一般文章都要写在软件设置里面选中3种不同的软件渠道，其实默认就是选中的，当然可以自己再看看。
原文：树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
系统：Ubuntu 18.04.2 LTS + ROS Melodic（1.0）1.14.3 ~ 1943 + ROS Crystal（2.0）0.6.1 ~ 541 etc.
Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，其他环境下的运行情况没有测试过。
ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。
bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包，用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic
最近项目需要，需要给树莓派4B 安装Ubuntu mate，本来是一件很简单的事情，因为Ubuntu mate官网已经开始支持树莓派4B了，但是实际操作后，才发现烧录官方的桌面系统，树莓派无法启动，而放在树莓派3B+上面就可以完美运行。但是项目还是得继续，所以花了点功夫折腾了一下，完成任务之后，记录一下过程。
第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二]
本教程风险极大，请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu 16.04升级到18.04（10年超长期支持）的用户。
链接教程: ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路）
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接：
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
所述kaist_webots功能集包含用于直接从ROS启动文件，对于摇杆远程操作的控制器和关节位置控制器和接合状态发布器启动Webots节点。
https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_8884285.html
原文链接：https://github.com/anchuanxu/ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
没有安装Ubuntu18.04LTS的自行安装，安装过程祥见我的另一篇文章，地址如下
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、公用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。ROS真的有一定难度，只让它“跑”起来就得记很多的指令，看很多的文档，更别说研究它了。这个测试很早以前就想做，有难点卡住就放下，再有难点又放下了。
包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048856/jetson-nano/installing-ros-on-nano/post/5340117/#5340117
需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX2都安装ubuntu18.04）
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题，本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
ROS是最流行的机器人操作系统，但官方 Introduction 写的很一般，这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。
Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布，最新资讯链接。
ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution
今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢，因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统，今天是我们第一次使用ROS这个系统。
最近遇到了个问题，cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换，但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候，要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本，想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错：
关键词：：涉及Anki Cozmo机器人/Python编程/ROS机器人操作系统/AI人工智能（TensorFlow）：：
具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
软件平台 Ubuntu 18.04（非虚拟机） ROS Melodic Gazebo 硬件平台（可选） Parrot Bebop 2 无人机 预备知识 了解 ROS 的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS 学习记录 了解 Open CV 的基本知识，若需学习，可移步我的专栏：OpenCV 学习 目录 Gazebo下无人机目标跟踪①——环境搭建 Gazebo下无人机目标跟踪②——运动控制和查看图像 Gazebo下无人机目标跟踪③——目标识别和跟踪 [待更新] Gazebo下无人机目标跟踪④——轨迹跟
株式会社Preferred Networks エンジニア。ROS Japan Users Group を主宰。奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士 (工学)。
机器人操作系统 （ROS） 是编写机器人软件的灵活框架。讲ROS必须先说一下柳树车库公司（Willow Garage），斯科特.哈森在2006年创立。
重要网址：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
这里面例子在蓝桥中如果不升级等不能直接运行报错，而在ubuntu18.04版本中可以顺利运行。
易于使用和部署使NVIDIA Jetson平台成为开发人员，研究人员以及制造和部署机器人（例如JetBot，MuSHR和MITRaceCar）的制造商的必然选择。
之后，全部教程将结合Python、C++和Matlab进行撰写，在高校课程中应用双语教学目标。
Windows10完美支持ROS Melodic（ROS 1.0最新版）和ROS Bouncy（ROS 2.0最新版）。
文章目录 apt 下载安装包及所有依赖 #0 环境 #1 开始 apt 下载安装包及所有依赖 #0 环境 Ubuntu 18.04 #1 开始 前提 系统没有安装所需要下载的包, 如果已经安装,请先移除 安装第三方库 sudo apt install aptitude 下载 sudo aptitude --download-only install <package-name> # sudo aptitude --download-only install ros-melodic-rosbridge-ser
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。 所以本人痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。
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