收集两种类型的4D雷达点云可以在相同场景中探索不同稀疏级别的点云在目标检测中的性能，这将为该领域的4D雷达研究提供基础。...我们的主要贡献如下： 提供了一个包含多模态数据的数据集，包括相机数据、LiDAR点云和两种类型的4D雷达点云。...我们的数据集可以研究不同类型的4D雷达数据的性能，有助于研究能够处理不同类型4D雷达数据的感知算法，并可用于研究单模态和多模态融合任务。...(g) 市区雨天；(h) 市区多云黄昏；(i) 市区多云夜晚；(j) 市区雨夜；(k) 白天隧道；(l) 夜晚隧道 实验 为了评估我们的数据集，我们进行了单模态实验和多模态实验，使用了几种最先进的基线模型...总结 本文提出了一个大规模的多模态数据集，包括两种不同类型的4D雷达，可用于自动驾驶中的3D物体检测和跟踪任务。我们在不同情境和天气条件下收集数据帧，这有助于评估不同情境中不同4D雷达性能。
） 我们在编程开中，如果读取对象内部的某个属性，往往需要判断一下该对象是否存在。...) || 'default'; 上面例子中，firstName属性在对象的第四层，所以需要判断四次，每一层是否有值。...true; 上面代码中，默认值只有在左侧属性值为null或undefined时，才会生效。 这个运算符的一个目的，就是跟链判断运算符?.配合使用，为null或undefined的值设置默认值。...300; 上面代码中，response.settings如果是null或undefined，就会返回默认值300。...箭头函数中的 this（见：ES6语法函数的扩展） 在JavaScript 中this对象的指向是可变的，但是在箭头函数中，它是固定化的，也可以称为静态的。
前言 本文主要介绍Python中的双端队列deque，具体会介绍： 什么是双端列表？ Python列表与双端列表 双端列表的使用 a 什么是双端队列？...b 列表与双端队列 双端队列支持线程安全，在双端队列的任何一端执行添加和删除操作，它们的内存效率几乎相同（时间复杂度为O(1)）。...列表用于随机访问和定长数据的操作，包括切片，而双端队列适用于在两端压入或弹出元素，索引的效率可能低于列表，同时也不支持切片。 c 双端队列的使用 ?...▲deque队列中的函数 extendleft()方法，他是把列表中的元素进行迭代，先取出第一个元素，然后放在左边，然后再去取出下一个，重复执行，就得到了最终的结果。...，初始化deque的时候可以给他传一个参数maxlen，如果deque中的元素超过maxlen的值，那么就会从deque中的一边去删除元素，也就是deque始终保持maxlen最大长度的元素，如果超过了就会自动把以前的元素弹出
双波浪号 1234 var i = 5.1;var j = 5.5;console.log(~~i); // 5console.log(~~j); // 5 作用类似Math.floor。...类似的意思是在处理正数的时候，如果处理负数就它俩就不同了： 1234 ~~-5.1 // 5Math.floor(-5.1) // -6~~-5.5 // 5Math.floor(-5.5) // -6...双感叹号 12345678 var a = 1;var b = null;var c = '';var d = 'code';console.log(!!
自从2018年bert在NLP领域声名鹊起，通过预训练在n多NLP任务中刷榜，成功发掘出了transformer的潜力，众多研究者就看到了多模态发展的新的机会——使用大量数据做预训练。...因为从updn模型开始，多模态这面普遍把图片提取成区域特征序列做后续处理，这样的话多模态是视觉和文本特征序列，NLP中是文本特征序列，没什么本质差异，自然可以把预训练搬过来，一系列多模态transformer...（这里的类别指的是在VD中，每一个存储的特征给一个编号）。...SimVLM预训练更简单，不需要做目标检测（不需使用区域化特征）或辅助的损失（比如lxmert里使用了5个预训练任务），但是获得了很好的表现。并且模型有很强的泛化能力，在零样本学习中同样表现良好。...，挖掘跨模态的语义信息。
然而，现有的与CoT推理相关的研究在很大程度上是孤立在语言模态中的，很少考虑多模态场景。为了在多模态中引出CoT推理，文章提倡多模态CoT范式。...给定不同模态的输入，多模态CoT将多步骤问题分解为中间推理步骤（基本原理），然后推断答案。由于视觉和语言是最流行的模式，我们在这项工作中重点关注这两种模式。 一个示例如图1所示。...然而，在字幕制作过程中存在严重的信息丢失；因此，使用字幕（与视觉特征相反）可能会在不同模态的表示空间中缺乏相互协同作用。...为了促进模态之间的交互，另一个潜在的解决方案是通过融合多模态特征来微调较小的语言模型。 由于这种方法允许灵活地调整模型架构以包含多模式特征，在这项工作中研究了微调模型，而不是提示LLM。...这表明，视觉特征确实有利于生成有效的理由并有助于准确的答案推断。作为两阶段方法（QCMR→A） 表3中的方法比表2中的所有一阶段方法都获得了更好的性能，在多模态CoT框架中选择了两阶段方法。
