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    Gazebo與ROS版本說明

    Gazebo Ubuntu包 安装Gazebo的最简单的方法是使用软件包。 Gazebo包有两个主要的仓库:一个是packages.ros.org,另一个是packages.osrfoundation.org。在写作时:     packages.ros.org         Indigo:主机Gazebo版本2.x包。         Jade:主机Gazebo版本5.x包。     packages.osrfoundation.org         gazebo 5.x系列(包名称gazebo5)         gazebo 6.x系列(包名称gazebo6)         gazebo 7.x系列(包名称gazebo7) 这意味着,包含osrfoundation存储库不是绝对需要得到Gazebo Ubuntu包。它可以从ros存储库安装。 Gazebo从源建造 如果你从源码编译了Gazebo版本,注意,根据使用的存储库分支(gazebo6,gazebo7,...)你的Gazebo将与gazebo_ros_pkgs(和所有其他ROS包编译在Gazebo顶部)二进制兼容只有主要版本匹配您的本地分支存储库和您的ROS发行版中使用的Gazebo版本。例如,如果您从Gazebo分支gazebo_2.0进行编译,则可以使用Indigo中的gazebo_ros_pkgs(使用gazebo2系列)。

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    rosdep update 使用小鱼fishros解决ros1/ros2问题 2022

    reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/python3-rosdep2/debian.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml Skip end-of-life distro "ardent" Skip end-of-life distro "bouncy" Skip end-of-life distro "crystal" Skip end-of-life distro "dashing" Skip end-of-life distro "eloquent" Add distro "foxy" Add distro "galactic" Skip end-of-life distro "groovy" Add distro "humble" Skip end-of-life distro "hydro" Skip end-of-life distro "indigo" Skip end-of-life distro "jade" Skip end-of-life distro "kinetic" Skip end-of-life distro "lunar" Add distro "melodic" Add distro "noetic" Add distro "rolling" updated cache in /home/zhangrelay/.ros/rosdep/sources.cache

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