最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
在学习ROS机器人的过程中，需要学习ROS机器人的基本知识、编程语言、开发工具和机器人硬件等方面的知识。如果你是初学者，建议先学习ROS机器人的基础知识，然后再逐步学习ROS机器人的开发和应用。
Gazebo Ubuntu包 安装Gazebo的最简单的方法是使用软件包。 Gazebo包有两个主要的仓库：一个是packages.ros.org，另一个是packages.osrfoundation.org。在写作时： packages.ros.org Indigo：主机Gazebo版本2.x包。 Jade：主机Gazebo版本5.x包。 packages.osrfoundation.org gazebo 5.x系列（包名称gazebo5） gazebo 6.x系列（包名称gazebo6） gazebo 7.x系列（包名称gazebo7） 这意味着，包含osrfoundation存储库不是绝对需要得到Gazebo Ubuntu包。它可以从ros存储库安装。 Gazebo从源建造 如果你从源码编译了Gazebo版本，注意，根据使用的存储库分支（gazebo6，gazebo7，...）你的Gazebo将与gazebo_ros_pkgs（和所有其他ROS包编译在Gazebo顶部）二进制兼容只有主要版本匹配您的本地分支存储库和您的ROS发行版中使用的Gazebo版本。例如，如果您从Gazebo分支gazebo_2.0进行编译，则可以使用Indigo中的gazebo_ros_pkgs（使用gazebo2系列）。
部分博文是翻译ROS官方新闻，如需查看原文，请至官网进行浏览。目前，ROS支持全部主流操作系统，windows，macos，linux，如有需要查看之前博文。
现在，最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。
原文链接：https://index.ros.org/doc/ros2/Related-Projects/Intel-ROS2-Projects/
•社区：ROS社区是使用此中间件开发机器人应用程序的基本要素。除了提供技术文档外，还有一个庞大的开发人员社区，他们通过公共存储库为自己的应用程序和实用程序做出贡献，其他开发人员也可以为其做出贡献。社区的另一个成员可能已经开发了您需要的东西。
对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。
https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
2022-05-04列表如下1040个： sudo apt install ros-humble- Display all 1040 possibilities? (y or n) ros-hum
系列文章首发在头条"DG数据圈"，欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解和介绍，功能和工具。然后，学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了各种ROS开发工具。然后，我们在Gazebo模拟器上使用ROS，TurtleBot3，OpenManipulator（将在ROSCon2017上公布）练习SLAM，导航和MoveIt!。最后，为了庆祝ROS十周年，我们回顾了ROS历史，并谈到了ROS未来的发展。
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是，一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术，就可以方便地进行机器人开发和应用。
适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！
（能不能走向人生巅峰，和自己手中有多少“工具”无关，主要和自己能否用工具创造价值有关）
之后，全部教程将结合Python、C++和Matlab进行撰写，在高校课程中应用双语教学目标。
近期，ROS（机器人操作系统）社区发布了其年度指标报告，旨在评估社区的整体健康、福祉和成长情况。该报告汇集了来自各种ROS项目和服务的数据，为社区提供了一个关于其增长和构成的快照。今年，由于重大变化，如Google Analytics的升级和answers.ros.org的迁移，指标的收集过程也进行了相应的调整。
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代C++和Python 3语言。
原文链接：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html
I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/
对于ROS 2，官方建议尽可能使用最新版本。个人推荐ROS 2 Dashing Diademata，毕竟支持时间较长，2年。
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”
一本新的ROS书籍：“ROS机器人编程，由TurtleBot3开发人员编写”。 现在，这本书已经出版了英文和中文版本。 你可以下载这本书的pdf。
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。
作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译）
Windows call C:\dev\ros2\local_setup.bat
此文作者在Discourse上是新手，但对ROS来说并不陌生，并且是ROS1的长期“用户”（或者说是开发者更合适），来自布拉格CTU的MRS组的多旋翼飞行器领域。有兴趣可以参考他们公开的代码库：github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system。当然他们正在慢慢地着手实现其他人开始问我们的系统对ROS2支持的程度，因此尝试它。
官网：https://www.ros.org/ 中文wiki：http://wiki.ros.org/cn ubuntu安装ros：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
先上结论： 凉 凉凉 透心凉 webots2021b刚发布时间不长，其ROS2接口包也不全。 2021b（win10）安装包小，很多库需要启动时联网下载。 📷 很多节点不支持windows哦！如下： [WARNING] [webots_robotic_arm_node.EXE-2]: 'SIGINT' sent to process[webots_robotic_arm_node.EXE-2] not supported on Windows, escalating to 'SIGTERM' 还调试个毛线
提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。
简述 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RP
在这段视频中，我们准备深入探讨一个主题，那就是ROS的功能和应用。ROS，也就是机器人操作系统，对于许多从事机器人技术研究和开发的人来说，是一个至关重要的工具。然而，如何清晰明了地解释ROS的功能，让初学者也能快速上手，这确实是一个挑战。
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。
对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。
图文视频介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg
通常而言，通过ROS进行机器人开发设计，需要查阅C++或Python等文档，也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。
1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos
ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。
碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等，感兴趣地点个关注吧，持续高质量输出中。
ROS-Industrial 开源项目已满 10 年，为了庆祝我们与社区联系，分享他们所做的伟大工作的片段。 ROS-I 寻求将 ROS 和现在的 ROS 2 扩展到工业相关硬件和应用程序，而社区一直是实现迄今为止成功的关键部分。 感谢所有提交的人，我们期待在未来几年里有更多的成功案例！ 有关 ROS-I 的更多信息，请访问官网。
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit file:///usr/share/python3-rosdep2/debian.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml Skip end-of-life distro "ardent" Skip end-of-life distro "bouncy" Skip end-of-life distro "crystal" Skip end-of-life distro "dashing" Skip end-of-life distro "eloquent" Add distro "foxy" Add distro "galactic" Skip end-of-life distro "groovy" Add distro "humble" Skip end-of-life distro "hydro" Skip end-of-life distro "indigo" Skip end-of-life distro "jade" Skip end-of-life distro "kinetic" Skip end-of-life distro "lunar" Add distro "melodic" Add distro "noetic" Add distro "rolling" updated cache in /home/zhangrelay/.ros/rosdep/sources.cache
（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）
首先ROS是有官网教程的：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
1、ROS基础介绍 （1）ROS是什么 ROS系统起源于2007年，斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目（Personal Robots Program）开发了ROS的雏形。2008年后，由Willow Garage公司推动了ROS的进一步发展。2012年后，ROS团队从WillowGarage公司独立出来，成为非盈利组织the Open Source Robotics Foundation(OSRF)，负责维护和更新ROS，并为机器人社区提供相应的支持和
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