在评估实时操作系统（RTOS）的性能时，我们通常会考虑其在最恶劣情况下的延迟。...Linux通过特定的配置和优化，也可以提供一定程度的实时性，尽管可能无法与专门的RTOS相媲美。 因此，在选择操作系统时，我们需要根据应用的具体需求和场景来权衡。...对于需要高实时性的应用，RTOS可能是更好的选择；而对于一些对实时性要求不那么严格的应用，Linux则可能是一个更经济、更灵活的选择。 Linux为什么不硬实时?...Linux作为一个功能丰富的操作系统，其设计初衷是支持多样化的应用和场景，包括用户空间的各种进程和线程。...总的来说，Linux不是一个简单的裸机操作系统，它有着复杂的内核架构和用户空间应用。在实现实时性时，需要充分考虑到这种架构的特点，并通过适当的补丁和配置来优化实时性能。
GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。...实时内核中，用rtmutexes实现了自旋锁，自旋锁保护的代码区域是可被抢占的。 什么是中断 Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理，毫无疑问这是它的份内事。...不难看出，不管是线程化还是非线程化的中断，最终都会执行 handle_IRQ_event() 函数来调用相应的中断处理函数，只是线程化的中断处理函数是在内核线程中执行的。...并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器等，其中定时器是操作系统的脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当被线程化。...irqbalance irqbalance是一个linux的实用程序，它主要是用于分发中断请求到CPU核心上，有助于性能的提升。它的目的是寻求省电和性能优化之间的平衡。
第一时间看干货文章 1 我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？...因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。 实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的。 软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。...我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。例如，可以为确保生产线上的机器人能获取某个物体而设计一个操作系统。...在“软”实时操作系统中，生产线仍然能继续工作，但产品的输出会因产品不能在允许时间内到达而减慢，这使机器人有短暂的不生产现象。一些实时操作系统是为特定的应用设计的，另一些是通用的。...实时系统是能立即对指令做出反应的操作系统！微软的常见系统不能吧！而且还死机！战斗机中的操作系统就是实时的系统，想想如果别人打仗时战斗机中的电脑反应的是飞行员上一条指令或死机了，谁还敢开这架飞机呢？
所以它的本质点是可预期，实时系统的计算正确性不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间。比如，汽车碰撞后，必须在X时间内弹开安全气囊，你弹开晚了，人已经挂了。...众所周知，RT-Thread、FreeRTOS、VxWorks这样的操作系统是硬实时的；Linux这样的操作系统是提供软实时能力的，针对的miss掉截止期限也死不了人的那种应用，比如看电影。...IRQ1唤起的softirq的代码是码农写的，这个码农写多久，鬼都不知道，这显然破坏了实时任务T1得以调度执行的确定性时延。 4....你是一个实时的线程，你被唤醒得以执行，你执行的时候，发现你访问的临时变量还没有获得内存，你的代码段可能还特马在硬盘里，请问你实时个什么鬼？...当提到preempt-rt补丁的时候，我必须强调一点，Linux不是一个裸奔的操作系统。Linux的应用都是在用户空间写的一个个进程、线程。
计算机操作系统诞生至今，已经出现了很多的操作系统，操作系统是计算机与人中间的缓冲部分，人是通过操作系统来编写程序控制机器。...分时操作系统很难保证某些进程或者任务在特定的时间内完成，因而很多人因此开发了实时操作系统。实时系统中WinCE、VxWorks、μC/OS-Ⅱ等运用较广。...Linux是作为通用操作系统开发的，其内核在中断处理上无法保证秩序，部分网络开发社区将其经过改造能在一定程度上成为实时操作系统。针对普通linux的实时改造方案包括xenomai,rtai等。...FlexOS MERT – UNIX-RT Multiuser DOS pSOS RMX RSX-11 RT-11 Sintran III Symbian THEOS UNOS 实时操作系统是需要在特定的时间内完成特定的事情...衡量一个实时操作系统的实时性能主要有以下三个指标 切换时间：切换时间越短，多线程并行的效果就越好。中断响应时间是 中断响应时间：指操作系统接收到中断信号后将CPU切换至执行中断服务程序所耗费的时间。
操作系统是一切信息的基础，是支撑IT厂商核心战略的关键底层技术。...如今，操作系统的重要性已经不言而喻，尤其是随着近些年中美贸易"摩擦"不断升级后，国人急需有一款自己的操作系统来为未来的贸易谈判增加筹码。 8月10日下午，华为鸿蒙操作系统正式发布。...毕竟一款操作系统要想获得成功，是需要多方面的因素来促成的，技术、投入、生态等方面都是操作系统普及的重要挑战，这些也是国内操作系统一直发展不起来的重要原因。...华为是如何定义这款操作系统的，华为的重点发力方向是什么？这些才是鸿蒙是成功的关键。 从产品特性上来看，我们看到鸿蒙操作系统将打通手机、电脑、平板、电视、汽车、智能穿戴，统一成一个操作系统。...毕竟要同时满足这些终端的需求，几乎是不可能的，即使在操作系统市场“浸淫”多年的微软也没有办到。华为还需要确定自己的发展重点，多终端是噱头，而不能成为操作系统的核心优势。
