LSD_SLAM编译之平台信息 本LSD_SLAM编译平台信息： ubuntu 16.04LS opencv 3.X ROS—kinetic 其他的都不重要… ROS_kinetic的安装参考点击此处...同时编译时参考该作者的wiki sudo apt install libsuitesparse-dev libqglviewer-dev-qt4 ros-kinetic-libg2o sudo ln...-s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer-qt4.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so mkdir...catkin_make LSD_SLAM运行 参考：LSD_SLAM编译运行-中运行 记得提前下载数据集 LSD_room.bag #新开窗口启动 ROS： roscore #新开窗口，运行...camera_info:=/camera_info #然后显示 “WAITING for ROS camera calibration!”
徽章上显示的徽章和图标的颜色反映了状态，并显示了上次构建期间运行的测试结果摘要。 点击“ 持续集成”徽章会显示一个下拉菜单，其中包含多达五个以前的开发工作。...构建好，测试跳过 包含跳过测试的软件仓库将显示带有短划线的灰色徽章： 虽然跳过的测试并不一定表明某个软件包有什么问题，但它们通常会因为某种原因而被忽略（否则它们会失败，需要一些精心设置，正在更新等）。...构建失败，测试失败 测试失败的存储库会得到一个红色的徽章和一个十字： 像这样的徽章表明某件事不对，一件或多件测试失败。检查构建历史记录可能是尝试了解失败原因和原因的好主意。...ROS Qt Creator插件为ROS工具创建了一个集中位置，以提高效率并简化任务。 强调： 安装已从使用debian安装方法更改为使用Qt安装程序框架。...添加了一组现有的ROS模板，以简化在Qt Creator中添加ROS特定文件。 其他更改 显示隐藏文件/文件夹，如.clang-format和.rosinstall。
PlotJuggler 2.1.X 项目地址： https://github.com/facontidavide/PlotJuggler 基于QT5的应用程序，使用直观的“拖拽”操作界面显示绘图中的时间序列...（非ROS用户） 像往常一样克隆项目仓库： git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git 系统中惟一需要安装的二进制依赖项是Qt5...-qtbase-devel qt5-qtsvg-devel qt5-qtdeclarative-devel 然后使用cmake进行编译（不支持qmake）： mkdir build; cd build...（ROS用户） 以下教程说明适用于ROS Kinetic。 如果你使用的是不同版本的ROS，请相应地进行调整。...ws_plotjuggler/src; cd ws_plotjuggler/src git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git cd .. catkin_make
catkin_make使用此命令来编译工作空间。 rosdep使用此命令安装功能包的系统依赖项。 rqt_dep 此命令用来查看包的依赖关系图。...选择一个包并查看依赖关系。...force-discover] [-h] [--reload-import] [-t] [-v] Options for GUI instance: -b BINDING, --qt-binding...BINDING choose Qt bindings to be used [pyqt|pyside] --clear-config...标记会显示当前功能包安装之前必须先安装哪些功能包。这是因为新的功能包会使用其他包的一些功能。 标记显示运行功能包代码所需要的包。
失败案例： 蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（失败） ---- 其实这个版本是适用于kinetic/melodic/noetic 为何失败呢？...-geometry-msgs ros-kinetic-ackermann-msgs ros-kinetic-joy ros-kinetic-map-server ros-kinetic-message-runtime... 8 ls 9 cd f1tenth 10 catkin_make 11 catkin_make -j1 -l1 12 catkin_make ...-geometry-msgs ros-kinetic-ackermann-msgs ros-kinetic-joy ros-kinetic-map-server ros-kinetic-message-runtime...8 ls 9 cd f1tenth 10 catkin_make 11 catkin_make -j1 -l1 12 catkin_make 13
國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺，基於ROS和Gazebo設計。 ? 該平臺可以用於多機器人協作研究。...參考資料如下： ROS新聞：1 http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazebo-for-multi-robot-cooperation-research.html...其中，coach4sim是Gazebo仿真的Coach，gazebo_visual是基於ROS和Gazebo的RoboCup中型組仿真系統，nubot_ws是國防科大NuBot代碼。...kinetic默認安裝gazebo7： $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-* 然後，到相應文件夾下進行編譯： $ catkin_make 機器人控球並射門測試...QT配置，如下： set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "/home/relaybot/Qt5/5.6/gcc_64/lib/cmake/Qt5Widgets
要求： ROS1文件系统级、计算图级、社区级、创建功能包并实现功能等。...courses/854/rosdemos_ws.zip 解压缩 unzip -h 不清楚就查帮助文档 unzip rosdemos_ws.zip 文件系统 以turtlesim源码为例： 复制到： 使用catkin_make...进行详细了解 创建功能包并实现功能。...DEFAULT_BG_G 0x56 #define DEFAULT_BG_B 0xff namespace turtlesim { TurtleFrame::TurtleFrame(QWidget* parent, Qt...DEFAULT_BG_G 0x44 #define DEFAULT_BG_B 0x22 namespace turtlesim { TurtleFrame::TurtleFrame(QWidget* parent, Qt
