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张高兴的 Raspberry Pi AI 开发指南:(二)使用 Python 进行目标检测

在上一篇文章中,探讨了使用 rpicam-apps 通过 JSON 文件配置并运行目标检测示例程序。虽然这种方法可以实现有效的检测,但它限制了开发者直接在代码中利用检测结果的能力。...因此,在本篇博客中,将深入探讨如何借助 HailoRT Python API 调用神经处理单元(NPU),以实现在 Python 程序中的目标检测功能。...对于非 Raspberry Pi 设备或当遇到驱动版本不兼容的问题时,此时可以登录 Hailo 的网站 https://hailo.ai/developer-zone/software-downloads...由于 OpenCV 无法读取 Raspberry Pi 的 CSI 摄像头,如果需要使用请额外安装 picamera2 和 rpi-libcamera。...pip install opencv-python pip install picamera2 rpi-libcamera 实现 USB 摄像头的目标检测 为了让目标检测更加实用,需要将摄像头获取的实时视频流作为输入

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树莓派基础实验37:pyserial模块通信实验

串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。   ...本实验中学习树莓派中使用Python的pyserial模块,通过串口与PC电脑的串口调试工具进行通信。...二、组件 ★Raspberry Pi 3 B+主板*1 ★树莓派电源*1 ★USB TO TTL模块*1 ★面包板*1(可选) ★40P软排线*1 ★跳线若干 三、实验原理 (一)pyserial概述...它为Windows,OSX,Linux,BSD(可能是任何POSIX兼容系统)和IronPython上运行的Python提供了后端。名为“串行”的模块会自动选择适当的后端。...与树莓派基础实验36:通用串口通信实验一样设置树莓派的串口为通用串口,与PC上的串口调试工具通信。

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    看Jetson NANO如何变成“蜘蛛侠”

    事实上,由于在我们的实验室中没有人拥有Zuri微控制器(Arduino Mega)的源代码,我使用了Meped的代码,对腿/脚偏移进行了一些微调。 ?...我使用常规的USB Raspberry Pi兼容网络摄像头和Wifi USB加密狗。 ?...重点是,由于我们将使用Pyserial进行微控制器和Jetson Nano之间的串行通信,因此您的系统基本上可以使用任何类型的微控制器,只要它可以通过USB串行电缆与Jetson Nano连接。...让我们首先安装Python Package Manager(pip)和Pillow进行图像处理。 然后我们将安装Jetbot镜像,因为我们依赖它的框架的某些部分来执行对象检测。...第3步:运行代码 我为Jetspider制作了两个演示,第一个是简单的远程操作,非常类似于我之前为Banana Pi流动站制作的,第二个使用TensorRT进行物体检测,并通过串行连接将运动命令发送到微控制器

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    日韩三巨头联手推出 AI 语音助手平台;蓝牙、WiFi 版树莓派发布 | 开发者头条

    初代树莓派的诞生已经过去五年。前天,也就是 2 月 28 日,应该是树莓派的五岁生日——而作为庆祝,Raspberry Pi Zero W 在这一天发布。 (冷知识:为什么说“应该是”?...Raspberry Pi Zero W 的后缀“W”,意为 Wireless——它就是整合了 802.11n WiFi 和蓝牙 4.0 模块的 Raspberry Pi Zero,而售价仅为 10 美元...开发者们不再需要连上累赘的 USB hub,来插蓝牙适配器和无线网卡了。顺便提一句,Raspberry Pi Zero W 的性能虽不如三代树莓派,但能耗仅是后者的一半。...详情:https://www.raspberrypi.org/blog/raspberry-pi-zero-w-joins-family/ █ 日韩三巨头联手,推出 AI 语音助手平台 Clova ?...这是许多初创公司的尴尬与困境。 作为对标亚马逊 Alexa 的服务,Clova 将在未来被应用于智能家居、玩具和其它智能硬件设备上。

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    开源图书《Python完全自学教程》12.7树莓派开发