Preetum Nakkiran，Gal Kaplun，Yamini Bansal，Tristan Yang，Boaz Barak，Ilya Sutskever 编译：ronghuaiyang 导读 深度学习中的双下降现象...我们展示了 CNN，ResNet 以及 transformers 中的双下降现象，随着模型的尺寸，数据集的大小以及训练时间的增加，performance 先提升，然后变差，然后再次提升。...，都表现出之前观察到的双下降现象。...传统统计学家认为“模型越大越糟”的传统观点，以及“模型越大越好”的现代机器学习范式，都没有得到支持。我们发现双下降也发生在训练过程中。...模型的双下降现象会导致对更多数据的训练效果越差。在上面的图中，测试误差的峰值出现在插值阈值附近，此时模型刚好足够大到能拟合训练集。
有关在R中本地运行的更多详细信息，请参见此vignette中的ATAC数据部分。...该数据集在同一细胞中测量RNA-seq和ATAC-seq，并可从10x Genomics 此处下载。我们遵循Signac包vignette中的加载说明。...该函数旨在模仿我们的FindTransferAnchors函数，但是要识别跨模态的对应关系。...我们在每种情况下都看到了预期的模式。例如，PAX5位点显示出仅在B细胞中可访问的峰，CD8A位点在CD8 T细胞亚群中也是如此。...同样，预测的Tregs中FOXP3的可及性为我们的预测准确性提供了强有力的支持。
吐槽 如果React-Native是个人，我估计已经想要打死他了。。。...上一篇文章 当React开发者初次走进React-Native的世界 前言 最近因为业务需要，做了一些关于React-Native方面的开发，对一些自己遇到的问题做了记录。...正文 1.对于背景，可以使用组件 2.字符串不写在组件里面会报错的，比如写在View组件下面的话 3.Web中溢出时候有内部滚动条的div，在RN中则是对应使用...ScrollView组件 4.Web中我们使用click处理点击事件，在RN中要用Touchable组件的onPress事件 5.对于导航，我们可以使用React-Navigation。...12.除了动画和最近新增的CSS特性外，我们原本在web中能用的CSS属性大部分还是能用的。
#HTML标签 刚开始学HTML发现有很多标签是只有一个的，比如这种。 然而也有很多是由两对尖括号组成的，下面就来总结一下吧！...##单标签： ---- #双标签： <
本文提出了一种创新的多模态CoT方法，该方法将语言（文本）和视觉（图像）信息融合到一个两阶段的框架中，该框架明确区分了基本原理的生成和答案的推理过程。...然而，遗憾的是，当前关于CoT推理的研究大多局限于语言领域，对多模态情境的探索显得不足。为了在多模态环境中激活CoT推理，本文提出了一种新的多模态CoT框架。...然而，在字幕制作过程中存在严重的信息丢失；因此，使用字幕（与视觉特征相反）可能会在不同模态的表示空间中缺乏相互协同作用。...为了促进模态之间的交互，另一个潜在的解决方案是通过融合多模态特征来微调较小的语言模型。 由于这种方法允许灵活地调整模型架构以包含多模式特征，在这项工作中研究了微调模型，而不是提示LLM。...作为两阶段方法（QCMR→A），表3中的方法相较于表2中的一阶段方法展现出更优越的性能，因此，在多模态CoT框架中，我们选择了这一两阶段方法。
时间控件在bootstrap模态框中的使用， 经常时间控件会出现在模态框的下面，解决此问题，只要设置时间控件的z-index,设成比较高的数值即可解决此问题 (adsbygoogle = window.adsbygoogle
NLP在多模态处理中的崭新前景：融合文本、图像和声音的智能随着信息技术的飞速发展，我们身边产生的数据呈现出多模态的趋势，包括文本、图像和声音等多种形式。...多模态处理不仅仅关注这些数据的单一模态，更着眼于如何整合这些模态，以获得更深层次、全面的理解。本文将深入研究NLP在多模态处理中的应用，探讨融合文本、图像和声音的智能，以及这一领域的崭新前景。1....NLP与图像处理的融合2.1 文本与图像关联分析NLP技术可以帮助理解图像中的文本信息，从而实现更深层次的图像理解。通过将文本与图像关联起来，我们可以实现更准确的图像描述、图像检索等任务。...，可以更全面地理解语音数据中的情感信息。...计算资源需求： 处理多模态数据通常需要更多的计算资源，如何在资源受限的环境中实现高效处理是一个问题。模态不平衡： 不同模态的数据可能存在数量上的不平衡，如何处理这种不平衡对于模型的训练和性能至关重要。
） 环境变量两个 python根目录和scripts目录； 这边顺便提一嘴，win下python2与python3的共存问题，只需要将python相关的执行文件改名（例如python3、pip3），...image.png image.png 具体AS的安装步骤网上说的很详尽，但是千万注意要下载第二章图的23.0.1，不要问我为啥，这么干就是好使！...5.安装react-native 脚手架 npm install -g react-native-cli 创建应用react-native init AwesomeProject 7....开启我们创建的应用 react-native start 8.执行 react-native run-android 模拟器就会自动连接上我们的项目了 AS自带模拟器 这里要注意：必须打开电脑...image.png 查看状态 开启我们创建的应用 react-native start 执行 react-native run-android 模拟器就会自动连接上我们的项目了
