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如何让你的数据对象say I do（R-数据索引）

对数据进行索引之前，我们要先了解自己的数据对象 这里我们拿实物进行展示，关键词点到为止，不进行名词解释 数据对象类型结构 这里我们只介绍用得比较多的对象类型结构：向量、矩阵和数据框： #####建议大家在...Rstudio里把下面的代码运行一遍 options(stringsAsFactors = F) ###以下是向量,向量中的元素类型是统一的，即使拿数字放进去，也是character a<-c('a',...和colnames进行设置 rownames(b)<-c('a','b','c','d','e') b ####数据框用得比较多，可以是不同模式的数据，但每列元素个数需一致，这种方式创建的数据框，行名和列名已经设置好了...下面是个糟糕的例子，Ross婚礼现场把Emily叫成Rachel，就只能遭受事后一顿暴揍。。。...要用合理的唤醒（索引），才能有效 1.都可按元素位置进行索引 2.有行名和列名的数据类型可以根据行名和列名进行索引，逗号左边是行，右边是列 3.数据框有$符号可以通过列名进行提取 4.中括号[]，冒号：

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如何生成比较像样的假数据

方案 其中要生成大量的没有意义的测试数据，以便进行压力测试，这个数据是最好生成的，只需要写几条SQL语句，多运行几次即可。...如果不想写SQL语句，也可以使用数据生成工具：VisualStudio、PowerDesigner、DataFactory等都可以使用。我推荐使用DataFactory，有较强的定制性。...要生成比较像样的假数据主要是基于已有的系统，在真实数据的基础上进行随机的混淆和交叉，从而产生大量看起来比较真实但是实际上却全是假的数据。...数字类型的数据混淆最简单，使用随机函数RAND()即可，如果是整数则可以再乘以一个系数后取整，也可以用原来的数据加上生成的随机数，从而使得数据的范围保持在原真实数据相同的分布。...比如生成随机的最近100天内的日期：DATEADD("day",0-RAND()*100,GETDATE()) 字符串类型的数据混淆最为复杂，因为字符串具有很明确的意义，比如名字字段、公司名字段等，如果随机的生成字符将没有任何意义

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【测试】 Java如何优雅的生成测试数据

【测试】 Java如何优雅的生成测试数据 前言 在日常的测试中，我们经常需要提前准备一大堆测试数据，用来验证业务逻辑。当然对于简单的数据类型完全可以通过 JDK 自带的 Random 类来实现。...但是对于一个比较复杂的类，或者参数的格式有特殊要求的时候，Random 就不适用了，这个时候就需要借助一些能够生成测试数据的框架。...但是与此同时，大家也发现了，虽然我们可以的的确确的生成了一个 Person 类，也给它的每个属性都填充了值，但是生成的数据只是根据类型简单生成的，比如 age 字段被填充的是 5863。...;   xx.yyyy; 步骤： 创建 faker 对象 通过 faker 对象获得要生成的实体对象 调用实体对象获得对于生成的部分 这里的实体对象，对应上面的 name，也就说我们要生成姓名相关的数据...Random 类，方便简单的按类型生成数据，也可以自己给定配置与规则去生成，缺点，上文也说了，生成的数据没有太多实际意义，简单数据还好，如果像姓名、地址等有现实意义的数据，就不太合适了。

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ringbuffer是什么_drum buffer rope

所以CAN控制器收的数据是短小的定长帧（数据可以不满 8字节）。...本驱动程序除了收发缓冲区外，还有一个接收帧缓冲区，接收帧队列负责管理经Hilon A协议解包后得到的数据帧。...由于有可能要同接收多个数据帧，而根据CAN总线遥通信协议，高优先级的报文将抢占总线，则有可能在接收一个低优先级且被分为 好几段发送的数据帧时，被一个优先级高的数据帧打断。...这样会出现同时接收到多个数据帧中的数据包，因而需要有个接收队列对同时接收的数据帧进行管理。...如果是，则开辟新的 frame_node；否则如果已有相应的帧节点存地，则将数据附加到该帧的末尾；在插入数据的同时，应该检查接收包的序号是否正确，如不正确将丢弃这包 数据。

