先说下使用体验感受，最直观的感觉就是Xcode越来越强大了，这次的更新，像是给Xcode装备了一个3DMax，可以直观地创建3D内容，设置3D内容的交互动作，位置，材质等，实时预览，在代码中方便地调用。对了，这个功能是为了搭配RealityKit使用的。RealityKit将在下一篇文章做详细介绍。
visionOS是苹果Vision Pro的操作系统。将visionOS与熟悉的工具和技术一起使用，为空间计算构建沉浸式应用程序和游戏。
在刚刚结束的WWDC发布会中，苹果不仅带来了大家期待已久的 iOS 13，还有3个内容的更新我比较关注，分享给大家。
苹果软件工程高级副总裁Craig Federighi表示，“新应用程序开发技术使开发人员能够更快，更轻松，更有趣地开发应用程序，这代表着在所有苹果平台上创建应用程序的未来。”
Apple 于 8 月 18 日发布了面向开发者的 iOS 14 beta 5 和 iPadOS 14 beta 5。开发者可以在 设置 -> 通用 -> 软件更新 中安装更新。
本文实例讲述了Android编程基于重力传感器实现横竖屏放向切换功能。分享给大家供大家参考，具体如下：
在Swift 5中Apple发布了大量基于SIMD改进的API，并且新的RealityKit，我们操作虚拟物体的位置、角度，都需要通过simd库来进行了。
这一篇得把介绍框架这个系列终结了，不能超过三篇了，不然太长了..... 还是老规矩，前面两篇的机票在下方：
背景 Oculus的Touch, HTC Vive的Controller, PSVR的PS Move, 三家一线VR硬件都在给大家传达一个信息: VR下能够模拟双手的体感控制器是一个趋势. 在VR游戏中, 一旦有了双手, 这就意味着不光能看了…..如果说之前的VR游戏只是输出方式(显示器)发生了变化, 那现在有了个双手, 输入方式也发生了变化, 这对游戏来说是一个革命性的改变, 是完全可以改变用户体验的. 由此我们也看到了代表未来的一些VR应用开始出现: 如空间绘画Tilt Brush, VR雕塑Oculu
项目概览 马克西米兰•卡茨和亚当•雅各布斯是美国石溪大学物理与天文 学系的博士研究生，他们力图通过研究恒星爆炸的成因来探察 难于捉摸的暗能量。卡茨研究两个恒星残骸的合并，而雅各布 斯专注研究另一种模式：一个恒星残骸靠万有引力从伴星吸积 物质并再次爆炸。 为此，卡茨和雅各布斯致力于发展一个计算方法用来研究Ia型 超新星的起源。雅各布斯使用由Fortran开发的软件MAESTRO 来研究双爆起源模型。那些代码针对恒性爆炸的不同阶段做了优化。 卡茨使用CASTRO软件，一个三维可压缩流体动力学代码，专 为研究恒星
苹果为 Vision Pro 打造的 VisionOS 新平台在设计上大量借鉴了现有 3D 与 iOS 工具。但在开发者眼中，这一切是否足够有吸引力？
Godot提供了许多碰撞对象以提供碰撞检测和响应。试图确定要为您的项目使用哪个选项可能会造成混淆。如果您了解每个问题的工作原理和优点和缺点，则可以避免这些问题并简化开发。在本教程中，我们将查看 Area2D节点并显示一些如何使用它的示例。
最近几天，珠峰高程测量队一直在为登顶测量努力着，其实在专业测绘科技工作者眼中，珠穆朗玛峰的高程并不是只有一个，而是有“雪面海拔高”、“雪面正常高”、“岩石面海拔高”、“雪面大地高”，这是怎么回事？
Apple Vision Pro 提供了无限的空间“画布”，在画布中用户可以与 App 进行交互，同时与周围环境保持联系，也可以完全沉浸在 App 营造的虚拟空间世界中。这种体验得益于 visionOS 中的空间计算功能。在空间计算的加持下，visionOS App 提供了 3 种不同的形态：窗口（Windows）、空间容器（Volume）与空间（Space）。
这个公众号会路线图式的遍历分享音视频技术：音视频基础(完成) → 音视频工具(完成) → 音视频工程示例(进行中) → 音视频工业实战(准备)。关注一下成本不高，错过干货损失不小 ↓↓↓
自从OpenAI开放GPT-3的API以来，不少人争相申请试用后获得了“门票”，并相继在社交网络上推送自己的试用成果，引发了人们对GPT-3的热烈讨论。
