Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”
1 ROSwiki：http://wiki.ros.org/rrt_exploration
所述kaist_webots功能集包含用于直接从ROS启动文件，对于摇杆远程操作的控制器和关节位置控制器和接合状态发布器启动Webots节点。
现在，最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。
VaccineNotifier会定期检查Cowin门户，以查找个人识别码和年龄可用的疫苗接种位。如果找到，它将每分钟发送电子邮件，直到有可用的为止。
参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot
在Windows操作系统下，主要有2个文件夹和8个注册表键项控制程序的自启动，下面主要介绍这2个文件夹和8 个注册表项： 1.用户专用启动文件夹-——最常见的自启动程序文件夹，它位于系统分区盘下，路径为： 系统盘:\\Dcoument and Setting\<用户名称>\开始\程序\启动，它是针对用户来使用的。 2.所有用户启动文件夹——另外一个常见自启动程序文件夹，它位于系统分区盘下，路径为： 系统盘:\\Dcoument and Setting\ALL USER\开始\程序\启动，而该文件夹是针对所有
一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包。
ARIAC要求参与者完成以工业场景为中心的一系列测试，这些测试基于由特定部件组成的建筑工具。机器人系统将在“工作环境”部分指定的环境中工作。
在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性，而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中，我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器，以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口，Tiva C LaunchPad 是德州仪器（TI）的 32 位 ARM 微控制器板，在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作，并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济，可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。 机器人将使用 ROS 进行编程，其操作将使用名为 Gazebo 的模拟器进行模拟。 在接下来的章节中，您还将看到使用 ROS 的机器人的机械设计，电路设计，嵌入式编程和高级软件编程。
为了使机器人成为有用的工具，需要能够识别物体，以便可以对这些物体的行为进行编程。例如，在我们的机器人鸡尾酒服务员应用程序中，机器人必须能够找到房间里的人来服务。
导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。
因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard)。
创建启动文件以运行复杂的 ROS 2 系统。简单的launch，功能强大细节知识点后续介绍。
PlotJuggler是一款值得好好享受的时间序列可视化工具，https://www.plotjuggler.io
MQX中断系统深度解析(完) MQX ISR 例程分析 以飞思卡尔KSDK最新版1.2.0 MQX isr例程为例说明，飞思卡尔从KSDK的1.1.0版本起已经将MQX集成到SDK软件安装包里，建
Command-G再次查找:查找之前所找到项目出现的下一个位置。要査找出现的上一个位置,请按 Command-Shift-G。
Ajax 是即时更新网页而不需要向服务器请求完整的新页面的一种方法。Ajax的三种数据传输机制（XMLHttp、脚本标记、框架或 iframes）
这篇文章最后修改于 2022-07-01 日，距今已有 145 天，请注意甄别内容是否已经过时！
免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能，强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层，以适应各种任务空间控制命令，例如末端执行器，关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的运动任务，以确保即使在滑动和外部干扰下也能进行准确和稳健的运动执行。该框架的应用包括机器人的直观远程操作，行为的高效脚本以及运动和脚步计划者的完全自主操作。
Command-Z：撤销前一个命令。随后您可以按 Command-Shift-Z 来重做，从而反向执行撤销命令。
您可以访问：http : //wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 进行下载并学习ROS Indigo版本。
该ROS节点使用Windows Media Foundation的帧服务器有效地处理摄像机帧。该节点使用MF SourceReader API从摄像机读取帧。节点从摄像机选择第一个可用的视频流。大多数USB摄像机只有一个视频流。节点使用image_transport相机发布者发布image_raw主题。
本文介绍基于Python语言，结合已知研究区域中所覆盖的全部遥感影像的分幅条带号，从大量的遥感影像文件中筛选落在这一研究区域中的遥感影像文件的方法。
Excel Power Query具有“从文件夹获取数据”功能，允许我们加载特定文件夹中所有文件。我们可以用Python轻松地完成这项工作。工作流程如下所示：
52：在NTFS文件夹中，可以为用户配置（ 6 ）种标准权限；在NTFS文件中可以为用户配置（ 5 ）种标准权限。
因为操作较为复杂，所以有人写了一款软件，叫SrvanyUI，集成了了srvany.exe，新建服务较为简单（打开软件，点增加服务，选自建服务即可达到相同效果）。 SrvanyUI下载地址 https://u.x2009.net/l 注意:以上所有命令都需要管理员权限才能运行，如果是Windows 8/8.1/10，需要SYSTEM权限才行（在开始菜单里找到命令行提示符，右键里面有使用管理员身份运行）
什么是卷影拷贝？ 从Windows XP SP2和Windows Server 2013开始，微软就向Windows操作系统中引入了一项名叫卷影拷贝的服务（Volume Shadow Copy Service-VSS）。这种服务允许Windows系统以自动或手动的方式对文件或磁盘卷宗的当前状态进行备份（或快照），需要注意的是，在这个过程中，即使文件处于打开状态下该服务仍然可以直接进行文件备份。 当这些备份文件被创建之后，它们会被保存在一个特殊的容器中，即卷影拷贝（Volume Shadow Copy）。