值得提一句的是，VxWorks是世界范围内现役航天，航海，飞机，坦克自动化控制部分使用范围最广的实时操作系统，包括国内网上热度最高的几种军事设备也同使用了此系统。...2 非实时操作系统(分时操作系统) 再看看我们的Linux/Windows/OSX这些基于时间片轮转的操作系统遇到这种问题的时候会怎么样呢，毫无疑问它们都是非实时的操作系统，CPU是不可抢占的，从上图可以看到...学习过程中最常见的操作系统是通用操作系统，即Windows、Unix、Linux等，此类系统由分时操作系统发展而来。...与实时操作系统的内核抢占机制不同的是，分时操作系统内核不可抢占，无论优先级多高的任务，都必须等当前CPU任务完成或当前任务主动退出后才可以执行。...想必都有体会的是，当CPU空闲时，电脑系统运行流畅，但当后台执行补丁下载或杀毒时，一旦CPU进入高负荷状态，操作系统就会出现运行卡顿甚至死机的问题。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 何谓操作系统 1.什么是操作系统？...常见操作系统分类 实时操作系统（RTOS） 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统...执行到某些API函数（ Osched() ） 发生系统调度一定会产生任务切换吗？
1.3 嵌入式实时操作系统调度算法调度是一种确保作业在特定时间执行的方法，是指将可用 CPU 资源分配给进程的过程。对于实时系统而言，调度策略在任何实时系统中都至关重要，其中关键因素是调度算法。...比如说，各种陆海空军用电子设备，军用雷达对抗通信设备，以及各种野战指挥作战专用设备，均搭载了实时操作系统。上述实时操作系统是针对特定用例设计的，其缺点是成本高且耗时。...鸿道（Intewell）操作系统是一款以微内核为基础、功能灵活、易扩展、高安全、高可靠的实时操作系统。...RT-Thread 是一款组件丰富、易扩展、低功耗、安全性高的国产开源的嵌入式实时操作系统。RT-Thread 内核对象与对象容器分配的链表相链接。...因此，我国本土操作系统仍有机会占领更多的市场份额与之抗衡。事实上，要独立设计一个实时操作系统非常复杂，从现有的系统运行角度来讲，整个系统处理功能会受到软件与硬件的制约，是基于网络需求实现的。
我们对于操作系统很难进行一个精确的定义。但是一般来说，操作系统是运行在裸机之上的，它为上层应用软件的运行提供了环境。同时，操作系统一般来说总是运行在内核态的。...其中一种观点是：“操作系统给上层应用软件提供了一种抽象，将硬件给隐藏了起来（对于上层应用软件的设计者而言，并不关心底层的硬件。），给上层应用软件提供一个抽象的接口”。这种观点是自顶向下的。...另外一种观点是自底向上的，它将操作系统看做是管理计算机这个复杂系统的。从这个观点来看，操作的功能是合理的对硬件资源进行分配（包括CPU，磁盘，内存等）。
大数据领域，实时分析系统（在线查询）是最常见的一种场景，前面写了一个《实时分析系统(HIVE/HBASE/IMPALA)浅析》讨论业界当前常见的方案。...当前在实时分析系统中，最难的是多维度复杂查询，目前没有一个很好的解决方案，这两天和人讨论到MPP DB（分布式数据库，以Greenplum为最典型代表）。...如果从性能来讲，MPP DB在多维复杂查询性能确实要好于HIVE/HBASE/IMPALA等，因此有不少声音认为，MPP DB是适合这种场景的未来的解决方案。...MPP DB核心原理是一个大的查询通过分析为一一个子查询，分布到底层的执行，最后再合并结果，说白了就是通过多线程并发来暴力SCAN来实现高速。...MPP DB未来是不是趋势，我不知道，但是至少目前来看，用MPP DB来应对大数据的实时分析系统是非常吃力的。
什么是实时操作系统 操作系统的定义： 一个计算机系统可以大致分为四个部分：硬件（Hardware），操作系统（operating system），应用程序（application programs），...再举个例子比如特斯拉的车载系统：车机系统采用的是Linux系统，而汽车的驱动模块和刹车模块使用的是各自独自的系统。整个娱乐系统，触摸屏以及智能驾驶系统，都与汽车的驱动完全分开，确保了系统的实时性。...和实时操作系统(Real Time Operating System)相对应的是通用操作系统(General Purpose Operating System)。...FreeRTOS的介绍 FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。...由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。
实时流式计算，也就是RealTime,Streaming,Analyse,在不同的领域有不同的定义,这里我们说的是大数据领域的实时流式计算。...实时流式计算,或者是实时计算,流式计算,在大数据领域都是差不多的概念。那么，到底什么是实时流式计算呢？...这些通常被称为“流数据”，而与之相对的是有限的数据集。 无界数据处理,一种持续的数据处理模式,能够通过处理引擎重复的去处理上面的无限数据，是能够突破有限数据处理引擎的瓶颈的。...而实时，流式其实是相对的概念，现在的很多技术更应该说是近实时，微批。但只要能不断的优化这些问题，实时流式的计算的价值就会越来越大。...2、物联网 比如对电力系统进行实时的数据检测，进行报警，实时的显示，或者根据历史数据进行实时的分析，预测。 ?
