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具有可解释特征模块化结构深度视觉模型

深度神经网络→一种分段线性模型→无法解释→我们永远无法得到100%神经网络信息精确解释 解释中间层特征 语义上 量化 什么模式学习?比如,给定一个图像,哪些模式被触发。...如何在不损害区分能力情况下提高可解释性? 如何学习具有功能可解释结构网络? 今天我们先说说第一条:如何使用语义图形模型来表示CNN? 学习CNN解释性图 假设CNN是预训练用于目标分类。...该图形具有多层 → CNN多个conv层 每个节点 → 一个目标的模式 过滤器可以编码多个模式(节点) → 从滤波器特征映射中分离出一个混合模式 每个边缘 → 共激活关系两个模式之间空间关系 输入...学习节点连接,学习节点间空间关系。 挖掘多个聚类:一个具有多个父节点节点V,它在不同图像之间保持一定空间关系。...检索到节点不与标记部分重叠,而是表示所有图像中常见形状。 构造与或图语义层次结构 输入:1)解释图,2)每个语义部分输出很少(1-3)注释;输出:AOG作为语义部分定位可解释模型。

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研究人员发现了具有僵尸网络功能勒索功能挖掘加密货币功能蠕虫

Palo Alto NetworksUnit 42研究团队发现了一种恶意软件类,能够针对LinuxWindows服务器,将加密货币挖掘,僵尸网络勒索软件功能结合在一个自我扩展蠕虫软件包中。...正如Unit 42所详述那样,名为Xbash恶意软件系列与Iron Group有关,Iron Group是一个以前知道可以执行勒索软件攻击威胁行为者,显然已经转向更复杂攻击媒介。...此外,Xbash具有自我传播能力,类似于Petya / NoPetyaWannaCry能力,以及尚未启用传播功能集合,但可以使其在企业或家庭网络中快速传播。...Xbash还具有由代码编译,代码压缩转换以及代码加密提供支持反检测功能,所有这些功能都会模糊其恶意行为,以防止反恶意软件工具检测到它。...Unit 42已经发现48个传入到Xbash勒索软件组件中硬编码钱包总计6000美元,这意味着恶意软件系列已经活跃并收集受害者赎金。 ? ? 添加收藏

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CVPR 2022 | CNN自监督预训练SOTA:上交、Mila、字节联合提出具有层级结构图像表征自学习框架

机器之心专栏 机器之心编辑部 来自上海交通大学、Mila 魁北克人工智能研究所以及字节跳动研究者提出了一种具有层级语义结构自监督表征学习框架,在 ImageNet 数据集上预训练模型在多个下游任务中取得了...,从而学习对数据增强具有不变性图像表征。...针对这两个问题,来自上海交通大学、Mila 魁北克人工智能研究所字节跳动研究者提出了一种基于层级语义结构选择性对比学习框架(Hiearchical Contrastive Selective Coding...论文地址: https://arxiv.org/abs/2202.00455 项目地址: https://github.com/gyfastas/HCSC 这一框架通过将图像表征进行层级聚类,构造具有层级结构原型向量...因此,在每个训练epoch之前, 均通过当前网络参数提取整个数据集图像表征,对提取到图像表征应用如上所述层级 K-means 算法得到一系列具有树状结构层级原型, 这些层级原型将在接下来训练过程中用于指导对比学习样本选择

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【SLAM】开源 | 一种地面优化激光雷达里程计PaGO-LOAM,具有更高鲁棒性准确性!

KAIST 论文名称:PaGO-LOAM: Robust Ground-Optimized LiDAR Odometry 原文作者:Dong-Uk Seo 内容提要 许多研究人员对实现用于地面移动平台快速稳健地面优化激光雷达里程测量方法进行了研究...这是因为地面平台上3D激光雷达传感器捕获3D点云中大多数点都来自地面。然而,地面分割性能对激光雷达里程计影响仍然没有被仔细研究。...本文基于最先进SOTA方法,提出了一种鲁棒地面优化激光雷达里程计框架,以方便研究地面分割对激光雷达SLAM影响。...此外,利用被称为PatchworkSOTA地面分割方法——在复杂不均匀城市环境中也表现出鲁棒地面分割,并且性能扰动很小,提出了一种地面优化激光雷达里程计,称为PaGO-LOAM。...与基线方法相比,PaGO-LOAM具有鲁棒性准确性。 主要框架及实验结果 声明:文章来自于网络,仅用于学习分享,版权归原作者所有