1. 命令帮助 help选项 # ls --help man手册 # man ls 2. 关闭、重启系统 关闭系统 shutdown 1分钟后关闭系统 # shutdown -h 1 立即关闭系统 # shutdown -h now 指定时间关闭系统 # shutdown -h 12:00 关闭系统 poweroff # poweroff 挂起系统 halt # halt 重启系统 reboot # reboot 切换系统运行级别 init 运行级别： 0 => 停机 1 => 单用户模式 2 => 多
实时操作系统（Real Time Operating System，简称RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
文件/文件夹 作用 app/ 存放程序的控制器、模型、视图、帮助方法、邮件和静态资源文件。本文主要关注的是这个文件夹。 bin/ 存放运行程序的 rails 脚本，以及其他用来部署或运行程序的脚本。 config/ 设置程序的路由，数据库等。详情参阅 “设置 Rails 程序” 一文。 config.ru 基于 Rack 服务器的程序设置，用来启动程序。 db/ 存放当前数据库的模式，以及数据库迁移文件。 Gemfile, Gemfile.lock 这两个文件用来指定程序所需的 gem 依赖件，用于 Bun
定位读写（从一个指定位置开始进行读写） 1.获取当前的读写位置 tell( )
1.图像标记 1.1 <img src="图像URL“/> src指定图像文件的路径和文件名，它是img标记的必需品。 1.2 文本属性 alt ：在图像无法显示时告诉用户该图片的内容。 1.3 图像的宽高属性 width，height 两者不能同时使用 1.4 图像的边框的属性 border ：可以为图像添加边框，设置边框的宽度，但边框颜色的调整仅仅通过HTML属性时不能通过的。 1.5 图像的边距属性 vspace 和hspace 1.6图像的对齐方式用align表示 2.相对路径和绝对路径 1.绝对路径 绝对路径一般是指带有盘符的路径
要使用键盘快捷键，请按住一个或多个修饰键，同时按快捷键的最后一个键。例如，要使用快捷键 Command-C（拷贝），请按住 Command 键并按 C 键，然后同时松开这两个键。Mac 菜单和键盘通常使用 [某些按键的符号]，其中包括以下修饰键： Command ⌘ Shift ⇧ Option ⌥ Control ⌃ Caps Lock ⇪ Fn 如果您使用的是 Windows PC 专用键盘，请用 Alt 键代替 Option 键，用 Windows 标志键代替 Command 键。有些
[官方网址](https://support.apple.com/zh-cn/HT201236)
I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/
方法就是打开一个.h文件拖到最后→看到如下字样的，就是库函数了 /** @defgroup GPIO_Exported_Functions
现在开始慢慢从51单片机过渡到STM32的学习，因为之前学习过51单片机，所以环境的搭建特别快，一会就搞好了，而且发现STM32的烧录方式比51单片机要方便一点，不需要反复的冷启动，但是发现STM32建立工程模板太麻烦了。首先，分成基于固件库和基于寄存器（后面都会介绍），而且需要建立多个文件夹，在每个文件夹里面，还需要拷贝启动程序和许多的.C 和.H 文件等等，接下来，我就来好好介绍一下如何建立一个工程模板吧！（基于正点原子探索者F4）
把cdrom挂载到mnt下的cdrom下，如果提示cdrom不存在，则mkdir /mnt/cdrom
本文介绍基于Python语言，针对一个文件夹下大量的Excel表格文件，基于其中每一个文件的名称，从另一个文件夹中找到与这一文件夹中文件同名的文件，并将找到的同名文件复制到第三个文件夹中的方
在Android Studio 3.0中一旦我们创建了一个项目，一个名为mipmap-anydpi-v26自动创建的文件夹在res文件夹下。它究竟能干什么？为什么我们需要这个？我们在开发时该如何利用它？ 另外，在项目创建之后，还会在此文件夹中创建两个xml文件。为什么这些文件在mipmap文件夹中？根据我们的理解，所有xml文件是保存在drawable目录下而不是mipmap中的。 Android Studio 3.0会为您的应用程序创建一个自适应图标，该图标仅在sdk 26中可用。启动图标应放入mipma
DJI的Onboard SDK可以学习的Demo很少，我在Github上面找到一个4年前使用DJI M100+ROS的行人追随项目，我想借此项目来学习一些东西。
最近项目需要，需要给树莓派4B 安装Ubuntu mate，本来是一件很简单的事情，因为Ubuntu mate官网已经开始支持树莓派4B了，但是实际操作后，才发现烧录官方的桌面系统，树莓派无法启动，而放在树莓派3B+上面就可以完美运行。但是项目还是得继续，所以花了点功夫折腾了一下，完成任务之后，记录一下过程。
1:C盘与其它盘符的关系 C盘是计算机的硬盘分区之一，同我们计算机系统中可以看见的其它盘符一样，都可以进行存储数据。 说明一下D,E盘这些类似的盘符只是计算机系统中可见的盘，但是在实际的物理状态下是不存在的。都是逻辑上建立的分区，所谓逻辑不过就是虚拟出来的而已。 我们的电脑硬盘需要进行分区，才可以进行合理有效的利用。在分区的时候我们一般进行确定一个基本的主分区，然后就是扩展分区，扩展分区下面我们就进行逻辑划分，逻辑划分出来的就是D盘，E盘，F盘这些。 我们的目前的磁盘啊只能进行划分4个主分区，为什么呢？因为硬盘只提供分区表64个字节的存储空间，而每个分区的参数只占据16个字节，所以我们就只能最多划分4个主分区。然后扩展分区就是和主分区和不能大于四。当主分区划分满后，就没有扩展分区了。但是对于系统的设计效率，或者计算机及数据执行的效率而讲，我们这样做显然不明智。
在上一篇MySQL备份中我们提到MySQL的备份工具包括用于逻辑备份的SQL语句、将SQL语句与操作系统的命令结合的物理备份工具（例如，“LOCK TABLE”）、MySQL企业版备份（物理备份）、“mysqldump”，及第三方工具。本文将详细介绍MySQL企业版备份工具。
在Android Studio 3.0中一旦我们创建了一个项目，一个名为mipmap-anydpi-v26自动创建的文件夹在res文件夹下。它究竟能干什么？为什么我们需要这个？我们在开发时该如何利用它？
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
