方向梯度值。梯度是一个矢量,有大小和方向,这两个量正是要用于进行HOG表示。...光流法是利用图像序列中像素在时间域上变化以及相邻之间相关性来找到上一跟当前之间存在对应关系,从而计算出相邻之间物体运动信息一种方法。...而光流直方图可以用于行为识别。这几种直方图都将图像数据进行了压缩和提取,有助于之后分类计算,减小了计算量。

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快速掌握Seaborn分布图10个例子

在本文中,我们将介绍10个示例,以掌握如何使用用于PythonSeaborn库创建发行图。对于示例,我们将使用Kaggle上可用墨尔本住房数据集中一个小样本。...让我们从导入库并将数据集读入Pandas数据开始。...例子6 displot函数还允许生成二维直方图。因此,我们得到了关于两列中值观察值(即行)分布概述。 让我们使用价格和距离列创建一个。我们只是将列名传递给x和y参数。...示例8 与直方图类似,可以为不同类别分别绘制kde图。我们数据集包含房屋区域信息。让我们看看不同地区价格变化。...对于数据分析或机器学习任务,了解变量(即特征)分布是非常重要。我们如何处理给定任务可能取决于分布。 在这篇文章中,我们看到了如何使用Seaborndisplot函数来分析价格和距离栏分布。

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