博主手里有一块正点原子 STM32F103 单片机开发板，一块基于三星 S3C2440 的 JZ2440 开发板，一块 NXP 的 IMX6ULL 开发板，缺一...
RK 的处理器 Rockchip 在江湖中简称 RK，是一家总部坐落于福建福州的 SOC 设计公司。...rockchip 官方开源网站 http://opensource.rock-chips.com/wiki_Main_Page ?...Graphics 和 Multimedia 描述了 Rockchip 平台图形图形以及多媒体编解码的软件框架。...github https://github.com/rockchip-linux ?...Collabora Collabora 是一个著名的开源组织，他们为 Rockchip 平台向 Linux Kernel mainline 提交了大量代码，为 Rockchip 平台的 GPU 图形加速和多媒体提供了大量的支持
最外层的兼容属性为"rockchip,rk3399-dwc3"，为rockchip定义的属性，有时钟、电源、复位、extcon等。...3.1.rockchip USB初始化驱动分析 rockchip提供的USB初始化驱动是一个platform_driver，设备树匹配的属性为"rockchip,rk3399-dwc3"，入口函数为dwc3..._rockchip_probe。...= dwc3_rockchip_host_notifier; rockchip->edev = edev; // 异步执行dwc3_rockchip_async_probe...dwc3_rockchip_device_notifier // 获取dwc3_rockchip结构体 rockchip = container_of(nb, struct
/rockchip_drm_drv.c static const struct component_master_ops rockchip_drm_ops = { .bind = rockchip_drm_bind..., .unbind = rockchip_drm_unbind, }; static int rockchip_drm_platform_probe(struct platform_device *...rockchip_drm_platform_driver = { .probe = rockchip_drm_platform_probe, .remove = rockchip_drm_platform_remove...= rockchip_drm_dt_ids, .pm = &rockchip_drm_pm_ops, }, }; 3、RK3399 实例 博主手里的是 MIPI DSI 屏幕，设备树配置如下：...在 rockchip 提供的显示驱动代码中，也有模拟 FB 设备的相关代码，参见 drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_fb.c 文件，最终效果就是设备目录下，出现熟悉的身影
//模组名称 rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1"; //IR CUT设备 rockchip,camera-module-lens-name...,camera-module-index = ; rockchip,camera-module-facing = "back"; rockchip,camera-module-name =...,camera-module-index = ; rockchip,camera-module-facing = "back"; rockchip,camera-module-name =...,camera-module-index = ; rockchip,camera-module-facing = "back"; rockchip,camera-module-name =...,camera-module-index = ; rockchip,camera-module-facing = "back"; rockchip,camera-module-name =
/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- 32位系统：buildroot/output/rockchip_rk356x/host/usr/arm-linux-gcc.../build.sh recovery 编译后在 Buildroot 目录 output/rockchip芯片型号recovery/images 生成 recovery.img。.../build.sh rootfs 编译后在 Buildroot 目录 output/rockchip_芯片型号/images下生成 rootfs.ext4 app 和 external 里的工程编译方法...$source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109_libs $make -j12 编译BSP生成的目录 buildroot/output/rockchip_rv1126..._rv1109_libs/BSP tree buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_libs/BSP/ buildroot/output/rockchip_rv1126
b/drivers/i2c/busses/i2c-rockchip.c index 3f64ff0..db28071 100644 --- a/drivers/i2c/busses/i2c-rockchip.c...+++ b/drivers/i2c/busses/i2c-rockchip.c @@ -716,12 +716,17 @@ static int rockchip_i2c_doxfer(struct...rockchip_i2c *i2c, i2c_writel(I2C_IPD_ALL_CLEAN, i2c->regs + I2C_IPD); rockchip_i2c_disable_irq...(i2c); - rockchip_i2c_disable(i2c); spin_unlock_irqrestore(&i2c->lock, flags); - if (error =...(i2c); + msleep(5); + } + + rockchip_i2c_disable(i2c); return error; } diff --git a