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REST API有关幂等性等11条最佳实践

规则 #4:不要将数组作为顶级响应返回 来自端点顶级响应应该始终是一个对象,而不是一个数组。...如果您端点返回顶级数组,您将需要一个全新端点。 规则 #5:不要返回映射结构 我经常看到 JSON 响应中用于集合映射结构。相反,返回一个对象数组。...: 关键信息是冗余,会给线路增加噪音 不必要动态给使用类型语言工作的人带来了麻烦 无论您认为“自然”是什么,都可以改变,或者客户可能想要不同分组 在大多数语言中,将对象数组转换为映射是一件简单事...如果您客户想要有效地随机访问对象集合,他们可以创建该结构。您不需要将其放在电线上。 返回映射结构最糟糕事情是您概念可能会随着时间推移而改变,而迁移唯一方法是破坏向后兼容性。...OpenAPI 是一个警示故事 - v3 到 v4充满了不必要重大更改,因为它们严重依赖于映射结构而不是数组结构

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tf.nest

nest2:一个任意嵌套结构。check_types:如果序列类型为True(默认值)也被选中,包括字典。如果设置为False,例如,如果对象列表元组具有相同大小,则它们看起来是相同。...注意,具有相同名称字段namedtuple总是被认为具有相同结构。...在运行此函数时,用户不能修改nest中使用任何集合。参数:structure:任意嵌套结构或标量对象。注意,numpy数组被认为是标量。...返回值:一种结构具有结构相同圆度,其值对应于func(x[0], x[1],…),其中x[i]是结构[i]中对应位置一个值。...参数:structure:嵌套结构,其结构由嵌套列表、元组dict给出。注意:numpy数组字符串被认为是标量。flat_sequence:要打包扁平序列。

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数据科学 IPython 笔记本 7.4 Pandas 对象介绍

在最基本层面上,Pandas 对象可以认为是 NumPy 结构数组增强版本,其中行列用标签而不是简单整数索引来标识。...字典是将任意映射到一组任意值结构,而Series是将类型化映射到一组类型化值结构。...作为扩展 NumPy 数组DataFrame 如果Series是具有灵活索引一维数组模拟,则DataFrame是具有灵活行索引灵活列名二维数组模拟。...对象: states.columns # Index(['area', 'population'], dtype='object') 因此,DataFrame可以认为是二维 NumPy 数组扩展,其中行列都具有用于访问数据通用索引...``对象也有许多来自 NumPy 数组熟悉属性: print(ind.size, ind.shape, ind.ndim, ind.dtype) # 5 (5,) 1 int64 Index对象

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深入学习下 TypeScript 中泛型

本教程稍后将介绍这些结构每一个,但现在将使用一个函数作为示例来说明泛型基本语法。 要了解泛型有多么有用,假设您有一个 JavaScript 函数,它接受两个参数:一个对象一个数组。...obj) { result[key] = obj[key] } } return result } 此代码段显示了 pickObjectKeys() 函数,该函数遍历keys数组并使用数组中指定创建一个对象...这意味着 TypeScript 会将数据识别为具有字符串类型任意类型对象,从而允许您访问其属性。 类型参数约束 在某些情况下,泛型类型参数需要只允许将某些形状传递给泛型。...在这种情况下,Record 表示一个具有字符串类型任意类型对象。您可以让您类型参数扩展任何有效 TypeScript 类型。...第一个,Keys,是你想要确保你对象拥有的所有。在这种情况下,它是所有商店代码联合。 T 是当嵌套对象字段具有与父对象相同类型,在这种情况下,它表示运送到自身商店位置。

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50道JavaScript详解面试题,你需要了解一下

在这种情况下,只有一个唯一对象,它具有两个常量xy,它们指向内存中唯一对象,并在控制台上返回True。 6、数组对象是JavaScript中原始对象吗?...在JavaScript中,我们处理大多数事物都是对象,类似地,数组只是JavaScript中特殊对象,它们具有其他对象所没有的属性。 7、以下函数返回类型是什么?...36、我们可以使用eventHandlers剪切复制来防止用户将内容从浏览器复制到剪贴板吗? 是的,这些事件处理程序是Web API一部分。 37、创建对象三种可能方法是什么?...它返回h,因为数组在JavaScript中是从零开始,因此arr [2] [1]将可以访问外部数组第3个元素内部数组第2个元素,从而得出值“ h”。...50、JavaScript中哪个ES6函数返回一个数组? map()filter()。

