通常所说的regridding/remaping/interpolation都是将不同网格的数据映射到新的网格。...rectilinear网格数据是最常见的，比如WRF模式中的lat-lon投影对应的则是此网格类型； ?...curvilinear网格 unstructured网格类型是非结构网格，ISCCP卫星数据的网格则属于此类型；MPAS跨尺度预报模式的网格也可划为此类型。 ?...不同分辨率rectilinear网格的转换 不同网格类型间的转换，比如rectilinear转curvilinear、rectilinear转unstructured ? ?...ESMF，主要包括如下步骤： 生成原网格数据 生成目标网格数据 创建包含上述两种网格数据的nc文件 创建包含映射权重的nc文件 应用权重到原网格数据，映射生成目标网格数据 复制原文件元属性到映射后到数据
.glTF是一个基于JSON格式的文本文件，它可以包含场景、节点、网格信息、材质、动画、相机等3D模型元素，并且可以包括外部资源，如纹理、图像和二进制数据等。....假设我们要添加一个三维模型到Cesium场景中，我们需要确保该模型使用ENU坐标系并位于与地球表面相切的位置。可以通过以下步骤将模型从外部坐标系（如笛卡尔坐标系）转换到ENU坐标系。...将模型从外部坐标系转换到笛卡尔坐标系。 将笛卡尔坐标系中的坐标点转换到ENU坐标系中的坐标点。 将ENU坐标系中的原点与地球表面相切。...该函数首先将经度和纬度转换为弧度，并根据该椭球体的参数计算该几何点的地心向径。使用此信息可以计算笛卡尔坐标，同时可将高度添加到Z分量中。...该方法返回一个Matrix4对象，该对象表示将ENU坐标系（东北向上）转换为以指定原点为中心的地心坐标系所需的变换矩阵。
李林 编译整理 量子位·QbitAI 出品 一家名为笛卡尔实验室（Descartes Labs）的创业公司今天发布了GeoVisual搜索系统，让任何人都能从卫星图上搜索所有地标建筑，比如说风力涡轮、太阳能农场...不过，今天发布的GeoVisual不只限于美国，这个系统可以搜索3个卫星图数据集，美国的Aerial Imagery(NAIP)、中国的PlanetScope、和全球的Landsat 8。...△ 笛卡尔实验室CEO、联合创始人 Mark Johnson 第一眼见到这个系统，量子位觉的非常酷，第二眼，忽然想起了周末讲的Stupid Hackathon和那个看AV再讲给你听的AI……不过，笛卡尔实验室...CEO Mark Jhonson不这么认为，他说，当他们向客户介绍GeoVisual搜索时，“客户们很激动，开始头脑风暴，思考如何将地理空间图像和机器智能结合起来，用在自己的生意上。”...对于误报，Johnson觉得没什么，他关心的只有一点：希望人们用这个工具做点对地球有益的事情，别做坏事。
火箭推动飞船或卫星主要是利用火箭的大推力，克服星、船、箭的重力及加速时的惯性力，将飞船送入一个临时的预定轨道，这个轨道的平面必须通过地球中心，否则卫星或飞船还会掉下来，而最终飞船或卫星执行任务的轨道（使命轨道...如同步卫星必须在赤道上空，是一条唯一的轨道，只要发射点不在赤道，就不能一次送入这个同步轨道。...再比如我们平常用于导航的卫星都是分别在地球上空各个地方才能实现全球覆盖，因此火箭送入的初始轨道与使命轨道之间无论是轨道平面角度还是形状、高度都存在差别，这就需要卫星或飞船上自带的发动机来进行轨道转移，由于卫星在轨运行时处于失重状态...卫星发射存在最佳"窗口"，变轨同样存在"控制窗口"，好在神州飞船轨道离地面较近，转的快，这个窗口比较多，我们的嫦娥姐就不一样了，她还要考虑是不是转到我们的背面去了，什么时候转移才能进入月亮大哥的怀抱（被月亮捕捉...刚才说了，卫星在地面时有个随地球自转的初速度，这个初速度离赤道越近越大，而海南应该是我国离赤道最近的地方，这样有利于节省火箭燃料。
陆地和海洋网格采用不同的滤波器进行处理，这些滤波器可在保留真实地球物理信号的同时，以最佳方式滤除噪声。...球谐波数据版本 GRACE 是一项首创性任务，因此数据处理的修订比更成熟的卫星测量更为频繁，这并不奇怪。...我们将 RL05 的 OCEAN 版本称为 "RL05.DSTvDPC1401"，将 RL05 的 LAND 版本称为 "RL05.DSTvSCS1401"。...度数 2 / 阶数 0 系数（扁平性） 度，阶）（2，0）的球谐波系数有时与卫星激光测距（SLR）的系数不一致，后者更为可靠。此处提供的网格中的 (2,0) 系数由卫星激光测距的系数代替。更多信息。...GRACE 卫星的飞行高度超过 400 公里。重力场随高度而减弱，短波长比长波长衰减得更厉害。因此，有必要对短波长进行平滑处理，以恢复导致 GRACE 在其高度上看到重力场的地球表面质量集。