    12.7.1 树莓派概要 树莓派(Raspberry Pi)是一款基于 Linux 的单片机(single-chip microcomputer)——中央处理器(CPU)、存储器、定时计数器、各种输入输出接口等集成在一块集成电路芯片上的微型计算机...2013* B+ 是 40-pin 2014 A+ 65×56.5 否 2014 Raspberry Pi 2 B 85.6×56.5 是 2015 Raspberry Pi Zero...Zero 65×30 否 2015 W/WH 是 2017 Raspberry Pi 3 B 85.6×56.5 是 是 2016 A+ 65×56.5 否 2018 B+ 85.6...表12-7-2列出了 Raspberry Pi 3 B+ 和 Raspberry Pi 4 的硬件规格,可供参考。...图12-7-7 输出树莓派引脚说明 为了更清晰地与真实设备对照,也可以使用图12-7-8所示的图片(图片来源:https://www.bigmessowires.com/2018/05/26/raspberry-pi-gpio-programming-in-c

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    【44.99美元】谷歌推出树莓派计算机视觉盒子,自己动手组装深度学习套件

    来源:blog.google 编译:弗格森 【新智元导读】 谷歌为树莓派制作了一个具有设备上的神经网络加速功能的套件,在没有云连接的情况下提供强大的计算机视觉能力。...这是一个具有设备上的神经网络加速功能的项目,在没有云连接的情况下提供强大的计算机视觉能力。根据The Verge的报道,该套件售价为44.99美元。 ? AIY Vision Kit 里面有什么?...你需要添加 Raspberry Pi Zero W,Raspberry Pi Camera,SD卡和电源,这些都必须单独购买。...AIY Vision Kit的主要组件是Raspberry Pi的VisionBonnet板。...该Bonnet 采用英特尔®Movidius™MA2450,这是一款低功耗视觉处理单元,可在设备上运行神经网络模型。所提供的软件包括三种基于TensorFlow的神经网络模型,适用于不同的视觉应用。

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    带有桌面和推荐软件的 Raspberry Pi OS免费下载

    * 错误修复 - 终端窗口在启动时没有正确聚焦 * 错误修复 - 在更新程序插件中多次更新检查后崩溃 * 错误修复 - Raspberry Pi 键盘自动检测向导在先前版本中被破坏 * 错误修复...* 蓝牙设备在移除前总是断开连接以加快移除过程 * 蓝牙配对对话框现在只显示提供可供 Pi 使用的服务的设备 * 删除了单独的蓝牙取消配对对话框 - 现在取消配对每个单独设备的选项 *...;现在针对 GTK+3 工具包构建 * 从 Raspberry Pi 配置中的 Raspberry Pi 4 中删除了复合视频选项 * 调整了 raspi-config 中的引导顺序选项以提高灵活性...和 Raspberry Pi 配置 * Pi 400 和 Pi Zero 上的电源/活动 LED 控制添加到 raspi-config 和 Raspberry Pi 配置 * 改进了多个应用程序中的屏幕阅读器语音提示...* 错误修复 - raspi-config 未检测到非英语语言环境中的音频设备 * 错误修复 - 书架在非英语语言环境中声称没有磁盘空间 * 错误修复 - 推荐软件在 64 位映像上安装

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    第一章 漫谈RaspberryPi

    2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"...Raspberry Pi 3 Model B+ 1.1 片上系统    SOC或片上系统(system on a chip)就是一个将计算机主要组件或任何其他电子系统集成在一个单独芯片上的集成电路(Integrated...Raspberry pi的独特芯片是由博通有限公司开发并制造的,Raspberry Pi 3 使用的是博通BCM2837。...★ USB:控制USB服务,并为输入和输出提供通用串行总线协议,因此可以允许各种外围设备连接到Raspberry pi的USB插口上。...例如发动机传感器检测到运行过热,控制芯片就会触发树莓派做出降低发动机转速或关机的决定。 ★ SPI接口:串行接口通过GPIO引脚访问,通过使用不同的片选引脚,可以实现对多台兼容设备的菊花式连接。