实时流式计算，也就是RealTime,Streaming,Analyse,在不同的领域有不同的定义,这里我们说的是大数据领域的实时流式计算。...实时流式计算,或者是实时计算,流式计算,在大数据领域都是差不多的概念。那么，到底什么是实时流式计算呢？...这些通常被称为“流数据”，而与之相对的是有限的数据集。 无界数据处理,一种持续的数据处理模式,能够通过处理引擎重复的去处理上面的无限数据，是能够突破有限数据处理引擎的瓶颈的。...而实时，流式其实是相对的概念，现在的很多技术更应该说是近实时，微批。但只要能不断的优化这些问题，实时流式的计算的价值就会越来越大。...2、物联网 比如对电力系统进行实时的数据检测，进行报警，实时的显示，或者根据历史数据进行实时的分析，预测。
内存使用率，磁盘使用率，上下行流量速率，系统负载值，硬件信息，甚至可以监测到cpu温度，并支持强大灵活的告警机制WGCLOUD也可以很好的监测数据，比如数据库是否能连通，数据表自定义sql查询数量以及告警下图是监控数据库的效果图说明图片
UOS，树莓派，arm，深度deepin，群晖，凝思，龙蜥Anolis，EulerOS欧拉等 都可以运行WGCLOUD，使用WGCLOUD来监测服务器性能参数 注意部署wgcoud的server时候，如果是arm
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前面我们所有的实验都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们开始介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）。...UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统（RTOS）。...UCOSII是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的，总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其他的CPU上。...结构简洁精炼，可读性强，同时又具备了实时操作系统的全部功能，虽然它只是一个内核，但非常适合初次接触嵌入式实时操作系统的朋友，可以说是麻雀虽小，五脏俱全。...如果要详细的学习，，建议看任哲老师的《UCOSII实时操作系统》一书。
好吧，我有点糊涂了，让我梳理一下，有一个东西像虚拟化，称为容器，那么我能在Heroku上用它吗? -是l, Heroku已经支持docker, 但是我告诉你: Heroku已经死了....有了Docker这个集装箱，我还需要一个船队吗? -Yeah, 为了可靠性. 但是Kubernetes会替你管理. 你知道谷歌就是使用Kubernetes，它运行在etcd上面 什么是etcd?...-是分布式协议RAFT的实现. 什么是Raft? -它类似Paxos. 上帝, 有必要给我下这么深的套路吗？像兔子洞一样深？我只是要启动一个应用，好吧，深呼吸，告诉我什么是Paxos?...Aphyr是谁? -Aphyr是那个写‘Call Me Maybe.’家伙，分布式系统和BDSM大牛，你不认识吗? 什么? 你说BDSM? -Yeah, BDSM. 在San Francisco....就这样吗？ -Yes! 你不感到辉煌吗？ 我还是要回到 Heroku. 2333333~
图片来源：Cicada Strange on Flickr, CC BY-SA 2.0 他们不像以前那样做了，是吗？我是在说电子游戏。 是的，现在有点咕噜声了。...Retropie是在Raspbian上构建的，这意味着您拥有Raspberry Pi最流行的操作系统。...如果你想深入Linux，你可能会想要一个新的Raspbian SD卡。 是给谁设计的？...哪里不好 嗯，这是一点工作，不是吗？ 是给谁备的的？ 黑客、思想家、建设者、经验丰富的爱好者等等。 原生RISC操作系统游戏 现在有一匹黑马：RISC操作系统，ARM设备的原始操作系统。 它是什么？...命令行游戏 你真的需要安装一个模拟器或一个异国情调的操作系统来重温辉煌的日子吗？为什么不直接从命令行安装一些本地linux游戏呢？ 这是什么？
因此，我们都非常关注物联网时代的操作系统。下面我们将对这些问题一一进行探讨： 1.什么是物联网操作系统？ 2.物联网操作系统有哪些特点？ 3.物联网需要怎样的操作系统？ 什么是物联网操作系统？ ?...2 内核的实时性 对于非抢占式调度方式的内核很难满足关键性动作的实时性要求，比如常见的中断响应和多任务调度等情况下，操作系统的实时性便有了更高的要求，特别是对于大多数的物联网应用而言，有意义的响应时间决定了市场的接受度...小结 目前物联网操作系统的市场情况是：十几种物联网操作系统都处在发展初期，产业链生态环境对此并未做出积极反映，目前还很少看到和听到国内外企业在使用某种物联网操作系统的信息。...同时，开源Linux和RT操作系统还是主流，活跃在物联网市场。 操作系统是物联网时代的战略制高点，今天PC和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。...操作系统产业的规律是：当垄断已经形成，后来者就很难颠覆，只有等待下一次产业浪潮。如今，一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
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