LEO-低地球轨道，通常在近圆形轨道的1000公里高度，通常靠近或越过两极。 GEO-地球静止或同步，通常高度为35800k，其轨道与地球自转同步。...如果没有供给能量的助推使其定期提升，国际空间站将因为地球引力坠落地球。...业余卫星的类型 SSB / CW卫星：监听一个频段上的一系列频率，将这些信号转换为不同的频段，并实时重新发送。按照惯例，频带的低三分之一用于CW和数据模式，其余部分用于语音和其他模拟模式。...卫星转发器是交叉频带，这意味着它们的输入和输出频率在不同的频带上。 数据/数字：您可以使用常规分组无线电协议和设备访问这两种类型的数字卫星。国际空间站（ISS）有一个APRS数字中继器。...SSB / CW调整 最好使用CAT控制 这样您的接收和发射频率（在卫星处）将保持固定。您现在还可以为已排列的QSO或您找到的空白区域指定接收频率（在卫星上），软件将应用多普勒频移。需要。
安妮 千平 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 就在我们的头顶之上，各种卫星（包括间谍卫星）像狗仔队一样，每天都围着地球疯狂拍下数十TB的照片。这个数量可以说是泛滥了。...对此，Davis团队将全球约2200个地点的公共数据与影响解决方案商DigitalGlobe卫星图像结合在一起，创建自己的训练数据，然后通过测试四种深度学习模型找到最佳测试数据。...这样一个小型训练数据集通常无法产生准确结果。为了解决这个问题，Davis等人将原始图像稍微改变了方向，把90多个训练样本转换成大约893000个训练样本。...“现在的技术状态，只有人与机器合作才能真正找到答案”，笛卡尔实验室CTO麦克·沃伦（Mike Warren）说。笛卡尔实验室已经把深度学习用于分析商业卫星图像，对美国玉米和大豆的收成进行预测。...“我们就处于这样一个世界，”Hanham说，“我期待自动化将工作中乏味而多余的部分取代。”
简单来说，就是通过在不同的位置测量卫星和接收器之间的距离，从而确定接收器的位置。 GPS系统由一组在地球轨道上均匀分布的卫星组成。...卫星和接收机同时产生同样的伪随机码，一旦两个码实现时间同步，接收机便能测定时延；将时延乘上光速(也就是d=c(Tx-T),其中c表示为光速)，便能得到距离。图中显示了GPS系统的时延原理。...接收机位置解析原理 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。...我们还是从坐标系的位置说起,正常情况下需要知道笛卡尔坐标系下的 (x,y,z) 三个坐标分量,同时还有一个时间 t_0 的分量,那么这样算起来就有四个未知数,至少需要4个方程才能解出来,那么就至少需要4...它是在无人机相对较近的已知坐标点上布放一个GPS基准站，它也可以接收到为无人机提供位置信息的4颗卫星的信号，根据这些信号算出坐标值，然后与已知的坐标比较，得出坐标的偏差量，然后将偏差量或者实时测得的载波相位
可用性可以是常量或动态计算 errorEvent : 事件对象，当加载地形数据出现错误时触发 credit : 当前TerrainProvider的信息 tilingScheme : 瓦片方案，描述了如何将地球表面划分为瓦片并创建坐标系...可以使用数字高程模型（DEM）文件、图像文件、数据库或其他格式存储高程数据，并将其转换为CustomHeightmapTerrainProvider可以处理的格式。...与其他地形提供器不同的是，EllipsoidTerrainProvider并不依赖于实际的地形数据，而是根据其定义的椭球体模型生成地球表面的高程网格。...适用于需要快速渲染地球表面的应用场景，例如在展示全球范围的卫星图像或者天气数据时，可以通过EllipsoidTerrainProvider快速生成一个近似的地球表面几何模型，并将数据贴合到这个模型上，从而实现快速...:true,//请求地形照明数据 }) viewer.terrainProvider = terrainProvider 刷新页面，将地球缩放的一定级别，可以看到地形数据已经加载进来了，起伏的山脉还是比较明显的