Plotjuggler简介 PlotJuggler是一个类似于rqt_plot的基于Qt的数据可视化工具。但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据。...需要与ROS联合使用的源码编译 对于ROS1 建立工作空间并拉取代码 mkdir -p ~/ws_plotjuggler/src cd ~/ws_plotjuggler/src git clone...解决依赖并编译 cd ~/ws_plotjuggler rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO}...-y catkin_make 启动Plotjuggler source devel/setup.bash roslaunch plotjuggler_ros plotjuggler.launch 对于...[20220415094004.png] Plotguggler回放ROS2 bag，Rviz显示数据 目前该功能在ROS2环境中还是有问题。
失败尝试： ROS机器人虚拟仿真挑战赛蓝桥云课环境配置记录 本文中遇到的问题会写到问题汇总中。...安装额外的ROS包后，使用catkin_make命令构建整个ROS工作空间。这个过程会编译所有在src目录中的ROS包，并生成可执行的二进制文件。...随后，通过source命令加载ROS工作空间的设置文件，使得在当前shell会话中可以使用这些包。 然后，导航到Tianracer项目的特定脚本目录，并执行一个配置脚本。...cd ~/tianbot_ws/ && catkin_make: 切换回tianbot_ws目录并使用catkin_make构建ROS工作空间。...这些命令通常用于设置ROS环境，安装必要的包，克隆源代码，构建项目，并运行特定的仿真或机器人任务。在执行这些命令之前，确保你的系统上已经安装了ROS Noetic，并且你的用户有权执行sudo命令。
应将此整个存储库克隆到：〜/ ros_ws / src（假设ros工作区命名为“ros_ws”并位于主目录中）。...要执行此操作，请从终端导航至〜/ ros_ws / src， 然后输入： git clone https://github.com/wsnewman/learning_ros.git 并克隆： git...clone https://github.com/wsnewman/learning_ros_external_packages.git 然后，从终端，导航到〜/ ros_ws并使用命令编译代码： ...中的坐标变换（TF） ROS的坐标变换简介 转换监听器 使用特征库 转换ROS数据类型 使用包 ROS中的感知和可视化 标记和互动标记在Rviz 在Rviz中显示传感器值 使用包 第三节 在ROS中使用相机处理...投影变换成相机坐标 本机相机校准 立体相机的内在校准 使用Opencv与Ros 使用包 深度成像和点云 扫描雷达的深度 深度从立体相机 深度相机 使用包 点云处理 一个简单的点云显示节点 从磁盘加载和显示点云图像
如果您的计算机上尚未安装“git”，则可以安装： sudo apt-get --yes --force-yes install git 获取脚本并使其可执行 要运行这些脚本，请在任何目录中键入以下内容...ros-kinetic-slam-gmapping ros-kinetic-map-server ros-kinetic-qt-build ros-kinetic-kdl-parser ros-kinetic-combined-robot-hw...echo "source ~/ros_ws/devel/setup.zsh" >> ~/.zshrc source ~/.zshrc cd ~/ros_ws && catkin_make...cd ~/ros_ws && catkin_make install echo "alias cs_create_pkg='~/ros_ws/src/learning_ros_external_pkgs_kinetic...ros-kinetic-slam-gmapping ros-kinetic-map-server ros-kinetic-qt-build ros-kinetic-kdl-parser ros-kinetic-combined-robot-hw
opt/ros/indigo/etc/ros 2 创建ROS工作空间 [1]在Home下打开终端，分别输入以下命令，创建并初始化一个catkin工作空间。...进入到catkin_ws2目录下，使用catkin_make对工作空间进行编译。...3 总结 初始化ROS的catkin工作空间：catkin_init_workspace 编译ROS的catkin工作空间：catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量：source...;//输出显示信息 geometry_msgs::Twist speed; // 控制信号载体 Twist message //声明一个geometry_msgs::Twist 类型的对象speed.../draw_rectangle.cpp)target_link_libraries(draw_rectangle $(去掉此处及括号){catkin_LIBRARIES}) 添加完以上内容后我们保存并退出
应该大家看不到什么广告了，我还是很爱我滴粉丝们的 另外也感谢俊哥把他的显示器给我用，虽然有些光线，但是不重要了： 终于有了外置的屏幕 但是可能立着看代码是好的，但是实在是太长了，有点受不了~ 工友在机器上面编译了好几天也失败了...dev 这个需要自己下载正确版本安装，我的是3.3.7 $ sudo apt-get install libboost-all-dev $ sudo apt-get install libvtk7.1p-qt...$ sudo apt-get install libvtk7.1p $ sudo apt-get install libvtk7-qt-dev（按照错误提示一步一步安装所需要的东西） $ sudo...git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src 执行 cd ws_livox catkin_make 这个执行的时候...，注意要把ros的环境激活一下，不然就报错了 source .