Rigidbody是Unity3D游戏引擎中的一个组件，用于模拟物理行为和运动。它可以给游戏对象应用真实的物理效果，如重力、碰撞、施加力等。通过使用Rigidbody，你可以创建更加真实和交互性强的游戏体验。
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我们的现实生活中充满了运动和生命。物理让我们的世界变得如此繁忙和生动。 同时我们要知道，物理阐释了物质在空间中移动的方式。 不过呢，因为我们的游戏世界本不存在物理，所以作为游戏程序员，我们必须在游戏中模拟物理。
【新智元导读】对于机器人来说，重力可能不是好事。双足机器人的行走是一大难题，而且经常摔倒。虽然机器人摔倒后自己站起来也很惊艳，但如何让机器人减少摔倒呢？杜克大学研发新算法，让机器人在失去平衡的一瞬间采取纠正措施——扶一下墙。研究人员称，这是首个摔倒时会自己扶墙的机器人。
现实世界充满了运动和生活。 使现实世界变得如此繁忙和动态的是物理。 物理是物质在太空中移动的方式。因为电子游戏世界没有物理，它也没有物理，所以游戏程序员必须模拟物理。
上一篇文章王子给大家介绍了并发编程中比较关心的三个核心问题，可见性、有序性和原子性。
11月到12月，使用新出的ARkit开发了一个AR游戏，梳理下开发过程的经验，整理成文。 计划是一个系列，入门篇主要是收集的资料整合。
对于结构动力分析来说，结构的质量和刚度是两个重要影响因素。刚度一般在确定了构件的几何尺寸和弹性模量之后就可以由软件自动计算，结构质量的正确考虑是影响动力分析结果的主要因素，动力分析的结果可能因质量模型的不同而发生显著变化。
对于多自由度机械臂， 为了研究机械臂的运动特性， 因此需要建立多自由度机械臂的半实物仿真系统以及全数值仿真系统， 而对其动力学的研究又是其中必不可少的环节之一。考虑到实时系统下， 计算机的运算速度以及数据通讯速度， 用于模拟机械臂运动的正向动力学需满足实时性、 快速性以及稳定性。 为此，有必要研究一种针对多自由度冗余机械臂的实时动力学用于模拟机械臂的实际运动情况。
（1）固定翼 优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行 （2）直升机 优点：垂直起降 缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高 （3）多旋翼 优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航时间都更差
过去高精准度宇宙模型进行一次模拟，要花费约300个小时，而现在最新的D3M模型只要30毫秒
翻译自raywenderlich网站iOS教程Graphics & Animation系列 介绍 UIKit Dynamics是一个集成到UIKit中的完整物理引擎。它允许您通过添加诸如重力，附件（弹簧）和力量等行为来创建感觉真实的界面。您定义了您希望界面元素采用的物理特征，动态引擎负责其余部分。
从第一款FPS游戏《德军总部3D》出现以来，这种类型的游戏广受好评，创新的玩法也层出不穷，比如“吃鸡”。
过去三年，机器学习在天气和气候科学中的应用蓬勃发展，许多领域都进行了探索。机器学习工具可以从大量的数据中表示复杂任务，有望改善地球科学的许多问题。
本教程使用Unity 2019.2.21f1编写。它还使用了ProBuilder包。
https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/Input.html
一个月前，斯坦福爆火炒菜机器人Mobile ALOHA，在今天全新升级二代ALOHA 2！
1.全景模式和VR模式 2.支持滑动切换视角 3.支持捏合放大缩小 4.支持重力感应 5.包含头控功能(上一曲,下一曲,暂停和播放,以及音量键) 6.播放到指定的时间 7.播放时长缓冲以及总时间回调 8.视角恢复(当你手势移动视角发生变化时,想要恢复到初始视角时)
论文信息：Chu C , Yang S . Keyframe-Based RGB-D Visual-Inertial Odometry and Camera Extrinsic Calibration Using Extended Kalman Filter[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, PP(99):1-1.
