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    研究人员使用宽场脑成像技术研究意图控制,探索更好的脑机接口使用方式

    通过我们对外部物体的感官体验,可以有效地控制外部物体。为了研究因果关系的学习和影响方式,研究人员设计了一种使用宽场钙信号(wide-field calcium signals)的脑机接口(BMI)任务。老鼠学会了在任意一对大脑皮层区域的活动模式来引导视觉光标到目标位置以获得奖励。正常相关的大脑区域可以快速重新配置,以一种依赖于感觉反馈的方式对光标施加控制。当熟练(经过多次训练后)的动物控制游标时,较高的视觉皮层参与度更高。当老鼠控制游标时,高级视觉皮层的个体神经元对游标的反应比被动观看游标时更强烈,当游标接近目标位置时,反应最强。因此,因果关系受控对象的表示对意图和接近对象的目标很敏感,从而有可能增强感官反馈以实现更流畅的控制。

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    Feature Pyramid Networks for Object Detection

    特征金字塔是不同尺度目标识别系统的基本组成部分。但最近的深度学习对象检测器已经避免了金字塔表示,部分原因是它们需要大量的计算和内存。本文利用深卷积网络固有的多尺度金字塔结构构造了具有边际额外成本的特征金字塔。提出了一种具有横向连接的自顶向下体系结构,用于在所有尺度上构建高级语义特征图。该体系结构称为特征金字塔网络(FPN),作为一种通用的特征提取器,它在几个应用程序中得到了显著的改进。在一个基本的Fasater R-CNN系统中使用FPN,我们的方法在COCO检测基准上实现了最先进的单模型结果,没有任何附加条件,超过了所有现有的单模型条目,包括来自COCO 2016挑战赛冠军的条目。此外,我们的方法可以在GPU上以每秒6帧的速度运行,因此是一种实用而准确的多尺度目标检测解决方案。

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    Mybatis和MybatisPlus:数据库操作工具的对比

    MyBatis是一个开源、轻量级的数据持久化框架,是JDBC和Hibernate的替代方案。MyBatis内部封装了JDBC,简化了加载驱动、创建连接、创建statement等繁杂的过程,开发者只需要关注SQL语句本身。MyBatis支持定制化SQL、存储过程以及高级映射,可以在实体类和SQL语句之间建立映射关系,是一种半自动化的ORM实现。其封装性低于Hibernate,但性能优秀、小巧、简单易学、应用广泛。MyBatis前身为IBatis,2002年由Clinton Begin发布。2010年从Apache迁移到Google,并改名为MyBatis,2013年又迁移到了Github。MyBatis的主要思想是将程序中的大量SQL语句剥离出来,使用XML文件或注解的方式实现SQL的灵活配置,将SQL语句与程序代码分离,在不修改程序代码的情况下,直接在配置文件中修改SQL语句。

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    连续时间主动推理控制综述

    大脑选择和控制行为的方式仍然存在广泛争议。基于最优控制的主流方法侧重于优化成本函数的刺激响应映射。观念运动理论和控制论提出了不同的观点:它们认为,通过激活动作效果并不断将内部预测与感觉相匹配来选择和控制动作。主动推理在推理机制和基于预测误差的控制方面提供了这些想法的现代表述,可以与生物体的神经机制联系起来。本文提供了连续时间主动推理模型的技术说明,并简要概述了解决四种控制问题的主动推理模型;即目标导向的到达运动的控制、主动感知、运动过程中多感官冲突的解决以及决策和运动控制的集成。至关重要的是,在主动推理中,电机控制的所有这些不同方面都来自相同的优化过程,即自由能量的最小化,并且不需要设计单独的成本函数。因此,主动推理为运动控制的各个方面提供了统一的视角,可以为生物控制机制的研究以及人工和机器人系统的设计提供信息。

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