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    树莓派计算机视觉编程:1~5

    Raspberry Pi Zero W 您可以在这个页面找到 Raspberry Pi Zero W 的规格。...USB 键盘和鼠标:购买带有集成鼠标垫的 USB 键盘是的一个好主意,如下所示: 图 1.13 –带有集成鼠标垫的键盘 对于 RPi Zero 和 RPi Zero W,必须使用带鼠标垫的键盘,因为这些板型号仅具有到外围设备接口的一种...我们了解了 Raspberry Pi(RPi)4B 和 RPi Zero W 的详细规格。我们还详细了解了如何在所有 RPi 主板型号上设置 Raspbian OS。...RPi 和 Raspberry Pi OS 上的 Python 在我们下载的 Raspberry Pi OS 映像上预装了 Python。...基本上,它们是带有专用图像传感器的 PCB(这就是为什么它们被称为 Pi 相机板)的原因。 Pi 相机板没有 USB 端口。 它通过摄像机串行接口(CSI)接口板连接到 Raspberry Pi。

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    Raspberry Pi上的OpenVINO,OpenCV和Movidius NCS

    对于深度学习,当前的Raspberry Pi硬件本质上是资源受限的,很幸运能从大多数最先进的模型中获得超过几个FPS(仅使用RPi CPU)(尤其是对象检测和实例/语义分割)。...使用OpenVINO,Movidius NCS和Raspberry Pi进行实时对象检测 为了展示OpenVINO在带有Movidius的Raspberry Pi上的强大功能,将进行实时深度学习对象检测...如果在具有嵌入式Myriad芯片的设备上运行OpenVINO + OpenCV(即没有庞大的USB记忆棒),则可以使用相同的方法。 OpenVINO对象检测结果 ?...还学习了如何安装OpenVINO工具包,包括Raspberry Pi上OpenVINO优化版本的OpenCV。然后运行了一个简单的MobileNet SSD深度学习对象检测模型。...它只需要一行代码就可以将目标设备设置为Movidius棒上的Myriad处理器。还证明了Movidius NCS + OpenVINO非常快,在Raspberry Pi的CPU上显着优于对象检测速度。

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    多花5美元提速500%,树莓派新品Zero 2 W发布

    硬件方面只需要一个树莓派Zero的板子,一个SD卡,USB充电线,一个显示屏。 软件可以直接从GitHub上获取,播放SD卡上的内容可以用balenaEtcher。 具体详细的组装指导见文末链接。...性能和功耗的折中派 总体来说,新的Zero 2 W更像是RPi Zero W和RPi 400的折中版。...参考链接: [1]https://www.wired.co.uk/article/raspberry-pi-zero-2-w-review [2]https://blog.alexellis.io/raspberry-pi-zero...id=29024702 [4]https://arstechnica.com/gadgets/2021/10/raspberry-pi-zero-2-w-crams-pi-3-parts-into-the-same-tiny-board.../ [5]https://www.raspberrypi.com/news/tag/raspberry-pi-zero/ [6]https://www.hackster.io/chriscw/raspberry-pi-powered-live-train-station-desktop-sign-f12806

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    Btlejack:操作低功耗蓝牙设备的百宝工具箱

    但对BLE5.x的支持有限,因为它仅支持1Mbps未编码PHY模式,并且不支持channel map的更新。 环境要求 你需要一个基于UNIX的系统(例如Raspberry Pi)。...安装 首先,使用Pip安装btlejack Python3客户端软件: $ sudo pip3 install btlejack 然后,使用USB线将Micro:Bit设备连接到计算机,安装相关的大容量存储设备...通常会尝试自动检测并使用连接的兼容设备(目前仅为Micro:Bit),但由于固件可以被黑客攻击或修改以与其他基于nRF51822的主板配合使用,因此它提供了允许与这些设备兼容的特定选项。...因此,如果你想嗅探并断开加密的连接,这是一个很好的选择。...Raspberry Pi 上使用 btlejack 提示 如果你之前已通过USB启用虚拟以太网(RNDIS),例如要通过USB设置Raspberry Pi Zero W,则需要再次禁用它(即从boot

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    关于树莓派新系统二三事(Bullseye)