在实验中，作者发现，相比于消融文本信息来预测视觉信息，消融视觉信息来预测文本信息相对来说要困难得多，这表明这些模型的跨模态不是对称的 。 ▊ 1....如果测试过程中，去除某个模态的信息，对最终结果影响很大，那这个模态在最终预测的时候就是有用的；否则这个模态就是没用的。 多模态模型在预测时使用由多模态输入触发的跨模态激活。...输入数据以图像-句子对表示；在句子中，短语可以指代图像中的特定目标。作者期望这种对齐的短语-目标对能在预测时引起特别强的跨模态激活。通过消融对齐连接，作者测试了模型创建和使用这种对齐的能力。...在评估过程中，如果评估集包含许多目标对象类预测与对齐文本特征相冲突的样本，那么目标分布中的噪声可能会导致语言功能的降低。...总结 本文介绍的跨模态输入消融诊断证明了预训练的视觉和语言模型中的不对称性：mask文本的预测受到消融视觉输入的强烈影响；而在预测mask图像区域时，消融文本输入几乎没有影响 。
上个月Facebook开源了Android版的react-native，react-native为何物就不多介绍，个人认为虽然取代不了native，但是确实有可能是移动端的未来。...用这个新的工具最开始自然是需要搭建一个开发环境；官网说的可是简单：装好git, nvm等工具，两条命令解决： npm install -g react-native-cli react-native...接下来给出正确的安装姿势，最后说说我安装过程中遇到的问题。...> 这些配置完成，那么就可以初始化工程了；一句命令完成： react-native init AwesomeProject 安装完毕之后，可以使用npm ls看一下，这个工程依赖的node模块是有多么复杂...接下来纪录一下我安装过程中遇到的一些问题，不感兴趣可以略过。
正式开始 环境准备:Node、Watchman、Xcode 和 CocoaPods & XCode ，稳定的代理工具(如果没有稳定的代理工具，基本上可以考虑放弃了) 生成项目 npx react-native...React-native脚手架，你会对整套运行原理、流程有一个真正的了解） 接下来看APP组件 import React from 'react'; import { SafeAreaView,...API使用方式警告 可以看到入口文件中的一些API 例如 get AppRegistry(): AppRegistry { return require('....,即迁移过程中向后兼容，即兼容性处理 这个codegenNativeComponent就是图片展示最终的一环，我们去看看是什么 忽略类型等其它空值警告判断，直入主题 let componentNameInUse...attachDefaultEventTypes(viewConfig); hasAttachedDefaultEventTypes = true; } return viewConfig; } 至此，一个完整的React-native
在具身的AI代理中理解和推理3D场景是至关重要的。然而，现有的针对定位理解的的数据集和基准在数据模态、多样性、规模和任务范围内存在局限性。...MSQA包括9种不同的问询类别中覆盖251K个情境问答配对，涵盖3D场景内的复杂场景。作者在作者的基准中引入了一种新颖的交错多模态输入设置，以提供文本、图像和点云来描述情境和问题。...这有助于解决以往单模态约定中的歧义（例如，文本）。 此外，作者还设计了一个多模态情境下一步导航（MSNN）基准，以评估模型在导航情境推理方面的性能。...通过数据缩放和跨域迁移实验，作者证明了在MSQA数据上的预训练的有效性，以及MSR3D在3D场景中的多模态设位推理的潜力。 2 Related Work 在3D场景中的情境理解。...4 评估基准 在本节中，作者将给出考虑多模态 situated 推理的评估任务详细描述。
#1楼 参考：https://stackoom.com/question/1LvHf/Java-中的-双冒号-运算符 #2楼 Yes, that is true. 是的，那是真的。...这是Java 8中的方法参考 。...Supplier中的get方法返回一个值，但不接受参数。 Thus, this results in an error. 因此，这导致错误。...还有更多示例： Consumer中的accept方法accept输入但不返回任何内容。...::是Java 8中包含的新运算符，用于引用现有类的方法。 You can refer static methods and non-static methods of a class.
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