stdout-path也改为 uart0 2)修改rv1126.dtsi fiq_debugger: fiq-debugger { compatible = "rockchip...,fiq-debugger"; - rockchip,serial-id = ; + rockchip,serial-id = ;...rockchip,wake-irq = ; rockchip,irq-mode-enable = ; rockchip,baudrate
1、关于uart5节点pinctrl配置的描述 uart5 { /omit-if-no-ref/ uart5m0_xfer: uart5m0-xfer { rockchip,pins =..._tx_m0 */ ; }; /omit-if-no-ref/ uart5m0_ctsn: uart5m0-ctsn { rockchip...,pins = ; }; /omit-if-no-ref/ uart5m0_rtsn: uart5m0-rtsn { rockchip...,pins = ; }; /omit-if-no-ref/ uart5m1_xfer: uart5m1-xfer { rockchip..._tx_m1 */ ; }; /omit-if-no-ref/ uart5m1_ctsn: uart5m1-ctsn { rockchip
我们新建一个 dtsi 文件特意放屏 幕相关的：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi 然后在 kernel/arch/arm64.../boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 文件中加入这个头文 件，如下图所示： 另注意，由于 DTS 文件设计到层层包含（DTS 文件可以包含后缀为.dtsi...2.1 dsi节点 mipi 屏幕我们使用 dsi1 接口，所以需要在设备树里面查找 dsi 节点，如下图所示： kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi...（瑞芯微写好的） kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi （瑞芯微写好的） dsi1: dsi@fe070000 { compatible =...配置文件，增加如下 所示： CONFIG_DRM_ROCKCHIP=y CONFIG_ROCKCHIP_DW_MIPI_DSI=y CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y 4烧写验证 4.1
3、RK3399 实例分析 RK 平台 pwm driver 目录如下： /kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c /kernel.../drivers/pwm/pwm-rockchip.c 红外接收器有很多，如 LF0038GKLL-1、HS0038B、VS1838B 等，博主手里 RK3399 带的是 HS0038B，硬件原理图如下...,usercode = ; rockchip,key_table = ...rockchip,usercode 表示 NEC 里面的地址。 这里将红外编码值映射成 Linux 下标准键。...如下图所示： echo 1 > sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print 4、驱动源码分析 rockchip_pwm_remotectl.c
RK3399 FPGA Board"; compatible = "rockchip,fpga", "rockchip,rk3399"; //根节点兼容性分析，下面具体分析...,fpga", "rockchip,rk3399"; 上面是根节点的兼容属性，定义了整个系统（设备级别）的名称，通过这个属性就可以判断出它启动的是什么设备。...它的组织形式是<manufacture><model>，在实际中一般包括两个或两个以上的兼容字符串，上面第一个是"rockchip,fpga"，第二个是"rockchip,rk3399...dts，可以看出第一个兼容字符串的model不同，第二个完全相同 rk3399-firefly-linux.dts compatible = "rockchip,rk3399-firefly-linux...", "rockchip,rk3399"; rk3399-fpga.dts compatible = "rockchip,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过
gpio_chip 的注册过程： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c rockchip_pinctrl_probe() { // rockchip 用于管理 gpio...struct rockchip_pin_ctrl *ctrl = & rk3399_pin_ctrl; info->ctrl = ctrl; rockchip_gpiolib_register...= { .request = gpiochip_generic_request, .free = gpiochip_generic_free, .set = rockchip_gpio_set,....get = rockchip_gpio_get, .get_direction = rockchip_gpio_get_direction, .direction_input = rockchip_gpio_direction_input..., .direction_output = rockchip_gpio_direction_output, .set_config = rockchip_gpio_set_config, .to_irq
前面聊的 最近在调试项目的亮屏速度，我们希望在按下power键后到亮屏这个时间能达到500MS以内，在Rockchip 3399和3288上面的时间都不能达到要求，因此引发了一系列的调试之路。...[ 1211.293492] rockchip-vop ff930000.vop: wait win close timeout [ 1211.293514] rockchip-vop ff930000...[ 1216.423283] rockchip-vop ff930000.vop: [drm:vop_crtc_enable] Update mode to 12001920, close all win...[ 1234.386252] rockchip-vop ff930000.vop: [drm:vop_crtc_enable] Update mode to 1200*1920, close all...win 代码如下 --- a/drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_vop.c +++ b/drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_vop.c
