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RPi 4上升和下降触发器的GPIO中断在C语言中不起作用

在云计算领域,RPi 4是指树莓派4代,它是一款小型的单板计算机,常用于物联网、嵌入式系统和个人项目开发。GPIO(General Purpose Input/Output)是树莓派上的通用输入输出引脚,可以用于连接外部设备和传感器。

在C语言中,使用GPIO中断可以实现对GPIO引脚状态变化的检测和响应。然而,有时候在RPi 4上使用GPIO中断时可能会遇到问题,导致中断不起作用的情况。这可能是由于以下原因:

  1. 缺少必要的库和头文件:在C语言中使用GPIO中断,需要使用相应的库和头文件来操作GPIO引脚。确保已经正确安装了相关的库和头文件,并在代码中正确引用。
  2. 权限问题:在树莓派上,访问GPIO引脚需要root权限或者使用sudo命令。确保以足够的权限运行程序,否则可能无法正常使用GPIO中断。
  3. 引脚配置错误:在使用GPIO中断之前,需要正确配置GPIO引脚的工作模式和中断触发方式。确保在代码中正确配置了引脚的输入模式和中断触发方式。

如果以上步骤都正确无误,但仍然无法正常使用GPIO中断,可以尝试以下解决方法:

  1. 更新系统和库:确保树莓派系统和相关库已经更新到最新版本,以获得最新的修复和改进。
  2. 检查硬件连接:确保GPIO引脚与外部设备正确连接,没有松动或接触不良的情况。
  3. 调试代码:通过添加调试输出语句或使用调试工具,检查代码中是否存在逻辑错误或其他问题,可能会导致GPIO中断不起作用。

总结起来,如果在RPi 4上使用C语言编写的GPIO中断代码不起作用,可以检查是否缺少必要的库和头文件、权限问题、引脚配置错误,同时可以尝试更新系统和库、检查硬件连接以及调试代码等方法来解决问题。

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_15_IRQHandler(void) <-stm32f0xx_it.c HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) <- stm32f0xx_hal_gpio.c...HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) <-main.c 那么如何才能让PC13触发这个中断呢?...GPIO中断引脚配置 MCU是如何把一个引脚电平变化一个中断联系起来呢?我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化,马上就可以跳转到自己对应中断服务程序。...它除了可以完成中断引脚选择(映射),还可以配置是上升沿还是下降沿触发,也可以屏蔽(Mask)某个引脚。下面的示意图简要显示了这种关系。 ?...如果上升沿下降沿都设置为1,那么在上升沿下降沿都会触发中断。 EXTI_PR (Pending register) 0: 没有中断请求。1: 有中断请求。

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ICR1寄存器中一个GPIO用两个位,这两个位用来配置中断触发方式: 位设置 中断触发方式 00 低电平触发 01 高电平触发 10 上升沿触发 11 下降沿触发 以GPIO1_IO15为例, 若要设置该引脚为上升沿触发中断...IMR寄存器用来控制GPIO中断禁止使能,如果使能某个GPIO中断,那么设置相应位为1即可,反之,如果要禁止中断,那么就设 置相应位为0即可。...它用来设置边沿中断, 并会覆盖ICR1ICR2设置。 如果相应位被置1,则相当于设置了对应GPIO是双边沿(上升沿下降沿)触发。...GPIO3_CLK_ENABLE CCGR2(0X020C4070) CG13 GPIO4_CLK_ENABLE CCGR3(0X020C4074) CG6 GPIO5_CLK_ENABLE CCGR1...(0X020C406C) CG15 以CCM_CCGR0为例,它是个32位寄存器,每2位控制一个外设时钟,比如 bit31:30 控制着GPIO2 外设时钟,两个位就有 4 种操作方式: 位设置