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9种统计学图形的matplotlib画法|收藏收藏！

【0~100】之间100个数据 bins = np.arange(0,101,10) # 生成数组[0 10 20 ... 100]，里面是间隔为10的十个数 plt.hist(x,bins,color...(x,bins,color,alpha) x：数据集，直方图会对该数据集的大小按区间进行归类 bins：数据集的分隔区间 color：直方图的颜色 alpha：直方图颜色的透明度 直方图与柱形图相似但不同...，直方图表示的是离散型数值的区间分布情况；更多关于直方图hist的教程请参考官方文档。...r = [20,60,40,60,20] # 定义各个点极径的长度 plt.polar(theta*np.pi,r,'r-',lw=1) # 设置雷达图路径，r-表示红色实线 plt.fill...本节我们简单介绍了一下matplotlib是如何绘制统计学中常见的图形的，大家可以收藏下来，需要的时候可翻出查阅。

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小白系列（3）| 计算机视觉之直接视觉跟踪

图像直方图 例如，在下图中，我们可以注意到一名穿着蓝色制服的足球运动员沿着球场奔跑。用边界框表示的球员。 此边界框将定义直方图。通常，我们在灰度图像上使用直方图，但也可以使用彩色直方图。...在上图中，我们可以想象矩形边界框的颜色直方图。我们可以使用此直方图将目标球员与绿色背景区分开来。 现在，我们举个例子。例如，我们可以有一个直方图，其中 70% 的蓝色和 30% 的绿色。...我们还可以使用滤波器组（filter bank）来表示目标，该滤波器组使用原始像素强度值计算生成的图像。我们可以使用分布域（distribution fields）作为外观模型。...事实证明，当被跟踪目标的外观随时间变化时，这些更复杂的模型非常有用。在这种情况下，通常采用主成分分析和基于字典的方法。在这里，可以分解目标对象的参考图像。例如，假设我们有一个 100 人的图像数据集。...此外，我们还解释了如何计算SSD，还解释了如何应用梯度下降。

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RD-VIO: 动态环境下移动增强现实的稳健视觉惯性里程计

接着介绍了如何使用视觉惯性PnP来获得新帧状态的初始估计。最后，说明了系统如何将新帧条件性地标记为关键帧，并在滑动窗口中进行优化或清除，以应对低位移问题。 B....滑动窗口结构中的帧管理策略 添加新帧时，滑动窗口中的最后一个关键帧始终是一个N-帧。 在同一子帧窗口中，不会同时存在N-帧和R-帧。...这样，只有在最后一个子帧窗口中观察到的新地标以及这些子帧的状态会被优化。 包含R-帧的最后一个子帧窗口的处理：如果最后一个子帧窗口中填满了R-帧，则会处理一系列预积分，以更好地估计IMU偏差。...R-型子帧窗口的压缩：如果R-帧的数量太多，将会导致求解速度变慢。因此，当R-帧的总数超过一定阈值时，会对子帧窗口进行压缩。此时，选择部分R-帧进行压缩，并使用它们之间的预积分来提高求解速度。...然而，在快节奏的场景中（例如A1和A2情况），它与ARKit和ARCore表现相当。 图11显示了上述算法生成的轨迹和VICON记录的轨迹。

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如何优雅的将数据库表逆向生成代码

作为 Java 开发，数据库操作是不可逃避的问题，最原始的方式可能使用JDBC操作数据库。渐渐的有了对象关系映射的框架。最让人熟知的有 Hibernate、Mybitas。...Hibernate消除了代码的映射规则，开发人员可以将数据库表当对象使用，确实很方便，但是它最大的一个问题是在表关联和复杂的SQL查询支持较差。...基于这样的原因我总结了三种方式通过数据库表逆向生成代码，让使用 Mabitas的小伙伴的开发效率提高一个台阶。...三种方式 1.1 Idea 插件生成代码 安装Idea插件 Free Mybatis plugin，如下图： ? 如何使用呢？需要在Idea 打开数据库视图，连接数据库。...-- tableName是数据库中的表名或视图名， domainObjectName是实体类名，要生成多个表的时候，添加多个 table标签即可--> <table tableName=