    就 Raspberry Pi 而言,它使我们能够直接从运行在 ARM 处理器上的开源代码驱动相机系统。在 Broadcom GPU 上运行且用户根本无法访问的专有代码几乎完全被绕过。...libcamera-detect这个应用程序不是默认构建的,但如果用户在他们的 Pi 上安装了 TensorFlow Lite,就可以构建它。当检测到某些对象时,它会捕获 JPEG 图像。...所有这些代码都是开源的,现在可以在 Pi 的 ARM 内核上运行。GPU 上只有一层非常薄的代码,用于将 Raspberry Pi 自己的控制参数转换为 Broadcom ISP 的寄存器写入。...希望同时使用 X Windows 的低功耗 Raspberry Pis(例如 Zero)用户可能会通过传统堆栈获得更好的相机性能,因为这在 GPU 上做的工作更多,而在 ARM 内核上做的工作更少(这可能会很困难...它为一个无法解决的问题提供了解决方案:协调需要在不同系统上运行而无需处理特定于设备的细节的应用程序,以及具有多种功能、局限性和架构变化的相机硬件。

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    基于树莓派的多功能USB实现--系统安装

    后续了解到树莓派Zero的更多优点,萌生了做个多功能USB的想法 树莓派Zero的优势 树莓派zero w参数如下: Broadcom BCM2835 1GHz ARM11内核 512MB 内存 802.11...Raspberry Pi尺寸的一半。...开机准备 此步主要是为了在没有Mini-HDMI转接头连接显示器时ssh连接树莓派,首推Plan A 默认用户名:pi 密码:raspberry Plan A 烧录完成后,在电脑上插入这个 SD 在...将组装好的树莓派Zero w上电。 通过路由器查看名字为 “raspberrypi” 的ip 地址,通过 SSH 终端(如 PuTTY)连接。...4、把SD卡插到树莓派Zero 上。将组装好的树莓派Zero w到电脑上。这时你就可以通过 SSH 终端(如 PuTTY)连接到raspberrypi.local 了。

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    树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(二)轻触按键

    本实验中直接使用While循环检测按键输入的电平为高还是低,同时介绍一个Python控制GPIO的库“gpiozero”,gpiozero库的操作更加人性化,而且简单好用、易于上手,树莓派镜像默认安装了...鉴于GPIO Zero将成为未来Raspberry Pi文档的标准配置,值得学习!...我们在Raspberry Pi按钮教程中使用了这个确切的功能,这是熟悉库中差异的好方法。 RPi.GPIO库的用户会注意到Pi的内部上拉/下拉电阻未在代码中设置。这提出了一个有趣的问题。...GPIO Zero是最新的库,可以为Pi带来好处,并且有充分的理由。对于大多数用户来说,它使GPIO引脚的编码更易于阅读和更快速的写入。...鉴于Raspberry Pi在教育中的应用,任何使学习更自然的东西都是好事。虽然RPi.GPIO到目前为止一直是完美的,但GPIO Zero采用了一个好主意并使其更好。

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    TensorFlow,Raspberry Pi和Pan-Tilt HAT实时对象跟踪

    该边缘TPU与小尺寸发展,为移动和嵌入式设备“边缘” 在Google Cloud Next '18上存储TPUv1,TPUv2(上,中)。云TPU加快了TensorFlow模型的训练和推理。...第3部分-Raspberry Pi安装 可以通过两种方式将Raspbian安装到Micro SD卡上: NOOBS(全新的即用型软件)是GUI操作系统的安装管理器。...向上(轻轻)拉动以解锁黑色塑料夹 插入相机模块带状电缆(金属连接器背向 Raspberry Pi 4上的以太网/ USB端口) 锁定黑色塑料夹 图片来源:Pi相机入门 第7部分-启用Pi相机 1.开启...第10部分—测试对象检测 接下来,验证可以在Raspberry Pi上运行对象检测模型(MobileNetV3-SSD)。...如果Edge TPU已经插入,请删除并重新插入,以便udev设备管理器可以检测到它。 4.尝试使用带有选项的detect命令--edge-tpu。应该能够实时检测物体!

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