文章更新: 20160912 初次成文 问题提出: 在前面的文章中，小苏介绍了"重力锁屏"这个应用，除了应用本身功能之外，重力锁屏还提供了Tasker插件，使用Tasker，我们可以根据自己的需要对重力锁屏进行各种调教，来满足我们自(苛)己(刻)的需要。 解决方案: 调教一: 重力锁屏在应用内提供了"电源键支持"的选项，即重力锁屏服务处于开启状态且屏幕开启时，当你按下电源键，屏幕会被熄灭并且重力锁屏会终止服务，也就是说，当你按下电源键，屏幕熄灭后，你将无法在距离传感器前挥手或摇晃手机来唤醒屏幕
Unity开发应用广泛，覆盖行业包括8大热门行业的数十个开发岗位，如VR/AR工程师、Unity3d开发、U3D客户端工程师等。所以也吸引了很多人开始学unity3d游戏开发。
Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse
从正在进行中的有计划的实验中，有各种各样的组合可以很好地探索宇宙，从难以想象的小基本粒子世界到令人敬畏的宇宙规模。诸如大型强子对撞机（Large Hadron Collider，LHC）和大型天气观测望远镜（Large Synoptic Survey Telescope ，LSST）之类的实验可提供大量数据，可与特定理论模型的预测进行比较。这两个领域都有完善的物理模型作为基础假设：粒子物理和 CDM宇宙学的标准模型，其中包括冷暗物质和宇宙常数 。有趣的是，所考虑的大多数其他假设都是在相同的理论框架中提出的，即量子场论和广义相对论。
和以往只能生成几秒钟视频的模型不同，Sora 把生成视频的长度一下子拉长到 60 秒。而且，它不仅能了解用户在 Prompt 中提出的要求，还能 get 到人、物在物理世界中的存在方式。
机器人力控制应用在机器人控制任务中的方方面面，其也是衡量一个机器人本体控制水平的衡量标准。机器人力控制兼顾机器人本体特性与人机交互等任务，使得机器人在发挥自身运动灵巧性的同时与人进行友好的交互。可以说机器人的力控制是机器人实际走向人类生活的关键技术。 本文详细阐述机器人的力控制的概念和应用，并且简要给出算法实现步骤。
本文实例讲述了Android开发获取重力加速度和磁场强度的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
比如我们可以修改一下floorsize的大小，双击floorsize改成x=5m y=5m 可以看到地图变大了。
上文讲到了为window加一个边界。实现碰撞的效果，接下来我们将提到一个托付方法：
相对传统公交， BRT和Metro系统作为一种新型的公共交通方式，是一个涉及面广、影响因素多、相对灵活的体系。BRT通过对传统公共汽车在规划、设计、运营和管理上的改良，从而以较少的投资、较强的灵活性实现较高的服务效率；Metro在地下，不占用地面土地，运行速度快，载客容量大，大大的减少居民出行时间。BRT和Metro系统规划的核心问题，在于如何与城市自身特点紧密配合，寻求快速公交和地铁与其它城市公共交通方式之间的合理结构模式，建立一体化的城市交通系统。因此，在快速公交和地铁系统决策的过程中，必须坚持整体化的规划原则与方法，对快速公交和地铁系统的规划、实施、运营、优化这一不断推进的过程进行全面分析。因此我们对BRT和Metro路线系统对合肥市中心城区可达性影响的分析。
重力，线性加速度，旋转矢量，显着运动，步进计数器和步进检测器传感器基于硬件或基于软件。 加速计和陀螺仪传感器始终基于硬件。 大多数由Android设备驱动的设备都有一个加速计，而且现在很多设备都包含一个陀螺仪。基于软件的传感器的可用性更加可变，因为它们通常依靠一个或多个硬件传感器来获取其数据。根据设备的不同，这些基于软件的传感器可以从加速计和磁力计或陀螺仪获取数据。
机器之心专栏 机器之心编辑部 本文介绍了一篇由国防科技大学刘煜教授团队和浙江大学周晓巍教授团队联合撰写的论文《Long-term Visual Localization with Mobile Sensors》，该论文已被计算机视觉与模式识别领域顶尖国际会议 CVPR 2023 录用。 针对在时变的室外环境中难以视觉定位的问题，博士生颜深创新性地提出一种解决方案 SensLoc。SensLoc 利用移动设备内置的传感器数据，如 GPS、指南针和重力传感器，为视觉定位提供有效的初始位姿和约束条件，从而缩小图像
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