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如何高效的从数组数据生成树状层级数组？

如果分类数据是一个数组配置文件，且子类父类id没有明确的大小关系。那么我们如何高效的从一个二维数组中构建我们所需要的树状结构呢。 假设数据源如下: ? 方案1 : ? 每次递归都要遍历所有的数据源。...分析: 每次递归循环内部只遍历指定父分类下的数据。加上前期数据准备，整个时间复杂度Nx2 测试 生成测试数据 ?...对两种方式使用相同的5000个数据，分别测试100次，两种方式100次执行总时间如下(单位s): float(96.147500038147) float(0.82804679870605) 可以看出相差的不是一点点...方案2还是使用的是递归调用。递归调用虽然会让程序简介，阅读方便，但是数据多的时候容易出现超出最大调用栈的情况,同时内存也会持续上升。 还有什么其他的方案呢？

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MySQL数据库如何生成分组排序的序号

经常进行数据分析的小伙伴经常会需要生成序号或进行数据分组排序并生成序号。在MySQL8.0中可以使用窗口函数来实现，可以参考历史文章有了这些函数，统计分析事半功倍进行了解。...而MySQL5.7中由于没有这类函数，该如何实现呢，下面对比MySQL8.0，列举两种情况的实现。 1....插入演示数据 -- 插入10行数据 INSERT INTO users VALUES (1, 1, '张三'); INSERT INTO users VALUES (2, 1, '李四'); INSERT...生成序号 2.1 使用窗口函数ROW_NUMBER()实现 在MySQL8.0中可以直接使用窗口函数ROW_NUMBER()来实现序号的生成，例如 # 根据c_name字段进行排序生成序号 SELECT...| +----+----------+-----------+---------+-------+ 10 rows in set, 2 warnings (0.00 sec) 这样就实现了分组及排序的序号生成

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Java版人脸跟踪三部曲之三：编码实战

主程序如果从视频帧中首次次检测到人脸，就会调用createTrackedObject方法，表示开始跟踪了 mRgba：出现人脸的图片region：人脸在图片中的位置 无 提取人脸的hue，生成直方图...objectTracking 开始跟踪后，主程序从摄像头取到的每一帧图片后，都会调用此方法，用于得到人脸在这一帧中的位置 mRgba：图片 人脸在输入图片中位置 用人脸hue直方图对输入图片进行计算，得到反向投影图...// 直方图，在跟丢之前，每一帧图像都要用到这个直方图来生成反向投影 private Mat hist; 设计完成，现在可以给出完整的ObejctTracker.java源码了： package...，就可以调用createTrackedObject开始跟踪， * 该方法中会先生成人脸的hue的直方图，用于给后续帧生成反向投影 * @param mRgba * @param...生成人脸的hue直方图 已处于跟踪状态：对每一帧图像，都调用ObjectTracker.objectTracking去检查人脸在图像中的位置，直到到跟丢了为止，一旦跟丢了，就重新进入到还未开始跟踪的状态

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如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列？

Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...Python 中的 Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。

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可变形卷积在视频学习中的应用:如何利用带有稀疏标记数据的视频帧

由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分，并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于，我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习，因为相邻帧相似，我们无需对视频的每一帧进行标记。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络，但有点复杂。它包括三个部分：1）帧t的实例分割预测；2）帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形；3）特征图聚合，用于最终预测帧t +δ处的实例分割。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中，通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比，提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。

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ringbuffer是什么_Buffer

所以CAN控制器收的数据是短小的定长帧（数据可以不满 8字节）。...本驱动程序除了收发缓冲区外，还有一个接收帧缓冲区，接收帧队列负责管理经Hilon A协议解包后得到的数据帧。...由于有可能要同接收多个数据帧，而根据CAN总线遥通信协议，高优先级的报文将抢占总线，则有可能在接收一个低优先级且被分为 好几段发送的数据帧时，被一个优先级高的数据帧打断。...这样会出现同时接收到多个数据帧中的数据包，因而需要有个接收队列对同时接收的数据帧进行管理。...如果是，则开辟新的 frame_node；否则如果已有相应的帧节点存地，则将数据附加到该帧的末尾；在插入数据的同时，应该检查接收包的序号是否正确，如不正确将丢弃这包 数据。