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Set Map 数据结构

Set Map 数据结构.png Set Map 数据结构 Set ES6 提供了数据结构 Set。...WeakSet 不能遍历,是因为成员都是弱引用,随时可能消失,遍历机制无法保证成员存在,很可能刚刚遍历结束,成员就取不到了 Map 它类似于对象,也是键值对集合,但是“范围不限于字符串,各种类型值...(包括对象)都可以当作 事实上,不仅仅是数组,任何具有 Iterator 接口、且每个成员都是一个双元素数组数据结构都可以当作Map构造函数参数 size属性返回 Map 结构成员总数。...get方法读取key对应键值,如果找不到key,返回undefined has方法返回一个布尔值,表示某个是否在当前 Map 对象之中 delete方法删除某个,返回true。...WeakMap只接受对象作为键名(null除外),不接受其他类型值作为键名 WeakMap键名所指向对象,不计入垃圾回收机制 WeakMap 与 Map 在 API区别主要是两个,一是没有遍历操作

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大话 JavaScript(Speaking JavaScript):第十六章到第二十章

获取设置原型 到目前为止,我们假装你可以从 JavaScript 中访问内部属性[[Prototype]]。但是语言不允许你这样做。相反,有用于读取原型创建具有给定原型对象函数。...属性属性 属性所有状态,包括其数据元数据,都存储在属性中。它们是属性具有的字段,就像对象具有属性一样。属性通常用双括号写入。属性对于普通属性访问器(getter setter)都很重要。...这样实例与janetarzan具有相同结构,由两部分组成: 数据是特定于实例,并存储在实例对象自有属性中(在前面的例子中是janetarzan)。...使用具体化在属性中保持私有数据 私有属性一个问题是,可能会发生冲突(例如,来自构造函数来自子构造函数,或来自混入来自构造函数)。...这通常意味着它们具有索引访问length属性,但没有数组方法。例子包括特殊变量arguments,DOM 节点列表字符串。类数组对象通用方法提供了处理类数组对象提示。

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Amazon DynamoDB 工作原理、API和数据类型介绍

本节主要介绍DynamoDB 基本概念、核心组件、数据结构API DynamoDB 基本概念 DynamoDB 是 AWS 独有的完全托管 NoSQL Database。...来自哈希函数输出决定了项目将存储到分区(DynamoDB 内部物理存储)。具有相同分区所有项目按排序键值排序顺序存储在一起。...收到这些值后,DynamoDB 会将数据解码为无符号字节数组,将其用作二进制属性长度。 文档类型 文档类型包括列表映射。这些数据类型可以互相嵌套,用来表示深度最多为 32 层复杂数据结构。...它们还可让我们可以使用依赖于表索引、流其他对象。 CreateTable - 创建表。或者,也可以创建一个或多个二级索引并为表启用 DynamoDB Streams。...命名规则 DynamoDB 中表、属性其他对象必须具有名称。名称应该简明扼要 - 例如,Products、Books Authors 之类名称是都是不言而喻

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HashMap你真的了解吗?

该接口主要方法有: V put(K,V值) V 获取(对象) V 移除(对象) Boolean containsKey(对象) HashMaps 使用一个内部类来存储数据:Entry<K, V...所有具有相同哈希值都放在同一个链表(桶)中。具有不同哈希值最终可能在同一个桶中。...在 put(K key, V value) 情况下,如果条目存在,则函数将其替换为值,否则它会在单链表头部创建一个条目(根据参数中值)。...它重新散列哈希码以防止来自错误散列函数将所有数据放在内部数组同一索引(存储桶)中 它采用重新散列散列哈希码并使用数组长度(减 1)对其进行位掩码。此操作确保索引不能大于数组大小。...但是,之前在同一个桶中 2 个具有不同哈希条目在转换后可能不在同一个桶中。 图片 图片显示了调整内部数组大小之前之后表示。