概述 618 买了几个便宜的 Purple PI OH 开发板[1] (500 块多一点买了 3 个), 这个开发板类似树莓派，是基于 Rockchip（瑞芯微） 的 rx3566 arm64 芯片。...修改内核配置并编译 Linux SDK 官方一般都会提供，基于 Rockchip 芯片系列的 Linux SDK 文件目录结构大差不差。...我这里以 Purple Pi OH 为例，相信如果您也正好有相关需求，且是 Rockchip 的其他开发板，也能很快找到对应目录。...然后利用 Rockchip 提供的烧录工具：RKDevTool.exe, 单独将 boot.img 烧录即可。...总结 玩了一周末的 Rockchip arm64 开发板，现在 2G 内存的板子上终于可以跑 docker,k3s，tailscale,cilium 了。
图1.2选择SDK配置文件配置完后，直接查看device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk文件，由RK_KERNEL_DEFCONFIG...1.3 kernel修改配置首先导入上面指定的默认配置，操作命令如下：cd kernelmake ARCH=arm64rockchip_linux_defconfig进入menuconfig修改内核，命令如下所示...make ARCH=arm64 savedefconfigcp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig注：建议覆盖前备份一下原始rockchip_linux_defconfig
gedit kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126.dtsi & 打开后我们可以看到设备树的支持情况如下： i2c0: i2c@ff3f0000 { compatible = "rockchip...,rv1126-i2c", "rockchip,rk3399-i2c"; reg = ; interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH...default"; pinctrl-0 = ; status = "disabled"; }; i2c1: i2c@ff510000 { compatible = "<em>rockchip</em>...,rv1126-i2c", "rockchip,rk3399-i2c"; reg = ; interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH...default"; pinctrl-0 = ; status = "disabled"; }; i2c3: i2c@ff520000 { compatible = "<em>rockchip</em>
RKNN RKNN（Rockchip Neural Network）是由瑞芯微（Rockchip）推出的神经网络加速器和推理引擎。...RKNN-Toolkit2 RKNN-Toolkit2 是一个软件开发工具包，用户可以在 PC 和 Rockchip NPU 平台(RK3566，RK3568，RK3588，RK3588S，RV1103...模型转换：支持 Caffe、TensorFlow、TensorFlow Lite、ONNX、DarkNet、PyTorch 等模型转为 RKNN 模型，并支持 RKNN 模型导入导出，RKNN 模型能够在 Rockchip...模型推理：能够在 PC（Linux x86 平台）上模拟 Rockchip NPU 运行 RKNN 模型并获取推理结果；或将 RKNN 模型分发到指定的NPU 设备上进行推理并获取推理结果。...运行环境 rknn.init_runtime() RKNN 推断得到结果 outputs = rknn.inference(inputs=[img]) 参考资料 https://github.com/rockchip-linux
要在uboot阶段显示logo，需要先在dts中打开配置 rockchip,uboot-logo-on = ; 然后替换源码SDK中kernel目录下的logo.bmp;重新编译resource.img...步骤1：支持关机充电： uboot-charge { compatible = “rockchip,uboot-charge”; rockchip,uboot-charge-on = ; rockchip...bootanimation.zip system/media/完全替换 在板级配置文件rk3399.mk中增加如下内容 #for bootanimation PRODUCT_COPY_FILES += \ device/rockchip.../rk3399/bootanimation.zip:system/media/bootanimation.zip 在rk3399中还需要更改另外一处地方： 替换device/rockchip/common
1、Rockchip SDK架构图 2、RV1126_RV1109开发环境搭建 2.1、搭建过程中遇到的问题 我用的是韦东山老师的ubuntu18.04虚拟机来编译的。...apt-get update sudo apt-get upgrade 2.3、安装QT开发环境 sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator 2.4、安装编译rockchip.../build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-aybering.mk cd kernel make ARCH=arm rv1126_defconfig.../build.sh -h rootfs source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109 make menuconfig make savedefconfig #...RK平台的dts文件存放于： ARM:arch/arm/boot/dts/ ARM64 :arch/arm64/boot/dts/rockchip 一般 dts 文件的命名规则为soc-board_name.dts
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