如果关闭并打开一个新的终端，也将得到同样的效果。应该已经在~/.bashrc文件中加入了该命令行，因为在前面课程用过。...为了编译功能包，可以使用catkin_make工具： $ cd ~/dev/catkin_ws/ $ catkin_make 在几秒之后，会看到： 如果没有看到错误提示信息，说明功能包编译成功。...记住必须在工作空间文件夹运行catkin_make命令。如果在其他文件夹这样做，命令无法执行。...$ roscd base_tutorials/ $ catkin_make 当在base_tutorials文件夹试图用catkin_make编译功能包，会看到如下错误： 当在catkin_ws文件夹执行...catkin_make命令，则会编译成功。
参考网站：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 1.创建一个catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make...软件包 用catkin_make进行构建 cd ~/catkin_ws/ catkin_make(得到的build目录是构建空间的默认位置，devel是开发空间的默认位置，可以存放可执行文件和库 5.理解...] [args]：调用服务 rosservice type /spawn | rossrv show：显示产卵服务的信息（后面加的可以使显示参数的信息？...roscd beginner_tutorials 在beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件并粘贴以下内容进去： #include "ros...脚本提取感兴趣的话题 17.roswtf入门 安装检查： roswtf可以检查系统并尝试发现问题(首先确保ros没有运行） roscd rosmaster roswtf 在线检查： roscd roswtf
详情请见http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/rosdep 要构建RGBDSLAMv2去你的catkin工作区并执行“catkin_make”。...有关机器人操作系统（ROS）的更多信息，请参阅ros.org。 注意：整个框架仅适用于64位系统。在32位系统上，您将遇到Eigen相关的对齐问题（失败的断言）。...rosdep install --from-path src --ignore-src -y 编译运行 catkin_make从catkin工作空间文件夹编译并安装运行。...运行前kinect2_bridge请确保Protonect正在工作，并显示颜色，深度和图像。...如果仍然崩溃，请在调试中编译并运行gdb： cd catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Debug" cd devel/lib/kinect2_bridge
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash 2、创建并初始化工作目录 新版本ROS使用名为catkin...的工具来构建系统，为了使用它需要创建并初始化catkin工作目录。...$ cd ~/catkin_ws/ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make catkin_make 执行catkin_make时我的出现了错误，后面查找发现是与Python兼容问题；...输入后，保存更改并退出gedit。.../catkin_ws && catkin_make' 输入以下命令，使更改生效。
选择中国的服务器，把第二项《其他软件》里的勾勾全部去掉，否则有可能在关闭时弹出“下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接“ 3。...sudo rosdep init 然后悲催的事情发生了，rosdep初始化失败了，如下图所示 用ubuntu的火狐浏览器也无法打开给出的网址，网址如下 https://raw.githubusercontent.com...的安装已经基本完成，下面就可以进行ROS开发了 创建并初始化工作目录 ROS使用一个名为catkin的ROS专用构建系统。...为了使用它，用户需要创建并初始化 catkin工作目录，如下所示。除非用户创建新的工作目录，否则此设置只需设置一次。...catkin_make命令在catkin 工作空间中是一个非常方便的工具。
常用命令： roscore # 主节点，会启动节点管理器 rosrun package_name node_name # 启动节点 # 显示设置节点名称 __name:=node-name # 指定命名空间...这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy： catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 返回catkin工程目录并编译...：cd ~/catkin_ws && catkin_make C++创建ros节点helloworld： 定义msg消息： Header header int64 num string child_frame_id...可选，获取函数指针 ros::spin(); // 自循环，等待并执行回调函数，相当于在while循环里调用ros::spinOnce() return 0; } 然后运行catkin_make...ros有一种简单的打包方式，即通过catkin_make install的方式： # 首先在CMakeList.txt种将install部分放开注释 # 编译install（会生成install目录，
安装说明：readme中说的ros安装配置可以参考下面： 首先是：ros 安装和配置 : ref: http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761.../Installation/Ubuntu http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 下载滴滴数据...Go in your catkin_ws and do catkin_make: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make Now source the setup.bash; $...display_rosbag_rviz.launch rosbag_file:=CHANGE_WITH_PATH/approach_1.bag 虚拟机配置远程桌面图像显示异常无法正常运行，本地物理机Ubuntu...系统安装ROS跑rviz ok。
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