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4、外部中断/事件线路映像(给我们讲述了硬件线路怎么选择)112通用I/O端口以如图2方式连接到16个外部中断/事件线上:外部中断线一共有16条中断线,PA0...PG0挂载中断线0上,PA1......PG1挂载中断线1等,通过AFIO_EXTICRx配置GPIO线上外部中断/事件,必须先使能AFIO时钟。...4、外部中断配置步骤●GPIO口需要配置为输入模式● 开启外设中断功能:打开指定GPIO中断功能;● 配置中断产生电平(边沿,包括上升沿:由低电平变为高电平,下降沿:由高电平变为低电平,双边沿将上升沿下降沿放在一起...配置触发中断边沿信号*/EXTI->FTSR|=1RTSR|=1EXTICR[0]&=~(0xF<<0*4); //PA0 /*6.

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STM32Cube-05 | 使用EXIT检测按键

mark 配置GPIO引脚为外部中断引脚 原理图上如下: ? = 所以接下来我们选择配置PB2引脚PB3引脚为外部中断触发引脚: ?...因为没有设置硬件上拉,所以我们配置开启上拉电阻,并设置用户标签为KEY1KEY2,接下来是最重要一步: 开启下降沿触发中断:即在按下按键时电平由高变为低时触发 开启上升沿触发中断:即在按下按键后松开时电平由低变为高时触发...开启下降沿上升沿都触发中断:即在按下时触发,松开时再次触发 这里我选择开启下降沿触发中断: ?...MDK中编写、编译、下载用户代码 STM32 HAL库中断处理机制 先打开stm32l4xx_it.c文件: ?...接着探索哈哈哈~ 同样stm32l4xx_hal_gpio.c文件中找到该函数原型: /** * @brief EXTI line detection callback.

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【STM32H7教程】第42章 STM32H7DMA基础知识HAL库API

< DMA stream x FIFO control register */ } DMA_Stream_TypeDef; __IO表示volatile, 这是标准C言中一个修饰字,表示这个变量是非易失性...LPTIM2_OUT */ dmamux_ReqGenParams.Polarity = HAL_DMAMUX_REQ_GEN_RISING_FALLING; /* LPTIM2输出上升沿下降沿均可触...注意事项: 第1个参数结构体成员介绍本章3.2小节进行了详细说明。 对于DMA1DMA2,这个函数会开启TC,TEMDE中断,如果注册了半传输完成回调函数,还会开启半传输中断。...LPTIM2_OUT */ dmamux_ReqGenParams.Polarity = HAL_DMAMUX_REQ_GEN_RISING_FALLING; /* LPTIM2输出上升沿下降沿均可触...注意事项: 第1个参数结构体成员介绍本章3.2小节进行了详细说明。 对于DMA1DMA2,这个函数会开启TC,TEMDE中断,如果注册了半传输完成回调函数,还会开启半传输中断

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STM32低功耗模式下GPIO如何配置最节能?

目录 1、将未使用GPIO 配置为模拟输入模式 2、调节GPIO 速度 3、GPIO不使用时禁用寄存器时钟 4、避免悬空未使用引脚 ---- STM32低功耗模式下GPIO如何配置最节能,这里总结了一下四点...对 I/O 端口进行编程作为模拟配置时: 输出缓冲器被关闭 施密特触发器输入被禁用,因此I/O引脚每个模拟值零消耗。施密特触发器输出被强制为恒定值(0)。...上拉下拉电阻被硬件关闭 将不常用GPIO配置为模拟输出,例程如下所示(LL库): GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG; 2、调节GPIO 速度 上升时间...,下降时间最大频率可使用GPIOx_OSPEEDR配置寄存器进行配置。...通常GPIO配置为低速模式即可,但是高波特率串口需要配置为高速模式,所以每个GPIO信号上升时间下降时间必须适应与相关信号频率电路板容性负载兼容最小值。