全球参考系统（WRS）是陆地卫星数据的一个全球符号系统。它使用户能够通过指定一个由PATH和ROW号码指定的名义场景中心来查询世界上任何部分的卫星图像。...仪器的信号被传送到地球上，并与遥测星历数据相关联，以形成单个框架图像。在这个过程中，连续数据被分割成单独的数据帧，称为场景。...大地卫星1-3号的场景中心是以航天器的时间为单位，从赤道的任何一个方向选择的，每个场景相当于地球表面的大约163公里（101英里），加上地面处理器增加的大约10%的轨道内重叠（大地卫星3号为5%）。...数据处理和轨道调整的结合使地球上任何地理区域的单个框架图像中心的误差在跨轨道方向上不超过37公里（23英里），在沿轨道方向上不超过30公里（19英里）。...大地卫星5号和7号（以及在退役前的大地卫星4号）在一个重复的、圆形的、与太阳同步的、近极地的轨道上运行，在赤道上测量的名义高度为705.3公里（438.4英里）。
在那期间，他将团队从0人增加到450人，在亚马逊HQ2项目上工作，并负责构建亚马逊商业背后的技术。...我们非常高兴他能够加入笛卡尔实验室，继续雄心勃勃的计划，创建一个数据精炼库，以了解地球的自然资源。 ? 访谈 Mark：你认为技术如何帮助那些拥有传统实体业务的公司？...Gary：亚马逊因将机器学习应用于面部识别，自然语言处理以及其他客户推动因素的产品推荐，实现和基于云的平台和服务而闻名。笛卡尔实验室是这些服务提供的交叉点，这通常需要平台公司无法解决的深层创新。...当我为Autodesk运行地理空间软件的产品开发时，我们的客户要求在卫星数据和LiDAR数据的交叉点进行分析，但我们没有实用的基础设施来提供它。虽然仍然很困难，但笛卡尔实验室似乎准备做这些事情。...我很高兴将这些经验应用于为笛卡尔实验室的客户，提供改变游戏规则的产品和服务。
除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。...灰度图计算 将彩色图像转换为灰度图像的方法有两种： 第一种方法是令RGB三个分量的数值相等。输出后便可以得到灰度图像。...第二种方法是将RGB转换为YCbCr格式，将Y分量提取出来，YCbCr格式中的Y分量表示的是图像的亮度，所以只输出Y分量，得到图像就是灰度图像。...算法基础 官方给的RGB888转YCrCb的算法公式： Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B Cb = 0.568(B-Y) + 128 = -0.172R -0.339G + 0.511B...X转换为灰度图像 figure,imshow(I); %显示转换后的灰度图像 ?
4D-Var和我们地球系统模式的高质量，包括观测本身的建模，为被称为“全天空”数据同化的突破铺平了道路。在此之前，很难使用来自受云层和降水影响地区的卫星数据。...它们是通过使用我们的IFS 4D-Var数据同化过程将短程预测与过去的观测结果混合而获得的。ECMWF最新的再分析ERA5构成了每月C3S气候公告的基础。...我们的地球系统模式仍将是实现这一目标的科学发展的核心。 作为我们2030年战略的一部分，ECMWF还启动了一项名为“全天空，全地表”的数据同化新计划，以更多地利用陆地，雪和海冰上的卫星数据。...在这个目的地地球（DestinE）计划中，我们将与欧洲航天局（ESA）和欧洲气象卫星开发组织（EUMETSAT）等机构合作。...数字孪生体将利用我们在全球数值天气预报方面的世界领先专业知识，以及我们在世界上一些最大的基础设施上展示的高级高性能计算、数据处理和机器学习方面的专业知识。
舍弃一颗卫星后，将剩下卫星的数据复制到一起，调用 estpos函数，计算使用余下卫星进行定位的定位值。...我的疑惑： 3中使用关于 Sagnac效应的校正来考虑地球自转对卫星位置的影响，与教材中的地球自转校正并不一样，二者是否描述的是同一个事情？...将穿刺点的经纬度分别减去网格点的起始经纬度，再除以网格点间距，对结果进行取整，得到穿刺点所在网格的序号和穿刺点所在网格的位置(比例)。...另外，个人感觉 3中减去网格点起始经度后的差值应该也不会超过 360°吧？ 整体由网格点数据插值穿刺点值得过程可以明白，但 tec.data会 <0吗？...ECEF转换为大地坐标系。