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Kotlin Maps:五个基本函数

周末学习kotlin时候顺便对Map做了总结,特此记录下来 科特林你好世界 映射,也称为?关联数组,是任何编程语言中核心数据类型。列表映射可能是最常见数据类型。...本质上,映射是键值对集合。 数据类型实现是?数据结构。maps主要实现有两种: ?哈希表:它使用哈希函数来计算每个索引。这些对基于该索引进入一个桶数组。...只要散列函数均匀分配密钥,性能就是线性。 ?搜索树:它使用树结构来存储。性能不如哈希表。但是,它会根据自然顺序对进行排序。 通常,除非您需要按顺序迭代,否则您将使用哈希表。...Ruby,具有静态类型显着优势。 Put **?Put**方法有两个目的: 它向映射中插入一个,并为其绑定一个提供值。 它将与现有关联值替换为值。 我们对两者使用相同方法。...该方法接收一个一个值。如果映射中不存在,则将其与值一起插入。如果它已存在于maps中,则保持不变,值替换旧值。 对于插入,该方法返回 null。对于替换,它返回旧值。

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9种JS数组去重高阶方法思路,值得借鉴

利用该特性,实现数组去重,遍历数组,将数组每一项做为对象key值。...,数组元素是指定数组中符合某种条件所有元素。...类似于数组,但是成员值都是唯一,没有重复值。 Set本身是一个构造函数,可以接受一个具有 iterable 接口数据结构作为参数(如数组,字符串),用来初始化。...类似于对象,也是键值对集合,但是“范围不限于字符串,各种类型值(包括对象)都可以当作。 set方法设置键名key对应键值为value,然后返回整个 Map 结构。...如果key已经有值,则键值会被更新,否则就新生成该。 get方法读取key对应键值,如果找不到key,返回undefined。 has方法返回一个布尔值,表示某个是否在当前 Map 对象之中。

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JAVA中集合小结

()、remove()、toArray()等(详细查阅API)。...Set接口主要实现了两个实现类: HashSet:内部封装是HashMap方法,HashSet类按照哈希算法来存集合中对象其实是存到了HashMap位置,存取速度比数组更快。...List接口主要实现类包括: AarrayList():数据结构:长度可变(创建数组+复制数组)数组,查询快,增删慢,不同步。 LinkedList():链接列表:增删快,查询慢,不同步。...堆栈:先进后出 First In Last Out 队列:先进先出 First In First Out 4.Map(映射) map是一种把对象对象映射集合,他每一个元素都包含一对对象对象...: Hashtable:数据结构:哈希表,同步(效率低),不允许有null作为值 HashMap:数据结构:哈希表,允许有null作为值,不同步 TreeMap:数据结构:二叉树结构,不同步,

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HAL-超文本应用语言

(HAL文档其余部分只是普通旧JSON或XML。) 不要使用临时结构,也不要花费宝贵时间来设计自己格式;您可以采用HAL约定,并专注于构建和记录构成API数据转换。...:admin”链接对象 订单集合两个属性;“currentlyProcessing(当前正在处理)”“shippedToday(今天发货)” 具有自己链接属性嵌入式订单资源 名为"ea"紧凑型...HAL鼓励将链接关系(rel)用于: 识别表示中链接嵌入资源 推断目标资源预期结构意义 向目标资源发出哪些请求和表示信号 如何为 HAL 服务 HAL 具有 JSON XML 变体介质类型...它基本上只是哈希中一个,将链接含义("rel")与包含数据(如实际"href"值)链接对象相关联:_links { "_links": { "next": { "href"...详细信息可在稍下一点"CURIEs"部分中提供。 表示具有相同关系多个链接 资源可能有多个共享同一链接关系链接。 对于可能具有多个链接链接关系,我们使用链接数组

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JavaScript 中 不变性(Immutability)

如果数组与字符串和数字处理一致,v2将包含一个数组,其中包含一个元素 - 数字2 - 。然而,这种情况并非如此。相反,arr引用已被更新为包含数字,v2值是arr长度。...灵感来自字符串和数字行为,它将具有以下行为: var arr = new ImmutableArray([1, 2, 3, 4]); var v2 = arr.push(5);arr.toArray()...第一个是[Mori](https://github.com/swannodette/mori),它可以在JavaScript中使用ClojureScript持久数据结构支持API。...与内置数组对象相比,仍然会有一个开销,但它将是不变,通常可以通过不变性启用其他好处来缩小。在实践中,使用不可变数据在许多情况下会增加应用程序整体性能,即使孤立某些操作变得更加昂贵。...改进变更追踪 任何UI框架中最难任务之一是变更跟踪。这是一个普遍挑战,EcmaScript 7提供了一个单独API具有更好性能)来帮助跟踪对象变化:Object.observe()。

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