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Java版人脸跟踪三部曲之二：开发设计

生成直方图 4 Imgproc.calcBackProject 生成反向投影 5 Video.CamShift 在反向投影图上执行CamShift计算 至此，核心技术算是分析完了，但仅有核心技术是不够的...如何开局？ 在设计过程中，咱们要面临的第一个问题就是如何开局？...换句话说：从哪里拿到人脸，用于生成直方图，并找好位置作为下一帧做CamShift计算的起始位置 如果您之前在网上搜索过CamShift的文章，会发现大多都是用户用鼠标在预览窗口选定一个区域，然后程序取这个区域作为跟踪对象...来看看完整的应用主流程，如下图，检测到人脸后，就用此人脸生成直方图，对之后的每一帧都用反向投影+CamShift计算人脸位置，如果位置有效就表示跟踪成功，在图上添加矩形框，如果位置无效，表示跟踪失败（...这个包，然而，在计算直方图、反向投影、CamShift的时候，大部分参数又来自org.opencv.core这个包，因此从摄像头取得的帧相关的数据对象，都要转换成另一个包下面的同名对象，才能顺利的执行人脸跟踪操作

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实时交通监控：YOLOv8与NVIDIA JetPack 6.0的集成应用

该管道根据 NVIDIA Metropolis 架构生成元数据，捕获场景中检测到的各种对象的类和定位信息。然后，生成的元数据和事件将发布到 Redis 消息总线，该总线充当系统内消息传递的骨干。...模型转换：将模型从 PyTorch 转换为 ONNX 格式，并生成 TensorRT 引擎。此过程大约需要 15 到 30 分钟，并生成 YOLO 部署所需的以下文件：....您可以将此信息绘制在堆叠直方图中，该直方图表示计数随时间的变化趋势（图 2）。车辆轨迹热图可视化本部分介绍如何使用 AI Analytics 服务中的行为 API 生成热图。...热图生成逻辑使用给定时间范围内所有对象的轨迹行为坐标 [x，y]，使用 计算直方图。应用高斯滤波器来平滑结果。...在图 3 中，将平滑的直方图可视化以生成热图。

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Elasticsearch 8.X 如何生成 TB 级的测试数据 ?

1、实战问题 我只想插入大量的测试数据，不是想测试性能，有没有自动办法生成TB级别的测试数据？ 有工具？还是说有测试数据集之类的东西？...真实业务场景一般不愁数据的，包含但不限于： 生成数据 业务系统产生数据 互联网、设备等采集生成的数据 其他产生数据的场景..... 回归问题，Elasticsearch 8.X 如何构造呢？...生成虚假数据的命令行工具。...它通过模板来定义将要生成的数据结构，并在模板中使用占位符来表示动态内容，比如随机用户名、数字、日期等。 这些占位符将由 Faker 库提供的随机生成数据填充。...大家有没有遇到类似问题，是如何实现的？欢迎留言交流。

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【图像处理一】：直方图

该方法使用梯度直方图来表达人体，提取人体的外形和运动信息，形成非常丰富的特征集。生成的过程如下： 1） 图像预处理。 图像预处理主要是为了消除一些光照或者噪声的影响，提高HOG描述子的鲁棒性。...2） 计算图像梯度 图像的梯度可以表示为： 由于图像是离散的数据，将上式用离散微分表示： 选择以上微分方式，是因为从实验结果来看效果较好。...上述式子相当于用模板: 对图像进行卷积，生成x和y方向的梯度值。梯度是一个矢量，有大小和方向，这两个量正是要用于进行HOG表示的。...光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。...而光流直方图可以用于行为识别。这几种直方图都将图像数据进行了压缩和提取，有助于之后的分类计算，减小了计算量。

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