卫星可以是地球同步轨道卫星，也可以是服务于某一区域的非地球同步轨道卫星。 GEO地球同步轨道卫星由一个或多个卫星网关提供信号，这些网关部署在卫星的目标覆盖范围内，如区域或大陆。...我们可以认为一个小区中的 UE 只由一个卫星网关提供服务。 Non-GEO非地球同步轨道卫星每次由一个或多个卫星网关连续提供服务。...系统确保连续服务的卫星网关之间服务和馈线链路的连续性，并有足够的时间进行移动锚定和切换。 2. 卫星网关：一个或多个卫星网关可将非地面网络连接到公共数据网络。 3....最后，高功率放大器（HPA）将信号传输到发射天线，产生经过重新处理的电磁波，射向接收站所在的地球表面。" 3GPP Release-16包括对以下两种架构的研究。...通过与不同工作组的研究和讨论，3GPP 决定在Release-17中将透明有效载荷方案标准化，而不将再生有效载荷方案标准化。
卫星在发射时由火箭将卫星送到天空，火箭产生的速度达到第一宇宙速度（7.9km/s）后便可以将卫星脱离地球，“飘”在太空的轨道上，此时由于卫星受到来自地球的引力，做着围绕地球的圆周运动。...卫星根据轨道的种类不同，大致分为了以下几种：LEO低轨道、MEO中轨道、GEO高轨道、SSO太阳同步轨道、IGSO地球同步倾斜轨道、GTO同步转移轨道等等，为了能更直观地展示，我做了轨道模拟，大家可以更好的看到这些轨道的区别...转移轨道 常见的转移轨道分为了三种：霍曼（Hohmann）转移轨道、双椭圆转移轨道和地球同步转移轨道。 很多人认为往较远的方向发射卫星就是直线飞过去就行，当然不是这样的，这里就需要卫星的轨道转移。...当在椭圆轨道的远地点再产生一个ΔV’的加速度，卫星会进入3号红颜色的地球同步轨道。两次加速度的位置、加速度时间、推力大小都必须经过严格的计算，否则轨道会产生偏移。...同步转移轨道其实也是霍曼转移轨道的一种，在这里我就不详细介绍了。 卫星通信 这里面的知识太多，卫星的通信系统可是非常重要的一个系统，是跟卫星地面站取得联系的唯一方式，在数据传送、遥控遥测都离不开它。
我们通常会根据高度把人造地球卫星运行的轨道简单地分类为低轨道（200千米～2000千米）、中轨道（2000千米～20000千米）和高轨道（20000千米以上）。...地球同步静止轨道属于高轨道，与赤道平面成0度角，静止轨道卫星运行方向与地球自转方向相同，运行周期与地球同步，和地球上的我们保持相对静止，上面运行着很多国家的大型通信卫星。...有限的地球同步静止轨道资源珍贵，因此，为使运行中的卫星免受可能的碰撞，对运行空间内空间碎片和自然天体等未知空间目标进行及时的检测、跟踪、预警和编目是“太空保卫战士”保障卫星活动正常健康的一项重要工作。...地基望远镜数据采集示意图 在相机曝光时间内，除了地球静止轨道附近的目标或天体之外的其他背景恒星与地球存在相对速度，所以在图片中背景恒星呈现条纹状。...为方便使用PaddleX数据接口，将原始的标注文件重新转换为VOC格式 from pycocotools.coco import COCO import os, cv2, shutil from lxml
图 1 卫星通信网系统结构 空间段由通信卫星构成，卫星的运行轨道可以分为低轨（LEO, low earth orbit）、中轨（MEO, medium earth orbit）、地球静止同步轨道（GEO..., geosynchronous equatorial orbit）或倾斜地球同步轨道（IGSO, inclined geosynchronous orbit）等。...，其思路是将整个空间分成小空间即网格，卫星能定位到网格中，而不采用每个卫星的坐标，以此构建一个网络拓扑以适应随机业务的路由。...卫星路由算法一般以一些关键性能作为考虑项开展研究，如时延、带宽、数据分组丢失率、稳健性及资源利用等，本节将按这些关键性能进行分类讨论。...为提高系统的资源利用效率，系统内的路由开销应尽量小，可采用基于地理位置的方法[39-42]，将卫星网络和地球划分为多个域，可以有效地减少大规模的卫星互联网中路由表的大小和生成时间，并在用户条件发生变化时保持路由表的稳定性
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