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【STM32】EXTI---外部中断事件控制器

每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号上升沿检测下降沿检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件属性。...信号线上斜杠并标注 “23” 字样 :表示控制器内部类似的信号线路有23个。 EXTI 是挂靠在 APB2 总线上。...唤醒事件 EXTI0至 EXTI15用于 GPIO,通过编程控制可以实现任意一个 GPIO作为EXTI 输入源 SYSCFG 外部中断配置寄存器 1 配置EXTI0 ?...//下降沿 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //上升沿下降沿都触发 }EXTITrigger_TypeDef; 4.4....编程要点 初始化LEDGPIO 开启按键GPIO时钟SYSCFG时钟 配置按键GPIO为输入模式 配置NVIC 按键GPIO连接到EXTI输入 配置EXTI中断/事件线 EXTI中断服务函数 EXTI.h

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STM32F4 SPI DMA

ENABLE); //操作“直接模式”没有FIFO NVIC 接下来,我已经为两个中断服务例程触发器配置了NVIC(嵌套矢量中断控制器): //...; TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 在这里,定时器3被用作主时钟,输出比较1线上产生GSCLK信号,驱动定时器4被配置为一个中心对齐PWM输出在OC1上。...BLANK计数是有效填充脉冲,允许: 最小空白脉冲时间 XLATDMA传输触发 MOSFET输出在之前扫描列完全放电(我已经通过观察放电时间示波器调谐) 设置了GSCLK频率,并且在下降上升空白信号边缘之间...空白脉冲上升边缘(有效地)触发中断确定正确ISR触发了事件之后,使用TIM_CR1_DIR位检查计数器是否正在减少计数。这确保了我们只BLANK脉冲上升边缘执行以下任务。...现在我们知道GSCLK周期是预期,我们可以研究空白时间来确定正在以8位分辨率记录灰度数据。 下降上升空白边之间时间是305.6 - 49.6 = 256us,这是预期

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GPIO—按键中断

13.1关于 STM32 EXTI 前面“第10章 基础重点—中断系统”介绍了STM32中断中断优先级,知道了所有外设中断都由 NVIC管理,比如USART、ADC、I2C、SPI等。...外部信号输入后,首先经过边缘检测电路,可以实现对上升沿或下降沿信号进行检测,从而得到硬件触发,也可由软件中断事件寄存器产生软件触发信号。...可根据需求设置为上升沿触发,即松开按键触发中断,双边缘触发,即按下松开都触发中断; 22~33行:初始化每个按键对应GPIO,“HAL_GPIO_Init()”里会判断该引脚是否为EXTI模式,如果是则调用...此处有四个按键,理论上也就应该有4中断处理函数。但在HAL库中,EXTI0~4这五个中断是各自独 立中断服务函数,EXTI59共用一个中断服务函数,EXTI1015共用一个中断服务函数。...该回调函数,通过判断输入引脚,完成对应用户操作,如代码段 13.3.5 所示。

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三,ESP8266 SPI(基于Lua脚本语言)

从机接收MOSI引脚数据,因为是低电平所以从机SlaveData = 0000 0010;  就这样8个上升8个下降沿之后                         MasterData  =...第一个上升沿  (注意是标号为1那个,,,实际上是第二个上升沿)                        主机接收MISO引脚数据,因为是低电平所以 MasterData= 0000 0000...接收数据呢还另有个函数 假设需要接收4个数据 ReadData = spi.recv(1,4,0xaa) 其实就是让CLK产生32个脉冲信号,每8个代表一个字节数据,,后面的0xaa哈,是产生脉冲信号时候...再说一点,我32程序用中断接收SPI数据,然后中断里面准备发送数据,,大家这样想 主机数据发过来一个字节数据之后才进中断,,所以如果想在中断里面发送数据,,应该在进中断之前准备好数据第一个字节...假设主机需要读四个字节就会进四次中断 我从机发给主机数据是0xaa 0x55 0x01 0x02 char table[4] = {0xaa, 0x55, 0x01, 0x02} 主机发送数据之前

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